一种带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测系统及方法，系统包括动力电池、第一主接触器、第二主接触器、绝缘检测仪和主电机控制器；所述动力电池的正极通过所述第一主接触器与所述主电机控制器的正极电连接，所述动力电池的负极通过所述第二主接触器与所述主电机控制器的负极电连接，所述绝缘检测仪的负极与所述动力电池的负极电连接，所述绝缘检测仪的正极与所述主电机控制器的正极电连接。本发明专利技术只需要单独一路高压电路采样，既可实现整车绝缘电阻检测又可检测接触器粘连情况，减少了多路高压采样造成的线束成本和硬件成本，还减少了组装工艺的复杂度，降低了整车控制器综合检测判断的复杂程度，集成化程度更高。

An insulation detection system and method of pure electric vehicle with contactor adhesion judgment

The invention relates to a pure electric vehicle insulation detection system and method with contactor adhesion judgment, the system includes a power battery, a first main contactor, a second main contactor, an insulation detector and a main motor controller; the positive pole of the power battery is electrically connected with the positive pole of the main motor controller through the first main contactor, and the negative pole of the power battery is electrically connected through the second main contactor Two main contactors are electrically connected with the negative pole of the main motor controller, the negative pole of the insulation detector is electrically connected with the negative pole of the power battery, and the positive pole of the insulation detector is electrically connected with the positive pole of the main motor controller. The invention only needs a single high-voltage circuit sampling, which can not only detect the insulation resistance of the whole vehicle, but also detect the adhesion of the contactor, reduce the harness cost and hardware cost caused by multi-channel high-voltage sampling, reduce the complexity of the assembly process, reduce the complexity of the comprehensive detection and judgment of the whole vehicle controller, and achieve a higher integration degree.

