The invention provides a measuring hole detector, a data processing method and a device, the measuring hole detector comprises a display device, a signal transmission device electrically connected with the display device, a probe arranged at the free end of the signal transmission device, wherein the probe comprises a probe shell, the probe shell forms an accommodation cavity, a first parallax depth camera fixed in the accommodation cavity, and a second parallax The depth camera and the color image camera, the first parallax depth camera, the second parallax depth camera and the color image camera are set tangentially, and are respectively electrically connected with the signal transmission equipment; the lighting fiber is set in the holding cavity, and the lighting fiber is set between the adjacent cameras. The embodiment of the invention corrects the image data collected by the color image camera through the depth data collected by two parallax depth cameras, generates accurate three-dimensional measurement data, and improves the measurement accuracy of the measurement hole detector.
【技术实现步骤摘要】
一种测量孔探仪、数据处理方法及装置
本专利技术涉及探测
,尤其涉及一种测量孔探仪、数据处理方法及装置。
技术介绍
孔探仪,从字面上看是指通过孔洞进行探测检查的仪器,其功能是能对弯曲管道深处探查,能观察不能直视到的部位,能在密封空腔内观察内部空间结构与状态,能实现远距离观察与操作。孔探仪主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件、电力、石油、化工等,可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测,广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。立体视觉的孔探仪在工业检测中的应用越来越广泛,可实现被测工件的三维测量,从而使得工作人员能够直接进行损伤评估。但是,现有的孔探仪的测量精度较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种测量孔探仪、数据处理方法及装置,解决了现有立体孔探仪的三维测量精度差的问题。第一方面,本专利技术的实施例提供了一种测量孔探仪,包括:显示设备、与显示设备电连接的信号传输设备、设置于信号传输设备自由端的探头;其中,探头包括:探头壳体,探头壳体形成一容置腔;固定于容置腔内的第一视差深度摄像头、第二视差深度摄像头和彩色影像摄像头,第一视差深度摄像头、第二视差深度摄像头和彩色影像摄像头两两相切设置,且分别与信号传输设备电连接;设置于容置腔内的照明光纤,照明光纤设置于相邻的摄像头之间。第二方面,本专利技术的实施例还提供了一种数据处理方法,应用于上述的测量孔探仪,该方法包括:根据第一 ...
【技术保护点】
1.一种测量孔探仪,其特征在于,包括:显示设备、与所述显示设备电连接的信号传输设备、设置于所述信号传输设备自由端的探头;其中,所述探头包括:/n探头壳体,所述探头壳体形成一容置腔;/n固定于所述容置腔内的第一视差深度摄像头、第二视差深度摄像头和彩色影像摄像头,所述第一视差深度摄像头、所述第二视差深度摄像头和所述彩色影像摄像头两两相切设置,且分别与所述信号传输设备电连接;/n设置于所述容置腔内的照明光纤,所述照明光纤设置于相邻的摄像头之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种测量孔探仪,其特征在于,包括:显示设备、与所述显示设备电连接的信号传输设备、设置于所述信号传输设备自由端的探头;其中,所述探头包括:
探头壳体,所述探头壳体形成一容置腔;
固定于所述容置腔内的第一视差深度摄像头、第二视差深度摄像头和彩色影像摄像头,所述第一视差深度摄像头、所述第二视差深度摄像头和所述彩色影像摄像头两两相切设置,且分别与所述信号传输设备电连接;
设置于所述容置腔内的照明光纤,所述照明光纤设置于相邻的摄像头之间。
2.根据权利要求1所述的测量孔探仪,其特征在于,所述第一视差深度摄像头和所述第二视差深度摄像头的相机像素相同,所述彩色影像摄像头的相机像素高于所述第一视差深度摄像头或所述第二视差深度摄像头的相机像素。
3.根据权利要求1所述的测量孔探仪,其特征在于,所述第一视差深度摄像头和所述第二视差深度摄像头的直径相同,所述彩色影像摄像头的直径长于所述第一视差深度摄像头或所述第二视差深度摄像头的直径。
4.根据权利要求1所述的测量孔探仪,其特征在于,所述第一视差深度摄像头、所述第二视差深度摄像头和所述彩色影像摄像头分别内切于所述探头壳体的内壁上。
5.根据权利要求1所述的测量孔探仪,其特征在于,所述照明光纤为三组,一组位于第一视差深度摄像头和所述第二视差深度摄像头之间,一组位于第一视差深度摄像头和所述彩色影像摄像头之间,一组位于所述第二视差深度摄像头和所述彩色影像摄像头之间。
6.一种数据处理方法,应用于权利要求1至5任一项所述的测量孔探仪,其特征在于,所述方法包括:
根据第一视差深度摄像头和第二视差深度摄像头采集的图像数据,形成视差数据;
根据所述视差数据和所述彩色影像摄像头的初始标定数据,形成深度数据;
根据所述深度数据和所述初始标定数据的位置关系,计算基于摄像头的统一坐标系的3维数据;
根据所述统一坐标系的3维数据,生成所述彩色影像摄像头视野内各个像素的3维云图。
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:李丹郡,苏荃,李子音,
申请(专利权)人:无锡弋宸智图科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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