回波信号处理方法及装置、雷达及存储装置制造方法及图纸

本申请提供了一种回波信号处理方法及装置、雷达及存储装置，回波信号处理方法包括：获得回波信号的参考拐点，其中，回波信号为由于探测器发射的探测信号而产生的，参考拐点为回波信号的至少部分拐点；利用参考拐点在回波信号中的位置信息确定回波信号的高斯分量参数。通过上述方式，本申请能够保证回波信号在分解时的准确性。

Echo signal processing method and device, radar and storage device

The application provides an echo signal processing method and device, a radar and a storage device. The echo signal processing method includes: obtaining a reference inflection point of the echo signal, wherein the echo signal is generated by the probe signal transmitted by the detector, and the reference inflection point is at least part of the inflection point of the echo signal; determining the echo signal by using the position information of the reference inflection point in the echo signal The Gaussian component parameter of. Through the above methods, the application can guarantee the accuracy of echo signal in decomposition.

【技术实现步骤摘要】
回波信号处理方法及装置、雷达及存储装置
本申请涉及雷达领域，特别是涉及回波信号处理方法及装置、雷达及存储装置。
技术介绍
雷达，作为一种主动式的现代光学遥感设备，是通过发射激光脉冲和返回脉冲的方式，来获取高精度的空间结构和地形信息的。随着数据存储能力和处理速度的提高，雷达目前能以很小的时间间隔按先后顺序记录并存储着整个返回脉冲，这些随时间变化的返回脉冲也可以被称为回波信号。对回波信号进行处理分析的关键技术是对回波信号进行分解，分解是针对回波信号的特点，将回波信号模拟为高斯子波的叠加。现有的回波信号处理方法在对回波信号进行分解时，分解的准确性不能满足要求。
技术实现思路
本申请提供一种回波信号处理方法及装置、雷达及存储装置，能够保证回波信号在分解时的准确性。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种回波信号处理方法，该方法包括：获得回波信号的参考拐点，其中，回波信号为由于探测器发射的探测信号而产生的，参考拐点为回波信号的至少部分拐点；利用参考拐点在回波信号中的位置信息确定回波信号的高斯分量参数。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种回波信号处理装置，该回波信号处理装置包括处理器和与处理器连接的存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用计算机程序以实现上述方法。为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种雷达，该雷达包括上述回波信号处理装置。为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种存储装置，该存储装置存储有计算机程序，该计算机程序能够被执行以实现上述方法。区别于现有技术的情况，本申请回波信号处理方法包括：获得回波信号的参考拐点，其中，回波信号为由于探测器发射的探测信号而产生的，参考拐点为回波信号的至少部分拐点；利用参考拐点在回波信号中的位置信息确定回波信号的高斯分量参数。由于是本申请是通过回波信号中的参考拐点确定回波信号的高斯分量参数，从而可以保证回波信号在波形分解时的准确性。附图说明图1是本申请第一实施例回波信号处理方法的流程示意图；图2是本申请第一实施例中步骤S11的流程示意图；图3是本申请第二实施例回波信号处理方法的流程示意图；图4是本申请第二实施例中步骤S23的流程示意图；图5是本申请第三实施例回波信号处理方法的流程示意图；图6是本申请实施例回波信号处理装置的硬件结构示意图；图7是本申请实施例雷达的结构示意图；图8是本申请实施例存储装置的示意图。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。请参阅图1，图1是本申请第一实施例回波信号处理方法的流程示意图。S11：获得回波信号的参考拐点，其中，回波信号为由于探测器发射的探测信号而产生的，参考拐点为回波信号的至少部分拐点。在本实施例中，探测器为雷达，探测器可以包括发射器和接收器，发射器用于发射激光脉冲，接收器用于接收由于发射器发射的激光脉冲所产生的回波信号。在本实施例中，回波信号为离散信号。为了保证回波信号高斯分解时的完整性，该参考拐点可为回波信号中的所有谷点、或者所有峰点，又或者为所有谷点和峰点。例如，在本实施例中，参考拐点可以为回波信号中的所有谷点。