【技术实现步骤摘要】
一种带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测系统及方法
本专利技术涉及新能源汽车
，尤其涉及一种带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测系统及方法。
技术介绍
随着如今环境污染的日益严重以及能源危机的影响，为了缓解全球性能源危机和生活环境恶化等诸多问题，新能源汽车的发展如今受到高度重视，我国正在大力推动电动汽车的研发和使用，现如今纯电动汽车也越来越受到大众的欢迎。纯电动汽车动力系统主要由锂动力电池、充电单元(直流或交流)、高压维修开关MSD、电机或电控MCU系统以及辅助动力系统等组成，电动汽车的高电压范围通常在250V-750V之间，如此高电压、大电流的系统在安全使用上显得尤为重要。电动汽车绝缘检测仪是用于检测电动汽车高压装置与车身之间是否存在漏电等安全隐患的重要设备，具体地，是一种针对直流电源系统母线及支路的绝缘状态进行在线实时检测与管理的装置，该绝缘检测仪的使用与技术的提升对电动汽车发展起到了尤为重要的意义。然而现有的电动汽车绝缘检测方法存在如下问题点：1、大都是采用多路的高压电路采样，而不能只用一路高压电路采样，实现既检测整车绝缘电阻又判断接触器粘连情况，若要在检测整车绝缘电阻的同时还检测接触器粘连情况，则需额外增加高压采样电路，其会导致硬件成本的增加；2、对整车绝缘故障与接触器粘连故障是分开发送状态，分开发送则会造成整车控制器综合判断处理的复杂程度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测系统及方法，只需要单独一路高压电路采样，既可实现整车绝缘电阻检测又可检测接触器粘连情况，减少了多路高压采样造成的线束成本和硬件成本，还减少了组装工艺的复杂度，降低了整车控制器综合检测判断的复杂程度，集成化程度更高。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测系统，包括动力电池、第一主接触器、第二主接触器、绝缘检测仪和主电机控制器；所述动力电池的正极通过所述第一主接触器与所述主电机控制器的正极电连接，所述动力电池的负极通过所述第二主接触器与所述主电机控制器的负极电连接，所述绝缘检测仪的负极与所述动力电池的负极电连接，所述绝缘检测仪的正极与所述主电机控制器的正极电连接。本专利技术的有益效果是：接触器触头粘连是一种比较严重的故障，因为触头粘连会造成机器失控，甚至还会造成机械事故和人身伤害事故；对于电动汽车，在高压上电之前，需要对高压配电的接触器(即第一主接触器)进行相应的粘连检测来判断该接触器是否处于粘连状态，以防止在接触器发生粘连时还进行上电或者维修等操作，造成进一步损失；因此，本专利技术为了保护动力电池、第一主接触器、第二主接触器以及主电机控制器之间的高压上电过程，当整车低压上电后，通过绝缘检测仪获取动力电池的负极与主电机控制器的正极之间的采样电压，通过该采样电压可以对第一主接触器的粘连状态进行判断；同时，绝缘检测是检测电动汽车高压装置与车身之间是否存在漏电现象的技术，可以有效防止因为漏电现象而造成不必要的损失，因此本专利技术在整车低压上电后，还通过绝缘检测仪获取整车的绝缘电阻(例如采用电阻分压法和循环检测法)，根据该绝缘电阻可以对整车的绝缘状态进行检测和判断；由于动力电池的正极通过第一主接触器与主电机控制器的正极电连接，动力电池的负极通过第二主接触器与主电机控制器的负极电连接，绝缘检测仪的负极与动力电池的负极电连接，绝缘检测仪的正极与主电机控制器的正极电连接，因此，与传统的绝缘检测和接触器粘连相比，只需要一条高压采样电路(即绝缘检测仪所在的这条线路)，即可实现在整车没有高压上电之前判断第一主接触器是否粘连并同时检测整车的绝缘状态，达到一举两得的目的，对动力电池、第二主接触器和主电机控制器起到有效保护的作用，减少了多路高压采样造成的线束成本和硬件成本，还减少了组装工艺的复杂度；当判断整车的绝缘状态为正常且第一主接触器未发生粘连时，可直接发送绝缘正常相关的消息(即绝缘正常消息)，而当判断整车的绝缘状态为异常和/或第一主接触器发生粘连时，可直接发送绝缘故障状态相关的消息(即绝缘故障消息)，与传统的对整车绝缘故障与接触器粘连故障是分开发送状态消息的方式相比，降低了整车控制器综合检测判断的复杂程度，集成化程度更高。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步：所述动力电池内部设有用于获取所述动力电池的电池电压的电源管理电路，所述动力电池的负极通过所述电源管理电路与所述第二主接触器电连接。进一步：还包括预充电路；所述动力电池的正极还通过所述预充电路与所述主电机控制器的正极电连接。进一步：还包括熔断器，所述熔断器的一端连接在所述动力电池的正极上，所述熔断器的另一端分别接在所述预充电路的输入端和所述第一主接触器的输入端。进一步：所述预充电路包括副接触器和预充电阻；所述动力电池的正极依次通过所述熔断器、所述副接触器和所述预充电阻与所述主电机控制器的正极电连接；或者所述动力电池的正极依次通过所述熔断器、所述预充电阻和所述副接触器与所述主电机控制器的正极电连接。依据本专利技术的另一方面，提供了一种带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测方法，应用于本专利技术中的一种带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测系统中，包括以下步骤：步骤1：当整车低压上电后，采用电阻分压法和循环检测法，通过所述绝缘检测仪获取所述整车的绝缘电阻，并通过所述绝缘检测仪获取所述动力电池的负极与所述主电机控制器的正极之间的采样电压；步骤2A：根据所述绝缘电阻判断所述整车的绝缘状态是否正常，并根据所述采样电压判断所述第一主接触器是否发生粘连，当判断所述绝缘状态异常和/或所述第一主接触器发生粘连时，发送绝缘故障消息，当判断所述绝缘状态正常且所述第一主接触器未发生粘连时，发送绝缘正常消息。本专利技术的有益效果是：基于本专利技术中的带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测系统，由于动力电池的正极通过第一主接触器与主电机控制器的正极电连接，动力电池的负极通过第二主接触器与主电机控制器的负极电连接，绝缘检测仪的负极与动力电池的负极电连接，绝缘检测仪的正极与主电机控制器的正极电连接，因此，当整车上电后，可通过绝缘检测仪采用电阻分压法和循环检测法，获取整车的绝缘电阻，同时还可以检测到动力电池的负极与主电机控制器的正极之间的采样电压，根据该绝缘电阻可对整车的绝缘状态进行检测和判断，同时，根据该采样电压可同步对第一主接触器是否发生粘连进行检测和判断；与传统的绝缘检测和接触器粘连相比，只需要一条高压采样电路(即绝缘检测仪所在的这条线路)，即可实现在整车没有高压上电之前判断第一主接触器是否粘连并同时检测整车的绝缘状态，达到一举两得的目的，对动力电池、第二主接触器和主电机控制器起到有效保护的作用，减少了多路高压采样造成的线束成本和硬件成本，还减少了组装工艺的复杂度；当判断整车的绝缘状态为正常且第一主接触器未发生粘连时，可直接发送绝缘正常相关的消息(即绝缘正常消息)，而当判断整车的绝缘状态为异常和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测系统，其特征在于，包括动力电池(1)、第一主接触器(2)、第二主接触器(3)、绝缘检测仪(4)和主电机控制器(5)；/n所述动力电池(1)的正极通过所述第一主接触器(2)与所述主电机控制器(5)的正极电连接，所述动力电池(1)的负极通过所述第二主接触器(3)与所述主电机控制器(5)的负极电连接，所述绝缘检测仪(4)的负极与所述动力电池(1)的负极电连接，所述绝缘检测仪(4)的正极与所述主电机控制器(5)的正极电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测系统，其特征在于，包括动力电池(1)、第一主接触器(2)、第二主接触器(3)、绝缘检测仪(4)和主电机控制器(5)；
所述动力电池(1)的正极通过所述第一主接触器(2)与所述主电机控制器(5)的正极电连接，所述动力电池(1)的负极通过所述第二主接触器(3)与所述主电机控制器(5)的负极电连接，所述绝缘检测仪(4)的负极与所述动力电池(1)的负极电连接，所述绝缘检测仪(4)的正极与所述主电机控制器(5)的正极电连接。


