变电站巡视系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种变电站巡视系统，包括：现场端和监控端；所述现场端包括：巡视设备，设于所述巡视轨道上，实时采集现场图像信息；无线通信装置，设于所述巡视设备上；其中，巡视设备上设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括所述若干个图像采集部件，GPS定位装置，设于所述巡视设备上，对所述巡视设备的位置进行实时定位；控制器，设于所述巡视设备上；其中，所述巡视设备上设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括若干个图像采集部件；所述巡视设备还包括全景图像合成装置，分别与所述无线通信装置和所述图像采集装置连接，；调节装置，用于调节图像采集装置的图像采集角度；所述监控端包括服务器和显示器。

【技术实现步骤摘要】
变电站巡视系统
本技术涉及一种巡视系统，尤其涉及一种变电站的巡视系统。
技术介绍
变电站的巡视作为变电站的日常工作一部分，随着对变电站安全运行的要求越来 越高，巡视工作越来越显得重要。在过去，变电站的巡视工作通常采用人工进行，随着现场 监控技术进步，虽然现有技术中已经存在了一些可以对现场画面进行实时监控的监控系 统，但是，由于变电站环境较大，为了实现对全部场景的监控，则需要在不同的位置处设置 监控装置，然后通过通信线路将现场的实时画面传送给监控中心。在不常出现事故的变电 站设置较多的监控装置和通信线路，会提高监控成本。由于变电站现场环境较大也较为复 杂，仅仅通过一个摄像头来获取现场的图像，从获得的图像角度看非常局限的，然而，本领 域技术人员仅仅通过增加摄像头的数量，虽然可以获取更多的现场图像信息，然而，依然会 导致一些场景图像未被获取，或者会出现重复获取场景图像信息的情况，前者依然会出现 拍摄死角，导致一些场景无法被第一时间监控到，后者则会让监控人员感觉到场景混乱，可 读性差，另外，重复获取场景图像信息也是摄像头数量冗余的表现，从而提高了设备的成 本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提出一种成本较低的，能够获得高质量可读性 强的图像，且没有图像信息显示冗余的变电站的巡视系统。 为此，本技术的变电站巡视系统，包括： 现场端和监控端； 所述现场端包括： 巡视设备，通过运动来实时采集现场图像信息； 无线通信装置，设于所述巡视设备上，与所述巡视设备进行通信，将实时采集到的 所述现场图像信息向所述监控端进行发送； GPS定位装置，设于所述巡视设备上，对所述巡视设备的位置进行实时定位； 控制装置，设于所述巡视设备上，预存有运动轨迹信息，所述控制装置根据所述 GPS定位装置所获取的巡视设备位置信息和所述运动轨迹信息来控制所述巡视设备的运 动； 其中，所述巡视设备上设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括若干个图像 采集部件，所述若干图像采集部件设于同一周向平面上，适于对周向上的场景进行图像采 集获得现场图像信息，且周向上的图像采集范围覆盖全周； 所述巡视设备还包括全景图像合成装置，分别与所述无线通信装置和所述图像采 集装置连接，接收所述图像采集装置采集到的所述现场图像信息，并合成全景画信息，通过 所述无线通信装置将所述全景画信息进行发送；所述巡视设备上还设置有调节装置，所述 调节装置与所述图像采集装置连接，用于调节所述图像采集装置的图像采集角度； 所述监控端包括服务器，与所述无线通信装置进行通信，用于接收所述无线通信 装置发送来的所述现场图像信息，并进行存储， 显示器，与所述服务器连接，用于根据所述服务器接收到的所述全景画信息进行 全景显示。 上述的变电站巡视系统，所述图像采集装置为摄像头。 上述的变电站巡视系统，所述巡视设备为巡视车。 上述的变电站巡视系统，还包括：照明装置，设于所述巡视设备上，用于根据现场 的光照度进行自动调节照明度，所述照明装置包括感光部件和照明部件，所述感光部件和 照明部件所设置的位置与所述图像采集装置的图像采集部件相对应。 上述的变电站巡视系统，所述摄像头为红外摄像头。 上述的变电站巡视系统，所述图像采集装置通过可伸缩的支架安装在所述巡视设 备上，所述调节装置通过所述支架与所述图像采集装置连接，适于调节所述支架的伸缩状 态，从而调节所述图像采集装置与被采集对象的距离。 本技术相对于现有技术具有以下技术效果： 1.本技术的巡视系统，包括现场端和监控端；所述现场端包括：GPS定位装 置，设于所述巡视设备上，对所述巡视设备的位置进行实时定位；控制装置，设于所述巡视 设备上，预存有运动轨迹信息，所述控制装置根据所述GPS定位装置所获取的巡视设备位 置信息和所述运动轨迹信息来控制所述巡视设备的运动；通过设置的GPS定位装置来实时 定位巡视设备的位置，以及在控制装置的预存有运动轨迹迹信息，控制装置则通过结合两 者进行对巡视设备的运动进行控制，这种配置可以使得巡视设备适用于多种且不易架设巡 视设备物理运动轨道的复杂的现场环境，便于监控人员迅速地根据不同现场环境设计出与 其相适应巡视策略。 