The invention discloses a model construction method of rotor position error and electromagnetic torque error of permanent magnet synchronous motor. Through known stator current variation formula and rotor position error formula under the static coordinate \u03b1 \u03b2 system, the relationship between rotor position error and electromagnetic torque error is obtained through derivation, and the model is established. The invention obtains the relationship between the rotor position error and the electromagnetic torque error by derivation, reduces the pulsation of the electromagnetic torque on the rotor and reduces the electromagnetic noise.
【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机转子位置误差及电磁转矩误差的模型构建方法
本专利技术涉及永磁同步电机的控制，尤其涉及对于电机转子位置误差及电磁转矩误差的建模方法。
技术介绍
目前，在以三相永磁同步电动机驱动的装备中，其调速方式主要以矢量控制为主，且技术比较成熟，矢量控制是假定磁动势沿气隙成正弦规律分布的；但是，在实际控制过程中，电机气隙主磁场并不是完全按正弦波分布的，由于永磁体和定子磁场的共同作用，这种使磁场出现动态变化的情况，使电磁转矩在转子上出现脉动量，其脉动引起转子振动，产生噪声，是电磁噪声的主要来源，其重要原因是在估计转子位置时，角度估计有误差存在，但现在文献在进行电机控制时，往往因为忽略转子位置的微小误差对转矩的影响。
技术实现思路
基于上述问题，本专利技术提出一种永磁同步电动机转子位置误差及电磁转矩误差的模型构建方法，得到转子位置误差和电磁转矩误差的关系，减少电磁转矩在转子上的脉动量，减少电磁噪声。所采用的技术方案是：一种永磁同步电机转子位置角误差及电磁转矩误差的模型构建方法，模型构建方法步骤...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机转子位置误差及电磁转矩误差的模型构建方法，其特征在于：模型构建方法步骤如下：/n通过已知静止坐标αβ系下定子电流变化量公式/n
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转子位置误差及电磁转矩误差的模型构建方法，其特征在于：模型构建方法步骤如下：
通过已知静止坐标αβ系下定子电流变化量公式
其中，Δiα为静止坐标αβ系下α轴的电流变化量，Δiβ为β轴的电流变化量，ψr为转子磁链，Ld和Lq为定子在转子dq坐标系下的分量；k为当前的采样瞬间，T为采样周期；
已知转子位置误差公式，Δθ＝θr-θrm＝∫(ωr-ωrm)dt(2)，
其中，ωr为转子实际速度；而ωrm为检测速度，速度检测以高分辨率的编码器来完成；θr是转子位置的实际角度值，θrm转子位置的检测角度值；
将(1)式乘以T，得
将(4)变形，得
将(5)代入(3)，得...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘安远，凌文锋，张今朝，
申请(专利权)人：浙江德欧电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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