一种防止辊道溜板的辊道定位方法技术

本发明专利技术公开了一种防止辊道溜板的辊道定位方法，涉及钢板输送辊道设备技术领域，包括变频器IR补偿即0速补偿、跟踪模型优化、测试及实施，通过增加变频器0速IR补偿，结合上位机与变频器之间加减速时间的调整，优化跟踪模型，准确定位辊道，防止辊道溜转，解决了钢板标识错位的问题，能够防止钢板划伤，提高钢板质量，降低故障时间，提高生产效率，从而增加了效益。

A method of roller positioning to prevent roller slide

The invention discloses a roller table positioning method for preventing roller table slide, which relates to the technical field of steel plate conveying roller table equipment, including frequency converter IR compensation, i.e. 0-speed compensation, tracking model optimization, testing and implementation. By increasing frequency converter 0-speed IR compensation, combining with the adjustment of acceleration and deceleration time between the upper computer and the frequency converter, the tracking model is optimized, the roller table is accurately positioned, and the roller table slide is prevented, It solves the problem of steel plate identification dislocation, can prevent steel plate scratch, improve steel plate quality, reduce failure time, improve production efficiency, and thus increase efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种防止辊道溜板的辊道定位方法
本专利技术涉及钢板输送辊道设备
，特别是涉及一种防止辊道溜板的辊道定位方法。
技术介绍
目前，大多数钢厂物料转送辊道均采用变频器控制的方式。在中厚板领域，由于板材较重、较大等客观原因，辊道在输送钢板过程中较难控制。宽厚板厂在剪切完成后的标印过程中，经常发生标印位置错误的情况。观察分析是由于钢板到达指定位置停下来后，因其自身惯性，加之辊道长期磨损，辊平面不均匀，钢板在辊道上产生溜板、晃动的现象，导致标印位置错误，影响钢板质量。解决这一问题最好的方法是更换磨损辊道或者增加电机抱闸，但由于该区域辊道数量多达54根，增加抱闸和更换辊道不能在短期内实施，这就要求对PLC上位机控制及辊道变频器在控制精度、控制方式上进行改进。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种防止辊道溜板的辊道定位方法，包括变频器IR补偿即0速补偿：当电机在0速时，通过供给电机相对额定电压5％-10％的输出电压来调节电机的磁通，从而满足0速高启动转矩的应用场合；在钢板达到指定位置后，0速停止，在不断电的情况下，由变频器为其所带的电机提供一个相对额定电压5％-10％的补偿电压，增大电机磁通及励磁电流，保证0速转矩；跟踪模型优化：减速时间为电机由最高速减速到0速所用的时间，根据生产要求，跟踪剪切线剪切板的所有尺寸、板型、负载情况，结合辊道变频的重载、轻载能力，捕捉记录不同工况下的减速时间对电机实际电流的影响，选取电机实际电流最小，减速时间最小，电机震荡最小时的最优值，以达到电机模型系统的最稳定状态；测试及实施：测试分为两步，首先保证减速时间不变，缓慢增加补偿电压，通过检测电机转速，记录速度偏差最大值，选取最合适的补偿电压；第二步，减小变频器制动减速时间，捕捉不同减速时间对于电机实际电流的影响，最终选取变频器适应且速度偏差最小的减速时间。进一步的，跟踪模型优化，设计4组辊道，由四台变频器分别控制，每组辊道14根辊子，由14台额定转速为1470rpm的电机经减速箱连接。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过增加变频器0速IR补偿，结合上位机与变频器之间加减速时间的调整，优化跟踪模型，准确定位辊道，防止辊道溜转，解决了钢板标识错位的问题；(2)本专利技术能够防止钢板划伤，提高钢板质量，降低故障时间，提高生产效率，从而增加了效益；(3)本专利技术中理论上减速时间越短越好，但时间越短，减速电流越大，对于变频器的制动性能要求就越高，带来的震荡影响也会比较高，所以根据生产要求，结合负载时间工况、变频能力，进行相应的调节。附图说明图1为本专利技术中变频器IR补偿原理趋势图。