电动牙刷电机全自动组装线制造技术

一种电动牙刷电机全自动组装线，包括：铁芯及胶壳组装设备、绕线设备、磁铁组装设备、底壳及轴承组装设备和外壳组装及打点设备，铁芯及胶壳组装设备、绕线设备、磁铁组装设备、底壳及轴承组装设备和外壳组装及打点设备依次排列，且相邻的两个设备之间都设有半成品上下料机械手。上述电动牙刷电机全自动组装线可以完成电机的单独装配，并且全自动完成各个工序，大大提高了电动牙刷的电机组装效率。

Automatic assembly line of electric toothbrush motor

The utility model relates to an electric toothbrush motor full-automatic assembly line, which comprises an iron core and a rubber shell assembly device, a winding device, a magnet assembly device, a bottom shell and a bearing assembly device, a shell assembly and a dotting device, an iron core and a rubber shell assembly device, a winding device, a magnet assembly device, a bottom shell and a bearing assembly device and a shell assembly and a doting device, and the two adjacent devices are arranged in sequence All of them are equipped with semi-finished product loading and unloading manipulator. The automatic assembly line of the electric toothbrush motor can complete the separate assembly of the motor, and complete each process automatically, greatly improving the assembly efficiency of the electric toothbrush motor.

【技术实现步骤摘要】
电动牙刷电机全自动组装线
本技术涉及组装线，尤其是涉及一种电动牙刷电机全自动组装线。
技术介绍
电动牙刷是通过电机的快速旋转或震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝的一种牙刷。为了提高电动牙刷的生产效率，有的厂商采用自动组装线对电动牙刷进行组装。现有的组装线只是针对电动牙刷整体的组装，并未针对电动牙刷的电机设置专用的组装线。然而，由于电动牙刷的电机与刷头圆柱之间需要进行单独的装配，而目前的厂商还是通过人工的方式进行组装，效率较低，因此，确有必要设计一款针对电动牙刷电机的全自动组装线。
技术实现思路
本技术技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种电动牙刷电机全自动组装线，所述全自动组装线包括：铁芯及胶壳组装设备、绕线设备、磁铁组装设备、底壳及轴承组装设备和外壳组装及打点设备，所述铁芯及胶壳组装设备、所述绕线设备、所述磁铁组装设备、所述底壳及轴承组装设备和所述外壳组装及打点设备依次排列，且相邻的两个设备之间都设有半成品上下料机械手。进一步，所述铁芯及胶壳组装设备包括：刷头圆柱上料机构、铁芯装配机构、第一胶壳装配机构、第二胶壳装配机构、第一载具传送机构和多个第一载具，所述铁芯装配机构从所述刷头圆柱上料机构延伸至所述第一胶壳装配机构与所述第二胶壳装配机构之间，所述第一胶壳装配机构和所述第二胶壳装配机构在所述第一载具传送机构的一侧依次排列，多个第一载具位于所述第一载具传送机构上。进一步，所述刷头圆柱上料机构包括：刷头圆柱振动盘、刷头圆柱机械手、刷头圆柱装入器和回收通道，所述刷头圆柱机械手位于所述刷头圆柱振动盘与所述刷头圆柱装入器之间，所述刷头圆柱装入器朝向所述铁芯装配机构设置，所述回收通道位于所述刷头圆柱机械手的下方，所述刷头圆柱装入器采用油缸驱动。进一步，所述铁芯装配机构包括：铁芯弹夹、铁芯夹紧器、铁芯传送带、铁芯转移机械手和铁芯输出机械手，所述铁芯弹夹、所述铁芯夹紧器和所述铁芯传送带依次排列，所述铁芯转移机械手从所述铁芯弹夹延伸至所述铁芯传送带，所述铁芯输出机械手位于所述铁芯传送带与所述第一载具传送机构之间，所述刷头圆柱装入器朝向所述铁芯夹紧器设置。