宠物喂食的方法、装置、存储介质以及计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了宠物喂食的方法、装置、存储介质以及计算机设备，其中，宠物喂食的方法，应用于终端，终端和移动喂食器通信连接，方法包括：终端获取第一图片，第一图片包含目标宠物的图像；获取所述第一图片中的所述目标宠物的图像距离预设坐标中心的位置信息；根据所述位置信息控制所述移动喂食器调整视角方向；控制所述移动喂食器按照调整后的所述视角方向，朝所述目标宠物移动。与现有技术相比，用户通过终端发送控制指令信息至移动喂食器，移动喂食器按照调整后的获取视角方向，主动朝目标宠物移动，宠物主人不在现场，仍然可以喂食宠物，提高宠物喂食的便利性。

Pet feeding methods, devices, storage media and computer equipment

The invention discloses a pet feeding method, device, storage medium and computer equipment, wherein, the pet feeding method is applied to the communication connection between the terminal and the mobile feeder, the method includes: the terminal obtains the first picture, the first picture includes the picture of the target pet; the image of the target pet in the first picture is obtained from the preset coordinate center Setting information; controlling the mobile feeder to adjust the viewing angle direction according to the position information; controlling the mobile feeder to move towards the target pet according to the adjusted viewing angle direction. Compared with the prior art, the user sends control command information to the mobile feeder through the terminal, and the mobile feeder moves towards the target pet actively according to the adjusted acquisition angle of view. The pet owner is not on the scene, and can still feed the pet, improving the convenience of pet feeding.

