汽车换挡控制系统、自动换挡汽车及汽车换挡控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种汽车换挡控制系统，其包括整车控制器VCU和换挡驱动控制器TCU，整车控制器VCU包括第一I/O‑PWM模块、AD采样模块及微处理器；换挡驱动控制器TCU包括第二I/O‑PWM信号调理模块、H桥驱动器、换挡电机及传感器；其中，第一I/O‑PWM模块的输出端与第二I/O‑PWM信号调理模块的输入端电连接；第二I/O‑PWM信号调理模块的输出端与H桥驱动器电连接；H桥驱动器的第一输出端out 1和第二输出端out 2分别与换挡电机电连接；换挡电机与传感器电连接；传感器的输出端与AD采样模块的输入端电连接。本发明专利技术换挡控制系统降低了换挡控制系统的硬件生产成本，充分利用了整车控制器VCU的冗余资源，还缩短了换挡时间。

Automobile shift control system, automatic shift automobile and automobile shift control method

The invention provides an automobile shift control system, which comprises a vehicle controller VCU and a shift drive controller TCU. The vehicle controller VCU comprises a first I / O \u2011 PWM module, an AD sampling module and a microprocessor. The shift drive controller TCU comprises a second I / O \u2011 PWM signal conditioning module, an H-bridge driver, a shift motor and a sensor, wherein the output end of the first I / O \u2011 PWM module and the second I / O The input terminal of PWM signal conditioning module is electrically connected; the output terminal of the second I / O \u2011 PWM signal conditioning module is electrically connected with the H-bridge driver; the first output terminal out 1 and the second output terminal out 2 of the H-bridge driver are respectively electrically connected with the shift motor; the shift motor is electrically connected with the sensor; the output terminal of the sensor is electrically connected with the input terminal of the AD sampling module. The shift control system reduces the hardware production cost of the shift control system, makes full use of the redundant resources of the vehicle controller VCU, and shortens the shift time.

【技术实现步骤摘要】
汽车换挡控制系统、自动换挡汽车及汽车换挡控制方法
本专利技术属于车辆工程
，具体涉及一种汽车换挡控制系统、自动换挡汽车及及汽车换挡控制方法。
技术介绍
目前市面上装有两挡AMT或多挡AMT的新能源车都必须配有换挡驱动控制器(TCU)来完成换挡过程，传统换挡驱动控制器(TCU)主要包含以下几个功能模块：微处理器μIC、电源模块、CAN通信模块、I/O、PWM模块和AD采样模块，过温和过流保护模块、H桥驱动模块、换挡电机(一般为直流电机)、传感器等；换挡驱动控制器(TCU)与整车控制器(VCU)及其他控制器通过CAN总线进行信息交互，TCU通过传感器采集档位位置信息，按照整车换挡线策略控制换挡电机正反装来实现换挡过程，此种控制方案TCU设计相对复杂，要求TCU有独立的微处理器μIC模块、CAN通信模块、AD采样模块等，硬件开发成本较高，对整车开发降本压力较大，同时整车控制器VCU在设计时一般都会预留一定冗余接口，从某种程度上来讲是一种资源浪费。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种汽车换挡控制系统，其不仅降低了汽车换挡控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车换挡控制系统，其包括整车控制器VCU和换挡驱动控制器TCU，所述整车控制器VCU包括第一I/O-PWM模块、AD采样模块及微处理器；所述换挡驱动控制器TCU包括第二I/O-PWM信号调理模块、H桥驱动器、换挡电机及传感器；其特征在于：所述第一I/O-PWM模块的输出端与所述第二I/O-PWM信号调理模块的输入端电连接；所述第二I/O-PWM信号调理模块的输出端与所述H桥驱动器电连接；所述H桥驱动器的第一输出端out 1和第二输出端out2分别与所述换挡电机电连接；所述换挡电机与所述传感器电连接；所述传感器的输出端与所述AD采样模块的输入端电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车换挡控制系统，其包括整车控制器VCU和换挡驱动控制器TCU，所述整车控制器VCU包括第一I/O-PWM模块、AD采样模块及微处理器；所述换挡驱动控制器TCU包括第二I/O-PWM信号调理模块、H桥驱动器、换挡电机及传感器；其特征在于：所述第一I/O-PWM模块的输出端与所述第二I/O-PWM信号调理模块的输入端电连接；所述第二I/O-PWM信号调理模块的输出端与所述H桥驱动器电连接；所述H桥驱动器的第一输出端out1和第二输出端out2分别与所述换挡电机电连接；所述换挡电机与所述传感器电连接；所述传感器的输出端与所述AD采样模块的输入端电连接。


2.根据权利要求1所述的汽车换挡控制系统，其特征在于，所述整车控制器VCU还包括CAN通信模块。


3.根据权利要求1所述的汽车换挡控制系统，其特征在于，所述整车控制器VCU还包括第一电压转换器；所述第一电压转换器的输入端与外部供电电源的输出端电连接，所述第一电压转换器的输出端分别与所述第一I/O-PWM模块、所述AD采样模块、及所述微处理器电连接。


4.根据权利要求2所述的汽车换挡控制系统，其特征在于，所述整车控制器VCU还包括第一电压转换器；所述第一电压转换器的输入端与外部供电电源的输出端电连接，所述第一电压转换器的输出端分别与所述第一I/O-PWM模块、所述AD采样模块、所述微处理器及所述CAN通信模块电连接。


5.根据权利要求1所述的汽车换挡控制系统，其特征在于，所述换挡驱动控制器TCU进一步包括过温保护模块和/或过流保护模块；所述过温保护模块与所述H桥驱动器电连接；所述过流保护模块与所述H桥驱动器电连接。


6.根据权利要求1所述的汽车换挡控制系统，其特征在于，所述换挡驱动控制器TCU还包括第二电压转换器，所述第二电压转换器的输入端与外部供电电源的输出端电连接，所述第二电压转换器的输出端分别与所述第二I/O-PWM信号调理模块、所述H桥驱动器及所述传感器。


7.根据权利要求5所述的汽车换挡控制系统，其特征在于，所述换挡驱动控制器TCU还包括第二电压转换器，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐冲，杨春雷，
申请(专利权)人：宝能广州汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44