具体实施方式本实施例提供的一种防止辊道溜板的辊道定位方法，涉及ABBACS800多传变频器IR补偿功能，如图1所示，包括变频器IR补偿即0速补偿：当电机在0速时，通过供给电机相对额定电压5％-10％的输出电压来调节电机的磁通，从而满足0速高启动转矩的应用场合；在钢板达到指定位置后，0速停止，在不断电的情况下，由变频器为其所带的电机提供一个相对额定电压5％-10％的补偿电压，增大电机磁通及励磁电流，保证0速转矩；跟踪模型优化：减速时间为电机由最高速减速到0速所用的时间，理论上减速时间越短越好，但时间越短，减速电流越大，对于变频器的制动性能要求就越高，带来的震荡影响也会比较高，根据生产要求，跟踪剪切线剪切板的所有尺寸、板型、负载情况，结合辊道变频的重载、轻载能力，捕捉记录不同工况下的减速时间对电机实际电流的影响，选取电机实际电流最小，减速时间最小，电机震荡最小时的最优值，以达到电机模型系统的最稳定状态；测试及实施：测试分为两步，首先保证减速时间不变，缓慢增加补偿电压，通过检测电机转速，记录速度偏差最大值，选取最合适的补偿电压；第二步，减小变频器制动减速时间，捕捉不同减速时间对于电机实际电流的影响，最终选取变频器适应且速度偏差最小的减速时间。跟踪模型优化，设计4组辊道，由四台变频器分别控制，每组辊道14根辊子，由14台额定转速为1470rpm的电机经减速箱连接。目前生产中，一方面生产节奏较快，辊道辊面经常受钢板撞击导致辊面出现磨损，质量分配不均；另一方面生产节奏紧凑，这就要求变频器启停时间要短，加之钢坯和钢板自身较重、较宽等特点，受其惯性影响极易出现溜板现象。解决上述问题最好的方法是更换磨损辊道或者增加电机抱闸，但由于所涉区域辊道数量众多，增加抱闸和更换辊道不能短期内实施且费用较高，基于以上问题，寻求在PLC上位机控制及辊道变频器控制精度、控制方式上进行突破，通过增加IR补偿，调整跟踪辊道加减速时间，从而解决该问题。变频器IR补偿，其原理趋势图如图1，在钢板到达指定位置，0速停止后，不断电，由变频器提供一个相较于额定电压的补偿电压给其所带的电机，增大电机磁通及励磁电流，保证0速转矩。以本专利技术实施前问题频发的标引区域辊道为例，测试数据如下表：标印记辊道IR测试数据比较选取最合适的减速时间为1.5s，补偿电压为1.8％，对应修改ACS800MD变频器参数系统软件，序号为22.02和29.04组参数，此参数相对速度偏差最小，减速电流适中，对应调整上位机速度给定，保证跟踪无误。调整参数后，再次跟踪不同规格钢板跑偏情况，标识位置错误情况显著减少，单月溜板次数由23起/月减少至1起/月。本专利技术实施后，生产停时降低约30分钟/月，每月产量按10.5万吨/月，一个月30天估算，则提高月产量＝105000÷30÷24÷2≈73吨/月左右，按吨钢毛利1100元/吨计算，间接提高利润73×1100＝8.03万元/月。降低非计划率0.5％左右，按每月10.5万吨/月计算，提高月产量＝0.5％×105000＝525吨/月，按吨钢毛利1100元/吨计算，间接提高利润525×1100≈57.7万元/月。本专利技术可跟踪不同规格钢板的跑偏情况，显著减少标识位置错误的情况，该方法也可应用到定尺剪辊道、加热炉装钢辊道、淬火机高压段辊道等对于0速和启动转矩要求高的场合，效果尤为明显。除上述实施例外，本专利技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止辊道溜板的辊道定位方法，其特征在于：包括/n变频器IR补偿即0速补偿：当电机在0速时，通过供给电机相对额定电压5%-10%的输出电压来调节电机的磁通，从而满足0速高启动转矩的应用场合；在钢板达到指定位置后，0速停止，在不断电的情况下，由变频器为其所带的电机提供一个相对额定电压5%-10%的补偿电压，增大电机磁通及励磁电流，保证0速转矩；/n跟踪模型优化：减速时间为电机由最高速减速到0速所用的时间，根据生产要求，跟踪剪切线剪切板的所有尺寸、板型、负载情况，结合辊道变频的重载、轻载能力，捕捉记录不同工况下的减速时间对电机实际电流的影响，选取电机实际电流最小，减速时间最小，电机震荡最小时的最优值，以达到电机模型系统的最稳定状态；/n测试及实施：测试分为两步，首先保证减速时间不变，缓慢增加补偿电压，通过检测电机转速，记录速度偏差最大值，选取最合适的补偿电压；第二步，减小变频器制动减速时间，捕捉不同减速时间对于电机实际电流的影响，最终选取变频器适应且速度偏差最小的减速时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种防止辊道溜板的辊道定位方法，其特征在于：包括
变频器IR补偿即0速补偿：当电机在0速时，通过供给电机相对额定电压5%-10%的输出电压来调节电机的磁通，从而满足0速高启动转矩的应用场合；在钢板达到指定位置后，0速停止，在不断电的情况下，由变频器为其所带的电机提供一个相对额定电压5%-10%的补偿电压，增大电机磁通及励磁电流，保证0速转矩；
跟踪模型优化：减速时间为电机由最高速减速到0速所用的时间，根据生产要求，跟踪剪切线剪切板的所有尺寸、板型、负载情况，结合辊道变频的重载、轻载能力，捕捉记录不同工况下的减速时间对电机实际电流的影响，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘翔，
申请(专利权)人：南京钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32