一种用于变电站的智能巡视辅助系统和巡视方法技术方案

本发明专利技术首先提供了一种用于变电站的智能巡视辅助系统，包括站端系统和主站系统，所述站端系统还设有智能无线微型摄像机、无线接入装置和无线测温装置，所述无线微型摄像机与无线接入装置通过无线通讯连接，无线接入装置和无线测温装置接入网络交换机；所述主站系统包括网络交换机II、主站服务器、监控终端和监控中心大屏，所述的主站服务器、监控终端和监控中心大屏分别连接网络交换机II；所述的站端系统与主站系统分别经防火墙I和防火墙II后通过数据通信网连接，本发明专利技术针对上述智能巡视辅助系统还提供了对应的巡视方法。本发明专利技术可全面替代人工到站巡视，可实现本地操作的远程实时监控及指导，改变现有运检模式，提高运检效率及质量。

An intelligent patrol assistant system and patrol method for Substation

The invention first provides an intelligent patrol auxiliary system for a substation, including a station end system and a main station system. The station end system is also provided with an intelligent wireless micro camera, a wireless access device and a wireless temperature measuring device. The wireless micro camera and the wireless access device are connected through wireless communication, and the wireless access device and the wireless temperature measuring device are connected to a network switch; The main station system includes a network switch II, a main station server, a monitoring terminal and a large screen of the monitoring center. The main station server, the monitoring terminal and the large screen of the monitoring center are respectively connected with the network switch II. The station end system and the main station system are respectively connected through the firewall I and the fire wall II through the data communication network. The invention also provides a Corresponding inspection methods. The invention can completely replace the manual arrival inspection, realize the remote real-time monitoring and guidance of local operation, change the existing operation inspection mode, and improve the operation inspection efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种用于变电站的智能巡视辅助系统和巡视方法
本专利技术涉及变电站
，尤其涉及到变电站的巡视系统，具体是指一种用于变电站的智能巡视辅助系统和巡视方法。
技术介绍
变电设备巡视工作是运行人员一项重要的日常工作，巡视质量直接影响安全生产，同时也反映了现场的生产管理水平。随着社会经济发展，变电站规模也在不在增加，人员短缺、断层、站址分散等问题日益凸显。根据《国家电网公司变电运维管理规定》，变电站按照电压等级及在电网中的重要性分为一类、二类、三类、四类变电站，实施差异化运检。在变电站运检工作中，由于巡视项目种类多、内容复杂，不同类别变电站巡视项目周期也不相同，并且变电站数量多，分布距离远，巡视路程也需要耗费大量时间。现有变电站自动巡视系统中采用的方案为利用部署的监控设备(如球机、枪机)、红外热成像仪、巡检机器人等，通过配置多个预设位的方式，在不同时刻将监控设备置于对应的预设位来实现对设备的定点观察，模拟人工巡视路线，进而实现变电站的自动巡视。由于变电站体积通常较大，特别是受设备间空间限制，部署的监控设备无法完全扫描到全部设备或巡检机器人无法到达，无法实现对变电站设备的无死角巡视。并且变电站所处环境多变，特别是在高原、隔壁等特殊化境室外部署变电站，一遇沙尘、风暴、暴雪、冰雹等极端天气时，将无法正常巡检。利用巡检机器人巡视需要机器人移动到设备所在位置，调整探测头到指定位置，才能进行观察。