曲轴机器人等离子表面处理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲轴机器人等离子表面处理设备，包括能对曲轴表面进行处理的等离子喷头，包括用于传送曲轴的传送装置，所述传送装置包括承物架，所述承物架顶面沿其长度方向两侧相对设置有多组用于支撑放置曲轴的支撑架，且多组支撑架沿承物架长度方向等间距设置，在所述承物架的一侧固定设置有一个能够抱紧正对曲轴的轴端并控制所述曲轴旋转的控制机构，所述承物架底部设置有将前一位置曲轴传送到后一位置的送料机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有定位精准、自动化程度高、处理效率快的有益效果。

Crankshaft robot plasma surface treatment equipment

The utility model discloses a crankshaft robot plasma surface treatment device, which includes a plasma nozzle capable of treating the crankshaft surface, a transmission device for transmitting the crankshaft, the transmission device includes a support frame, the top surface of the support frame is relatively provided with a plurality of sets of support frames for supporting and placing the crankshaft along the two sides of its length direction, and the plurality of sets of support frames are along the length of the support frame A control mechanism which can hold the shaft end facing the crankshaft and control the rotation of the crankshaft is fixedly arranged on one side of the bearing frame, and the bottom of the bearing frame is provided with a feeding mechanism which transmits the crankshaft at the previous position to the later position. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of accurate positioning, high degree of automation and fast processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
曲轴机器人等离子表面处理设备
本技术涉及等离子处理
，具体涉及一种等离子表面处理设备。
技术介绍
曲轴是汽车发动机中最重要的部件之一，它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用，因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨。在实际加工过程中，通过常采用等离子表面处理技术对曲轴表面进行处理，以增加曲轴表面张力，去除经典、活化曲轴表面。等离子表面处理设备一般包括等离子发生器、气体输送管道和等离子喷头等部分，等离子发生器产生高压高频能量在喷嘴钢管中被激活和被控制的辉光放电中产生低温等离子体，等离子体中的粒子喷射到曲轴表面对曲轴表面进行处理。现有的等离子表面处理设备喷头单轴滑动设置在待加工工件的顶上进行扫描，喷头位置调整不够灵活，定位不够精准，且由于曲轴为异型零件，轴颈的圆周面都需要进行表面处理，现有的传送装置无法满足其自动化生产的要求。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲轴机器人等离子表面处理设备，包括能对曲轴(4)表面进行处理的等离子喷头(2)，其特征在于：包括用于传送曲轴(4)的传送装置(3)，所述传送装置(3)包括承物架(31)，所述承物架(31)顶面沿其长度方向两侧相对设置有多组用于支撑放置曲轴(4)的支撑架(32)，且多组支撑架(32)沿承物架(31)长度方向等间距设置，在所述承物架(31)的一侧固定设置有一个能够抱紧正对曲轴(4)的轴端并控制所述曲轴(4)旋转的控制机构(33)，所述承物架(31)底部设置有将前一位置曲轴(4)传送到后一位置的送料机构(34)。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲轴机器人等离子表面处理设备，包括能对曲轴(4)表面进行处理的等离子喷头(2)，其特征在于：包括用于传送曲轴(4)的传送装置(3)，所述传送装置(3)包括承物架(31)，所述承物架(31)顶面沿其长度方向两侧相对设置有多组用于支撑放置曲轴(4)的支撑架(32)，且多组支撑架(32)沿承物架(31)长度方向等间距设置，在所述承物架(31)的一侧固定设置有一个能够抱紧正对曲轴(4)的轴端并控制所述曲轴(4)旋转的控制机构(33)，所述承物架(31)底部设置有将前一位置曲轴(4)传送到后一位置的送料机构(34)。


2.根据权利要求1所述的曲轴机器人等离子表面处理设备，其特征在于：所述送料机构(34)包括由一个送料架(341)、两根摆杆(342)和一根连接杆(343)首尾铰接形成的四杆机构，所述送料架(341)包括梯子结构的支撑部，所述支撑部下部具有两相互平行的支撑腿(3411)，在支撑部的顶部沿其长度方向等距设置有多组能顶起曲轴(4)的V型卡块(3412)，同一长度方向上的卡块(3412)之间的间距与相邻两支撑架(32)之间的间距相同，每侧的所述摆杆(342)与连接杆(343)彼此铰接在位于同侧的立柱(344)上，其中一侧的摆杆(342)与连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅晓琴，
申请(专利权)人：湖北双威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42