2.根据权利要求1所述的带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测系统，其特征在于，所述动力电池(1)内部设有用于获取所述动力电池(1)的电池电压的电源管理电路(11)，所述动力电池(1)的负极通过所述电源管理电路(11)与所述第二主接触器(3)电连接。


3.根据权利要求1所述的带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测系统，其特征在于，还包括预充电路(6)；
所述动力电池(1)的正极还通过所述预充电路(6)与所述主电机控制器(5)的正极电连接。


4.根据权利要求3所述的带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测系统，其特征在于，还包括熔断器(7)，所述熔断器(7)的一端连接在所述动力电池(1)的正极上，所述熔断器(7)的另一端分别连接在所述预充电路(6)的输入端和所述第一主接触器(2)的输入端上。


5.根据权利要求4所述的带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测系统，其特征在于，所述预充电路(6)包括副接触器(61)和预充电阻(62)；
所述动力电池(1)的正极依次通过所述熔断器(7)、所述副接触器(61)和所述预充电阻(62)与所述主电机控制器(5)的正极电连接；
或者
所述动力电池(1)的正极依次通过所述熔断器(7)、所述预充电阻(62)和所述副接触器(61)与所述主电机控制器(5)的正极电连接。


6.一种带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任一项所述的带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测系统，包括以下步骤：
步骤1：当整车低压上电...

【专利技术属性】
技术研发人员：范龙艳，唐青松，唐俊松，曾小强，
申请(专利权)人：武汉力行远方电源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42