往往时间较长，且存在定位不准确需要人工多次校核等问题，操作繁琐，维护量大。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种用于变电站的智能巡视辅助系统和巡视方法，用以解决现有巡视系统无法全天候无死角对变电站进行巡视的问题。本专利技术是通过如下技术方案实现的，首先提供一种用于变电站的智能巡视辅助系统，包括站端系统和主站系统，所述站端系统包括网络交换机I、站端智能分析主机、网络硬盘录像机、就地监控主机、红外网络高清球机、红外网络高清枪机和测温型热成像网络云台，所述站端智能分析主机、网络硬盘录像机、就地监控主机、红外网络高清球机、红外网络高清枪机和测温型热成像网络云台分别连接网络交换机；所述站端系统还包括智能无线微型摄像机和无线接入装置，所述无线微型摄像机与无线接入装置通过无线通讯连接，无线接入装置接入网络交换机I；所述站端系统还包括无线测温装置，所述无线测温装置包括无线测温主机和至少一个无线测温传感器，所述无线测温传感器与无线测温主机通过无线通讯连接，无线测温主机接入网络交换机I；所述主站系统包括网络交换机II、主站服务器、监控终端和监控中心大屏，所述的主站服务器、监控终端和监控中心大屏分别连接网络交换机II；所述的站端系统与主站系统分别经防火墙I和防火墙II后通过数据通信网连接。作为优选，还包括智能接口，所述的智能接口与网络交换机I连接，通过智能接口与辅助监控系统连接，所述的辅助监控系统包括门禁系统、安全警卫系统、环境监测系统和消防报警系统。作为优选，所述的网络交换机I包括核心交换机和接入交换机，所述的站端智能分析主机、网络硬盘录像机、就地监控主机、无线测温主机和核心交换机连接，所述的红外网络高清球机、红外网络高清枪机、测温型热成像网络云台、无线接入装置和智能接口与通过接入交换机连接后再与核心交换机连接。作为优选，所述的红外网络高清球机或/和红外网络高清枪机或/和测温型热成像网络云台还连接有高保真拾音器。作为优选，所述的智能无线微型摄像机包括固定底座、视频采集组件和主控组件，所述固定底座分别与视频采集组件、主控组件固定连接，主控组件与至少于1个视频采集组件和1个音频采集组件连接；所述固定底座包括有T型连接件，所述的T型连接件上设有磁性吸盘或/和固定孔或/和粘结条；所述视频采集组件包括壳体和设置在壳体内的广角摄像头，所述的广角摄像头连接有可塑性数据连接线；所述主控组件包括壳体和置于壳体内的电源模块、控制模块、无线模块、开关、指示灯、视频连接口、音频连接口、复位键和编号控制器，所述的复位键用于重置主控组件配置，所述的编号控制器用于多摄像头组网编号控制。其次，本专利技术还提供了一种变电站的智能巡视方法，采用上述的一种用于变电站的智能巡视辅助系统，包括以下步骤：1）根据国家电网公司变电运维管理规定及变电站巡视标准化作业指导书编制差异化巡视方案；进一步的，将巡视方案与各变电站内具体设备\场景组合，形成各站差异化巡视项；2）根据巡视方案中的巡视项要求，设计站端系统设备的部署位置，使之在满足巡视项要求的基础上数量最少；3）根据步骤1中的巡视项要求，设计站端系统中红外网络高清球机、测温型热成像网络云台等设备的预设位；4）根据变电站运维要求，建立巡视任务；5）根据步骤4中所设巡视任务，自动启用站端系统设备，对变电站环境、设施、设备进行定时扫描、定点观察，自动抓拍；6）站端系统对步骤5中抓拍图片进行智能图像分析，识别环境、设施、设备状态图像信息，并转化为数字化信息、告警信息，生成巡视记录；7）站端系统主动将步骤6中巡视记录上传到主站系统，并提示运维人员对巡视记录进行人工复核确认，形成巡视报告，完成巡视任务。作为优选，所述步骤1中根据国家电网公司变电运维管理规定及变电站巡视标准化作业指导书编制差异化巡视方案具体分步骤如下：根据国家电网公司变电运维管理规定的变电站分类准则、巡视要求以及变电站巡视标准化作业指导书内对巡视设备、巡视内容、巡视标准的要求，建立巡视场景(包括环境设施监控场景、设备状态监控场景、测温场景、声音监控场景)，制定各变电站的远程巡视方案；进一步的，根据运维人员需要巡视的变电站环境、设施，利用红外网络高清球机、红外网络高清枪机组成环境设施可见光监控场景；进一步的，根据运维人员需要巡视的设备状态，利用红外网络高清球机、红外网络高清枪机、智能无线微型摄像机组成设备状态可见光监控场景；进一步的，根据运维人员需要监测的设备温度，利用测温型热成像网络云台、无线测温装置组成测温场景；进一步的，根据运维人员需要检测的设备声音，利用高保真拾音器组成声音监控场景。采用以上方案后，本专利技术实现了变电站环境、设施、设备全天候、无死角巡视，提出的广泛部署的智能无线微型摄像机可灵活部署于球机、枪机无法监控设备位置，巡检机器人无法到达位置也可以进行巡视。本专利技术提出的一种变电站智能辅助巡视系统，涵盖了变电站所有环境、设施、设备的巡视作业，可实现远程自动、定时、同时对多站进行巡视，巡视过程由系统自动完成，运维人员只需要对巡视记录内告警(图片、声音、数据等信息)进行人工校核，可缩减巡视时间到10分钟/站以内，提高了巡视效率。综上所述，本专利技术提供的一种用于变电站的智能巡视辅助系统和巡视方法可自动实时识别变电站环境、设施、设备状态的异常情况，辅助运维人员对变电站运行状态进行判定，缩短对异常事故的响应时间，可全面替代人工到站巡视，可实现本地操作的远程实时监控及指导，改变现有运检模式，提高运检效率及质量。附图说明...