进一步，所述第一胶壳装配机构包括：第一胶壳振动盘和第一胶壳机械手，所述第一胶壳机械手位于所述第一胶壳振动盘与所述第一载具传送机构之间；所述第二胶壳装配机构包括：第二胶壳振动盘和第二胶壳机械手，所述第二胶壳机械手位于所述第二胶壳振动盘与所述第一载具传送机构之间。进一步，所述第一载具传送机构包括：第一载具传送带、上层载具驱动器、下降器、下层载具驱动器和上升器，所述第一载具传送带形成竖直方向的闭环，所述上层载具驱动器位于所述第一载具传送带的顶部，所述下层载具驱动器位于所述第一载具传送带的底部，所述下降器和所述上升器都从所述第一载具传送带的顶部延伸至底部，且所述下降器和所述上升器分别位于所述第一载具传送带的两端。进一步，所述磁铁组装设备包括：进料带、进料机械手、第二载具传送带、多个第二载具、四个磁铁弹夹、四个磁铁机械手、旋转器、卸料机械手和卸料通道，所述进料带、所述第二载具传送带和所述卸料通道依次排列，所述进料机械手位于所述进料带与所述第二载具传送带之间，所述第二载具传送带形成水平方向的闭环，多个第二载具位于所述第二载具传送带上，四个磁铁弹夹都位于所述第二载具传送带的一侧并且呈一排的方式排列，两个磁铁弹夹位于靠近所述第二载具传送带一端的位置，另外两个磁铁弹夹位于靠近所述第二载具传送带另一端的位置，所述旋转器位于所述第二载具传送带中部的位置，四个磁铁机械手分别与四个磁铁机械手对齐，并且所述磁铁机械手位于所述第二载具传送带与所述磁铁机械手之间，所述卸料机械手位于所述第二载具传送带与所述卸料通道之间。进一步，所述第二载具包括：基座、摆动夹头和摆动轴，所述基座为顶部和底部开口的箱体形状，所述摆动夹头的底部位于所述基座的内部，所述顶部延伸至所述基座的外部，所述摆动轴贯穿所述基座和所述摆动夹头；所述磁铁组装设备还包括：两个摆动气缸，所述摆动气缸位于所述第二载具传送带的下方，并且两个摆动气缸分别与第二和第四个磁铁弹夹对齐，所述摆动气缸的活塞杆朝上设置。进一步，所述底壳及轴承组装设备包括：底壳振动盘、轴承振动盘、底壳及轴承装配机构和卸料板，所述底壳振动盘和所述轴承振动盘分别延伸至所述底壳及轴承装配机构，所述底壳及轴承装配机构与所述卸料板对齐。进一步，所述底壳及轴承装配机构包括：底壳机械手、轴承机械手、底壳装入器、轴承装入器和压紧器，所述底壳机械手位于所述底壳振动盘与所述底壳装入器之间，所述轴承机械手位于所述轴承振动盘与所述轴承装入器之间，所述底壳装入器和所述轴承装入器分别朝向所述压紧器设置。采用上述技术方案后，本技术的效果是：具有上述结构的电动牙刷电机全自动组装线，可以完成电机与刷头圆柱之间的单独装配，并且全自动完成各个工序，大大提高了电动牙刷的电机组装效率。附图说明图1为本技术涉及的铁芯及胶壳组装设备的示意图；图2为本技术涉及的刷头圆柱上料机构的示意图；图3为本技术涉及的铁芯装配机构的示意图；图4为本技术涉及的第一胶壳装配机构的示意图；图5为本技术涉及的第二胶壳装配机构的示意图；图6为本技术涉及的第一载具传送机构的示意图；图7为本技术涉及的磁铁组装设备的示意图；图8为本技术涉及的第二载具的示意图；图9为本技术涉及的底壳及轴承组装设备的示意图；图10为本技术涉及的底壳及轴承装配机构的示意图。具体实施方式特别指出的是，本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。下面通过实施例对本技术技术方案作进一步的描述：本技术提供一种电动牙刷电机全自动组装线，全自动组装线包括：铁芯及胶壳组装设备、绕线设备、磁铁组装设备、底壳及轴承组装设备和外壳组装及打点设备。铁芯及胶壳组装设备、绕线设备、磁铁组装设备、底壳及轴承组装设备和外壳组装及打点设备依次排列，且相邻的两个设备之间都设有半成品上下料机械手。上述设备都属于全自动生产设备，其中，铁芯及胶壳组装设备用于将铁芯和第一胶壳、第二胶壳装配至刷头圆柱上，绕线设备用于在铁芯上进行绕线，磁铁组装设备用于在第一胶壳和第二胶壳上装配四个磁铁，底壳及轴承组装设备用于将底壳和轴承装配在第一胶壳和第二胶壳上，外壳组装及打点设备用于将外壳装配在底壳上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动牙刷电机全自动组装线，其特征在于：所述全自动组装线包括：铁芯及胶壳组装设备、绕线设备、磁铁组装设备、底壳及轴承组装设备和外壳组装及打点设备，所述铁芯及胶壳组装设备、所述绕线设备、所述磁铁组装设备、所述底壳及轴承组装设备和所述外壳组装及打点设备依次排列，且相邻的两个设备之间都设有半成品上下料机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷电机全自动组装线，其特征在于：所述全自动组装线包括：铁芯及胶壳组装设备、绕线设备、磁铁组装设备、底壳及轴承组装设备和外壳组装及打点设备，所述铁芯及胶壳组装设备、所述绕线设备、所述磁铁组装设备、所述底壳及轴承组装设备和所述外壳组装及打点设备依次排列，且相邻的两个设备之间都设有半成品上下料机械手。