【技术实现步骤摘要】
宠物喂食的方法、装置、存储介质以及计算机设备
本专利技术涉及到智能设备领域，特别是涉及到宠物喂食的方法、装置、存储介质以及计算机设备。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，越来越多人以饲养宠物作为爱好。传统的饲养方式为宠物主人通过在固定位置的食盆里盛放饲料，等待宠物靠近食盆进食。此外，现有技术中，出现具有单目摄像头的宠物喂食器，单目摄像头的作用在于监控宠物喂食的状况。但上述方式的宠物喂食都属于固定位置应用场景，喂食装置无法主动靠近宠物，需要宠物主人在现场，宠物才能很好地进食，不方便宠物主人喂食。因此，如何使得喂食装置主动靠近宠物，方便主人喂食宠物显得十分必要。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种宠物喂食的方法，旨在解决方便主人喂食宠物的技术问题。本专利技术提出一种宠物喂食的方法，应用于终端，终端用于和移动喂食器通信连接，方法包括：终端获取第一图片，第一图片包含目标宠物的图像；获取第一图片中的目标宠物的图像距离预设坐标中心的位置信息；根据位置信息控制移动喂食器调整视角方向；控制移动喂食器按照调整后的视角方向，朝目标宠物移动。优选地，移动喂食器具有摄像头，包含预设坐标中心的预设坐标，预设坐标是以终端的屏幕为坐标平面，以屏幕的中心为坐标原点的第一二维坐标,目标宠物的图像所对应的目标点在第一图片中的位置信息，对应为在第一二维坐标中的第一坐标信息，根据位置信息控制移动喂食器调整视角方向的步骤，包括：根据第一坐标信息以及坐标原点的原点信息，计算目标点与坐标原点的第一偏转角度；根据第一偏转角度，控制移动喂食器上的摄像头调整视角方向；获取摄像头调整视角方向后捕获的第二图片。优选地，根据第一坐标信息以及坐标原点的原点信息，计算目标点与坐标原点的第一偏转角度的步骤之前，包括：确定用户在屏幕上点击目标宠物的图像对应的点击区域；获取点击区域中各像素点分别对应的坐标信息；根据各像素点分别对应的坐标信息，得到所有像素点中横坐标的最大极值、横坐标的最小极值、纵坐标的最大极值以及纵坐标的最小极值；根据横坐标的最大极值、横坐标的最小极值、纵坐标的最大极值以及纵坐标的最小极值，确定点击区域的中心点；将点击区域的中心点作为目标点。优选地，控制移动喂食器按照调整后的视角方向，朝目标宠物移动的步骤之后，包括：获取摄像头的水平位移信息，以及目标宠物在第二二维坐标的初始坐标信息，其中，初始坐标信息为摄像头获取第一图片时，目标宠物在第二二维坐标的坐标信息，第二二维坐标以摄像头的成像平面为坐标平面，以摄像头的成像平面的预设指定点为原点；根据水平位移信息判断移动喂食器朝目标宠物移动过程中是否偏离路线轨迹，其中，路线轨迹为预设指定点到初始坐标信息的连线；若是，则获取摄像头调整第二偏转角度后捕获的包含目标宠物的图像，其中，第二偏转角度根据目标宠物在成像平面的第二坐标信息以及第二二维坐标的原点信息计算得到，第二坐标信息根据当前水平位移信息、当前距离信息、焦距信息以及初始坐标信息得到。优选地，获取摄像头调整视角方向后捕获的第二图片的步骤之后，包括：计算第二图片中目标宠物的图像占终端屏幕的第一布局比例；判断第一布局比例是否大于预设比例阈值；若是，则控制移动喂食器停止移动。优选地，控制移动喂食器停止移动的步骤之后，包括：再次重新获取第二图片；计算重新获取的第二图片中目标宠物的图像占终端屏幕的第二布局比例；判断第一布局比例与第二布局比例是否一致；若否，则发出故障警报。优选地，朝目标宠物移动的步骤之后，包括：记录移动喂食器的运动轨迹；获取在运动轨迹上各点分别对应的停留时间；依次判断各点分别对应的停留时间是否大于预设时间阈值；若是，则将运动轨迹上停留时间大于预设时间阈值的点，标注为喂食点。本申请还提供了一种宠物喂食的装置，包括：第一获取模块，用于获取第一图片，第一图片包含目标宠物的图像；第二获取模块，用于获取第一图片中的目标宠物的图像距离预设坐标中心的位置信息；调整模块，用于根据位置信息控制移动喂食器调整视角方向；移动模块，用于控制移动喂食器按照调整后的视角方向，朝目标宠物移动。本专利技术还提供一种存储介质，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述的宠物喂食的方法。本专利技术还提供一种计算机设备，其包括处理器、存储器及存储于存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述的宠物喂食的方法。本专利技术的有益效果在于：通过终端操控移动喂食器，并根据目标宠物的图像距离预设坐标中心的位置信息，实时调整移动喂食器摄像头的获取图像的视角，使得移动喂食器能准确捕捉目标宠物的图像，并在目标宠物的图像始终保持在预设坐标中心的前提下，终端发送控制指令信息控制移动喂食器精准地朝目标宠物移动，使得宠物主人不在现场，仍然可以喂食宠物，提高宠物喂食的便利性。附图说明图1本申请一实施例中的宠物喂食的方法流程示意图；图2本申请一实施例中的宠物喂食的方法的计算第一偏转角度的示意图；图3本申请一实施例中的宠物喂食的方法的计算第二坐标信息的示意图；图4本申请一实施例中的宠物喂食的装置结构示意图；图5本申请一实施例的调整模块的结构示意图；图6本申请另一实施例的宠物喂食的装置结构示意图；图7本申请另一实施例的调整模块的结构示意图；图8本申请再一实施例的宠物喂食的装置结构示意图；图9本申请提供的存储介质一实施例的结构框图；图10本申请提供的计算机设备一实施例的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，本专利技术的实施例提供一种宠物喂食的方法，应用于终端，终端和移动喂食器通信连接，方法包括：S1：终端获取第一图片，第一图片包含目标宠物的图像。在本专利技术实施例中，移动喂食器拍摄包含目标宠物图像的第一图片，以无线传输的形式如蓝牙、WiFi等，将第一图片传送到终端，以便终端实时获取到包含目标宠物图像的第一图片，了解目标宠物的状态。S2：获取第一图片中的目标宠物的图像距离预设坐标中心的位置信息。上述位置信息包括目标宠物的图像距离预设坐标中心距离值，以及目标宠物的图像偏离预设坐标中心的方向信息。S3：根据位置信息控制移动喂食器调整视角方向。在本专利技术实施例中，移动喂食器具有拍摄装置，用户通过终端发送控制指令信息至移动喂食器，控制指令信息控制移动喂食器调整视角方向，使得目标宠物的图像显示在终端屏幕的指定区域内，上述指定区域包括但不限于屏幕中心区域。S4：控制移动喂食器按照调整后的视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宠物喂食的方法，其特征在于，应用于终端，所述终端用于和移动喂食器通信连接，所述方法包括：/n所述终端获取第一图片，所述第一图片包含目标宠物的图像；/n获取所述第一图片中的所述目标宠物的图像距离预设坐标中心的位置信息；/n根据所述位置信息控制所述移动喂食器调整视角方向；/n控制所述移动喂食器按照调整后的所述视角方向，朝所述目标宠物移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种宠物喂食的方法，其特征在于，应用于终端，所述终端用于和移动喂食器通信连接，所述方法包括：
所述终端获取第一图片，所述第一图片包含目标宠物的图像；
获取所述第一图片中的所述目标宠物的图像距离预设坐标中心的位置信息；
根据所述位置信息控制所述移动喂食器调整视角方向；
控制所述移动喂食器按照调整后的所述视角方向，朝所述目标宠物移动。