【技术保护点】
1.一种用于变电站的智能巡视辅助系统，包括站端系统和主站系统，其特征在于，/n所述站端系统包括网络交换机I、站端智能分析主机、网络硬盘录像机、就地监控主机、红外网络高清球机、红外网络高清枪机和测温型热成像网络云台，所述站端智能分析主机、网络硬盘录像机、就地监控主机、红外网络高清球机、红外网络高清枪机和测温型热成像网络云台分别连接网络交换机；/n所述站端系统还包括智能无线微型摄像机和无线接入装置，所述无线微型摄像机与无线接入装置通过无线通讯连接，无线接入装置接入网络交换机I；/n所述站端系统还包括无线测温装置，所述无线测温装置包括无线测温主机和至少一个无线测温传感器，所述无线测温传感器与无线测温主机通过无线通讯连接，无线测温主机接入网络交换机I；/n所述主站系统包括网络交换机II、主站服务器、监控终端和监控中心大屏，所述的主站服务器、监控终端和监控中心大屏分别连接网络交换机II；/n所述的站端系统与主站系统分别经防火墙I和防火墙II后通过数据通信网连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于变电站的智能巡视辅助系统，包括站端系统和主站系统，其特征在于，
所述站端系统包括网络交换机I、站端智能分析主机、网络硬盘录像机、就地监控主机、红外网络高清球机、红外网络高清枪机和测温型热成像网络云台，所述站端智能分析主机、网络硬盘录像机、就地监控主机、红外网络高清球机、红外网络高清枪机和测温型热成像网络云台分别连接网络交换机；
所述站端系统还包括智能无线微型摄像机和无线接入装置，所述无线微型摄像机与无线接入装置通过无线通讯连接，无线接入装置接入网络交换机I；
所述站端系统还包括无线测温装置，所述无线测温装置包括无线测温主机和至少一个无线测温传感器，所述无线测温传感器与无线测温主机通过无线通讯连接，无线测温主机接入网络交换机I；
所述主站系统包括网络交换机II、主站服务器、监控终端和监控中心大屏，所述的主站服务器、监控终端和监控中心大屏分别连接网络交换机II；
所述的站端系统与主站系统分别经防火墙I和防火墙II后通过数据通信网连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于变电站的智能巡视辅助系统，其特征在于，还包括智能接口，所述的智能接口与网络交换机I连接，通过智能接口与辅助监控系统连接，所述的辅助监控系统包括门禁系统、安全警卫系统、环境监测系统和消防报警系统。


3.根据权利要求2所述的一种用于变电站的智能巡视辅助系统，其特征在于，所述的网络交换机I包括核心交换机和接入交换机，所述的站端智能分析主机、网络硬盘录像机、就地监控主机、无线测温主机和核心交换机连接，所述的红外网络高清球机、红外网络高清枪机、测温型热成像网络云台、无线接入装置和智能接口与通过接入交换机连接后再与核心交换机连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于变电站的智能巡视辅助系统，其特征在于，所述的红外网络高清球机或/和红外网络高清枪机或/和测温型热成像网络云台还连接有高保真拾音器。


5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种用于变电站的智能巡视辅助系统，其特征在于，所述的智能无线微型摄像机包括固定底座、视频采集组件和主控组件，所述固定底座分别与视频采集组件、主控组件固定连接，主控组件与至少于1个视频采集组件和1个音频采集组件连接；
所述固定底座包括有T型连接件，所述的T型连接件上设有磁性吸盘或/和固定孔或/和粘结条；
所述视频采集组件包括壳体和设置在壳体内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李群，刘建，庄好增，卢泽光，王锋，张宝田，邢通，卢成峰，苑丽伟，
申请(专利权)人：山东方正恒通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37