2.根据权利要求1所述的电动牙刷电机全自动组装线，其特征在于：所述铁芯及胶壳组装设备包括：刷头圆柱上料机构、铁芯装配机构、第一胶壳装配机构、第二胶壳装配机构、第一载具传送机构和多个第一载具，所述铁芯装配机构从所述刷头圆柱上料机构延伸至所述第一胶壳装配机构与所述第二胶壳装配机构之间，所述第一胶壳装配机构和所述第二胶壳装配机构在所述第一载具传送机构的一侧依次排列，多个第一载具位于所述第一载具传送机构上。


3.根据权利要求2所述的电动牙刷电机全自动组装线，其特征在于：所述刷头圆柱上料机构包括：刷头圆柱振动盘、刷头圆柱机械手、刷头圆柱装入器和回收通道，所述刷头圆柱机械手位于所述刷头圆柱振动盘与所述刷头圆柱装入器之间，所述刷头圆柱装入器朝向所述铁芯装配机构设置，所述回收通道位于所述刷头圆柱机械手的下方，所述刷头圆柱装入器采用油缸驱动。


4.根据权利要求3所述的电动牙刷电机全自动组装线，其特征在于：所述铁芯装配机构包括：铁芯弹夹、铁芯夹紧器、铁芯传送带、铁芯转移机械手和铁芯输出机械手，所述铁芯弹夹、所述铁芯夹紧器和所述铁芯传送带依次排列，所述铁芯转移机械手从所述铁芯弹夹延伸至所述铁芯传送带，所述铁芯输出机械手位于所述铁芯传送带与所述第一载具传送机构之间，所述刷头圆柱装入器朝向所述铁芯夹紧器设置。


5.根据权利要求4所述的电动牙刷电机全自动组装线，其特征在于：所述第一胶壳装配机构包括：第一胶壳振动盘和第一胶壳机械手，所述第一胶壳机械手位于所述第一胶壳振动盘与所述第一载具传送机构之间；所述第二胶壳装配机构包括：第二胶壳振动盘和第二胶壳机械手，所述第二胶壳机械手位于所述第二胶壳振动盘与所述第一载具传送机构之间。


6.根据权利要求2所述的电动牙刷电机全自动组装线，其特征在于：所述第一载具传送机构包括：第一载具传送带、上层载具驱动器、下降器、下层载具驱动器和上升器，所述第一载具传送带形成竖直方向的闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秋寒，蔡勇前，
申请(专利权)人：广东勇前智能精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44