2.根据权利要求1所述的宠物喂食的方法，其特征在于，所述移动喂食器具有摄像头，包含所述预设坐标中心的预设坐标，所述预设坐标是以所述终端的屏幕为坐标平面，以所述屏幕的中心为坐标原点的第一二维坐标,所述目标宠物的图像所对应的目标点在所述第一图片中的位置信息，对应为在所述第一二维坐标中的第一坐标信息，所述根据所述位置信息控制所述移动喂食器调整视角方向的步骤，包括：
根据所述第一坐标信息以及所述坐标原点的原点信息，计算所述目标点与所述坐标原点的第一偏转角度；
根据所述第一偏转角度，控制所述移动喂食器上的摄像头调整视角方向；
获取所述摄像头调整视角方向后捕获的第二图片。


3.根据权利要求2所述的宠物喂食的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标信息以及所述坐标原点的原点信息，计算所述目标点与所述坐标原点的第一偏转角度的步骤之前，包括：
确定用户在所述屏幕上点击所述目标宠物的图像对应的点击区域；
获取所述点击区域中各像素点分别对应的坐标信息；
根据各所述像素点分别对应的坐标信息，得到所有像素点中横坐标的最大极值、横坐标的最小极值、纵坐标的最大极值以及纵坐标的最小极值；
根据所述横坐标的最大极值、所述横坐标的最小极值、所述纵坐标的最大极值以及所述纵坐标的最小极值，确定所述点击区域的中心点；
将所述点击区域的中心点作为所述目标点。


4.根据权利要求2所述的宠物喂食的方法，其特征在于，所述控制所述移动喂食器按照调整后的所述视角方向，朝所述目标宠物移动的步骤之后，包括：
获取所述摄像头的水平位移信息，以及所述目标宠物在第二二维坐标的初始坐标信息，其中，所述初始坐标信息为所述摄像头获取所述第一图片时，所述目标宠物在所述第二二维坐标的坐标信息，所述第二二维坐标以所述摄像头的成像平面为坐标平面，以所述摄像头的成像平面的预设指定点为原点；
根据所述水平位移信息判断所述移动喂食器朝所述目标宠物移动过程中是否偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：简华，郑勇，许仕哲，
申请(专利权)人：斯威方德深圳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44