另外，本系统还包括：无线通信装置，设于所述巡视设备上，与所述巡视设备进行 通信，将实时采集到的所述现场图像信息向所述监控端进行发送；所述巡视设备上设置有 图像采集装置，所述图像采集装置包括若干个图像采集部件，所述若干图像采集部件设于 同一周向平面上，适于对周向上的场景进行图像采集获得现场图像信息；所述巡视设备还 包括全景图像合成装置，分别与所述无线通信装置和所述图像采集装置连接，接收所述图 像采集装置采集到的所述现场图像信息，并合成全景画信息，通过所述无线通信装置将所 述全景画信息进行发送；所述监控端包括服务器，与所述无线通信装置进行通信，用于接收 所述无线通信装置发送来的所述现场图像信息，并进行存储，显示器，与所述服务器连接， 用于根据所述服务器接收到的所述全景画信息进行全景显示。这种配置可以避免在现场固 定设置多个摄像头，和通信线路，在节省成本的情况下，依然可以很好地获取变电站现场 多个角度的图像信息，通过在一个巡视设备的周向同一平面上设置多个图像采集部件来 获得全周向上的现场图像信息，再通过全景图像合成装置来合成全景画，传输给监控端进 行显示，没有图像信息显示冗余，从而可以获得高质量的且可读性较强的全景画图像。 2.照明装置，设于所述巡视设备上，用于根据现场的光照度进行自动调节照明度， 所述照明装置包括感光部件和照明部件，所述感光部件和照明部件所设置的位置与所述图 像采集装置的图像采集部件相对应，从而避免在光线过暗的情况下出现采集到的图像不清 楚的情况，影响监控效果。 3.所述图像采集装置通过可伸缩的支架安装在所述巡视设备上，所述调节装置通 过所述支架与所述图像采集装置连接，适于调节所述支架的伸缩状态，从而调节所述图像 采集装置与被采集对象的距离。这样可以在弥补被采集对象距离过远而导致图像不清楚的 不足。 4.所述摄像头为红外摄像头可以实现夜间图像采集。 【附图说明】 为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施 例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中： 图1为本技术巡视系统现场端的结构示意图； 图2为本技术巡视系统监控端的结构示意图。 【具体实施方式】 如图1所示，一种变电站巡视系统，包括：现场端和监控端；所述现场端包括：巡视 设备2,通过运动来实时采集现场图像信息；无线通信装置3,设于所述巡视设备2上，与所 述巡视设备2进行通信，将实时采集到的所述现场图像信息向所述监控端进行发送；GPS定 位装置1，设于所述巡视设备2上，对所述巡视设备2的位置进行实时定位；控制装置，设于 所述巡视设备2上，预存有运动轨迹信息，所述控制装置根据所述GPS定位装置1所获取的 巡视设备位置信息和所述运动轨迹信息来控制所述巡视设备2的运动。 其中，所述巡视设备2上设置有图像采集装置4,所述图像采集装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站巡视系统，包括：     现场端和监控端；     其特征在于：所述现场端包括：巡视设备，通过运动来实时采集现场图像信息；无线通信装置，设于所述巡视设备上，与所述巡视设备进行通信，将实时采集到的所述现场图像信息向所述监控端进行发送；GPS定位装置，设于所述巡视设备上，对所述巡视设备的位置进行实时定位；控制装置 ，设于所述巡视设备上；其中，所述巡视设备上设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括若干个图像采集部件，所述若干图像采集部件设于同一周向平面上，适于对周向上的场景进行图像采集获得现场图像信息，且周向上的图像采集范围覆盖全周；     所述巡视设备还包括全景图像合成装置，分别与所述无线通信装置和所述图像采集装置连接，接收所述图像采集装置采集到的所述现场图像信息，并合成全景画信息，通过所述无线通信装置将所述全景画信息进行发送；      所述巡视设备上还设置有调节装置，所述调节装置与所述图像采集装置连接，用于调节所述图像采集装置的图像采集角度；所述监控端包括服务器，与所述无线通信装置进行通信，用于接收所述无线通信装置发送来的所述现场图像信息，并进行存储，显示器，与所述服务器连接，用于根据所述服务器接收到的所述全景画信息进行全景显示。...

【技术特征摘要】
1. 一种变电站巡视系统，包括：现场端和监控端；其特征在于：所述现场端包括：巡视 设备，通过运动来实时采集现场图像信息；无线通信装置，设于所述巡视设备上，与所述巡 视设备进行通信，将实时采集到的所述现场图像信息向所述监控端进行发送；GPS定位装 置，设于所述巡视设备上，对所述巡视设备的位置进行实时定位；控制装置，设于所述巡视 设备上；其中，所述巡视设备上设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括若干个图像采 集部件，所述若干图像采集部件设于同一周向平面上，适于对周向上的场景进行图像采集 获得现场图像信息，且周向上的图像采集范围覆盖全周；所述巡视设备还包括全景图像合 成装置，分别与所述无线通信装置和所述图像采集装置连接，接收所述图像采集装置采集 到的所述现场图像信息，并合成全景画信息，通过所述无线通信装置将所述全景画信息进 行发送；所述巡视设备上还设置有调节装置，所述调节装置与所述图像采集装置连接，用于 调节所述图像采集装置的图像采集角度；所述监控端包括服务器，与所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊，姚卫星，
申请(专利权)人：江西省电力设计院，
类型：新型
国别省市：江西;36