进一步地，为了提高回波信号在处理时的鲁棒性，若回波信号的首个和/或末尾个拐点为峰点，则将回波信号中首个/末个信号点作为回波信号的谷点，例如，当回波信号的首个拐点为峰点时，则将回波信号中首个信号点作为回波信号的谷点；或者当回波信号的最后一个拐点为峰点时，则将回波信号中最后一个信号点作为回波信号的谷点。在获得回波信号的参考拐点时，可以将回波信号中所有的谷点作为参考拐点。具体的获得回波信号的参考拐点的方法请参阅下述S111至S125。在另一实施例中，参考拐点可以为回波信号中的所有峰点。同样地，为了提高回波信号在处理时的鲁棒性，若回波信号的首个和/或末尾个拐点为谷点，则将谷点对应的回波信号中首个/末个信号点作为回波信号的峰点。在获得回波信号的参考拐点时，可以将回波信号中所有的峰点作为参考拐点。具体的方法可以与下述S111至S125的类似，本申请将不再赘述。在又一实施例中，参考拐点可以为回波信号中的所有拐点，即参考拐点可以为回波信号中的所有谷点和峰点。S12：利用参考拐点在回波信号中的位置信息确定回波信号的高斯分量参数。由于回波信号是接收器在一段时间内采集到的脉冲信号，因此，回波信号包括随时间变化的多个信号点，每一个信号点对应回波信号中的一个位置，因此，每一参考拐点也对应回波信号中的在一个位置。例如回波信号可以表示为BackNoiseResult(i)，i表示回波信号中的第i个信号点，BackNoiseResult(i)表示第i个信号点的幅值。高斯分量参数包括高斯子波信号的中心位置、半宽以及幅值，每一高斯分量参数确定一个高斯子波，进而通过至少一个高斯子波来体现接收器所接收的回波信号的特征。在本实施例中，利用参考拐点在回波信号中的位置信息确定回波信号的高斯分量参数，包括：利用每一组相邻参考拐点在回波信号中的位置信息，得到回波信号的一高斯子波信号的中心位置、半宽；将高斯子波信号的中心位置取整得到中心取整位置，将回波信号中对应中心取整位置的幅值作为高斯子波信号的幅值。其中，高斯分量参数包括中心位置、半宽以及幅值。具体地得到回波信号的一高斯子波信号的中心位置、半宽以及幅值的方法请参阅本申请第二实施例的描述。请参阅图2，图2是本申请第一实施例中步骤S11的流程示意图。在本实施例中，参考拐点为回波信号中的所有谷点。在其它实施例中，当参考拐点为所有峰点或者所有拐点时，也可以参照下述步骤。S111：计算回波信号中每一信号点的幅值和与该信号点相邻的下一信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回波信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获得回波信号的参考拐点，其中，所述回波信号为由于探测器发射的探测信号而产生的，所述参考拐点为所述回波信号的至少部分拐点；/n利用所述参考拐点在所述回波信号中的位置信息确定所述回波信号的高斯分量参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种回波信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获得回波信号的参考拐点，其中，所述回波信号为由于探测器发射的探测信号而产生的，所述参考拐点为所述回波信号的至少部分拐点；
利用所述参考拐点在所述回波信号中的位置信息确定所述回波信号的高斯分量参数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得回波信号的参考拐点，包括：
若所述回波信号的首个和/或末尾个拐点为峰点，则将所述回波信号中首个/末个信号点作为所述回波信号的谷点；
获取所述回波信号中的所有谷点作为所述回波信号的参考拐点。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获得回波信号的参考拐点之后，所述方法还包括：
对所述参考拐点进行筛选；
所述利用所述参考拐点得到所述回波信号的高斯分量参数，包括：
利用经筛选后的所述参考拐点在所述回波信号中的位置信息确定所述回波信号的高斯分量参数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述参考拐点进行筛选，包括：
获取所述回波信号中对应一参考拐点的第二幅值，以及对其前一参考拐点的第一幅值；
计算所述参考拐点及所述其前一参考拐点之间的中间位置，并获取所述回波信号中对应所述中间位置的第三幅值；
若所述第一幅值、第二幅值和第三幅值之间的关系满足预设关系，则将所述参考拐点剔除。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设关系包括以下至少一种：
第一幅值和第二幅值至少有一个大于所述第三幅值；
第一幅值和第二幅值之间的差的绝对值不大于第一幅值与预设常数之间的积，且所述第二幅值与所述第三幅值之间的差的绝对值小于所述第二幅值与所述预设常数之间的积。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得回波信号的参考拐点之前，所述方法还包括：
对接收到的回波信号进行预处理；其中，所述预处理包括滤波和去噪中至少一种；
所述获得回波信号的参考拐点，包括：
获得经预处理后的所述回波信号的参考拐点。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述回波信号为离散信号；所述对接收到的回波信号进行预处理包括：
将接收到的回波信号与高斯卷积核函数进行卷积，并从卷积结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，
申请(专利权)人：宁波傲视智绘光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33