The invention provides a self-propelled scraper loader with adjustable horizontal rake loading range, which is applied to the driving of roadway and high-efficiency rake loading of ore rock. The trailing wheel of the scraper bucket is fixed on the sliding box, which contains a hydraulic motor. The gear of the hydraulic motor is meshed with the teeth on the cross beam, and the sliding box can drive the tail wheel to move on the cross beam with teeth to realize the movement in the roadway cross section. When the tail wheel is working, the hydraulic cylinder on the frame is used to top the solid roof, and the loading locomotive drives the scraper bucket to realize the harrowing work of the ore and rock; when the tail wheel moves forward, the hydraulic cylinder on the frame is used to relieve the pressure, the left ballast roller drum rotates clockwise, the right ballast roller rotates counterclockwise, the top solid roof of the top pier is cut, and the piston rod of the jack top is pushed out to push the whole support device forward; after the support moves to the designated position, The top plate of the hydraulic cylinder is fixed on the frame, the pressure of the cutting pier column is relieved, and the piston rod of the hydraulic cylinder is pushed back to drive the cutting pier column forward.
【技术实现步骤摘要】
一种具有横向耙运范围可调节的自进式耙斗装载机
本专利技术涉及地下矿山掘进工作面矿岩装载设备
,具体涉及一种具有横向耙运范围可调节的自进式耙斗装载机。
技术介绍
在巷道掘进工程中,经常需要将爆破崩落的矿石或废石装到矿车中运输到地面,耙斗式装载机是我国目前煤矿掘进中所使用的主要的装载设备。传统耙斗式装载机在进行耙运矿岩时,需要将固定楔安装在专门钻凿的炮眼或爆破后残留的炮眼内,然后将尾轮安装在固定楔上,以此来完成矿石或废石的耙装工作。传统耙斗式装载机在完成耙运工作时,存在的问题为:1、在进行掘进工作面爆堆耙运作业时,需要在掘进工作面前端顶板岩石上凿制炮眼用以安装固定楔和尾轮,耙运范围狭窄,仅为耙运卷扬机至尾轮直线方向上宽度为耙斗的范围,对范围之外矿岩的耙运则需要在耙运范围的前端的顶板岩层重新钻眼固定尾轮,对宽度较大的掘进巷道,钻眼固定作业频繁,工人的劳动强度高,装载工作效率低。2、耙斗对掘进工作面的爆堆的耙运不够彻底,巷道两侧靠近巷道两帮总会残留一定数量的矿岩,因此在耙运之后需要进行人工清理,工人劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术针对传统式耙斗式装载机在工程应用中存在的缺点及问题,提出一种具有横向耙运范围可调节的自进式耙斗装载机,在传统耙斗式装载机耙运端增设支架装置和推进装置。以所述支架装置代替原有的固定楔,尾轮安装在支架装置横梁并可沿横梁方向自由移动和固定,以此增加耙斗在巷道断面横向方向的耙运范围;随着巷道的掘进,所述推进装置在液压系统驱动下,推动支架装置沿巷
【技术保护点】
1.一种具有横向耙运范围可调节的自进式耙斗装载机,包括支架装置、推进装置、装载装置三大部分,其特征在于:支架装置安设在巷道掘进面的方向;支架装置内包括滑箱(21)、架上液压缸(1)、尾轮(18)、立柱(20)、聚料铲(19)、横梁(22)、集碴滚筒(24)和集碴滚筒底座(23),推进装置包括两个推进液压缸(17)和两个切顶墩柱(2),推进装置的推进千斤顶(17)的活塞杆与支架装置的聚料铲(19)铰接;装载装置是装载机车,安设在支架和推移装置的后部,耙斗(16)前端与主绳(4)连接,后端与尾绳(3)连接,耙斗在主绳和尾绳的配合下往返运行。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种具有横向耙运范围可调节的自进式耙斗装载机,包括支架装置、推进装置、装载装置三大部分,其特征在于:支架装置安设在巷道掘进面的方向;支架装置内包括滑箱(21)、架上液压缸(1)、尾轮(18)、立柱(20)、聚料铲(19)、横梁(22)、集碴滚筒(24)和集碴滚筒底座(23),推进装置包括两个推进液压缸(17)和两个切顶墩柱(2),推进装置的推进千斤顶(17)的活塞杆与支架装置的聚料铲(19)铰接;装载装置是装载机车,安设在支架和推移装置的后部,耙斗(16)前端与主绳(4)连接,后端与尾绳(3)连接,耙斗在主绳和尾绳的配合下往返运行。
2.根据权利要求1所述的一种具有横向耙运范围可调节的自进式耙斗装载机,其特征在于:所述支架装置底部包括滑箱(21)、架上液压缸(1)、尾轮(18)、立柱(20)、聚料铲(19)、横梁(22)、集碴滚筒(24)和集碴滚筒底座(23),两个聚料铲(19),聚料铲(19)的上部为立柱(20),在立柱的巷道推进方向安装集碴滚筒(24),集碴滚筒(24)与立柱之间有间隙,集碴滚筒(24)下端固定在聚料铲(19);上端安装有集碴滚筒底座(23),集碴滚筒底座(23)侧面固定在立柱(20)上,所述立柱(20)上部与横梁(22)铰接,立柱(20)上部用螺丝固定架上液压缸(1),横梁(22)上安装有滑箱(21)且横梁(22)上表面含有齿,横梁(22)上的齿与滑箱(21)内的液压马达齿轮相啮合,在液压马达的传动下实现滑箱在横梁上的移动;所述滑箱(21)下部用销子将尾轮(18)固定在滑箱(21)上,使尾轮能随着滑箱在横梁上的移动实现尾轮(18)在巷道断面内的移动和固定。
3.根据权利要求1所述的一种具有横向耙运范围可调节的自进式耙斗装载机,其特征在于:所述立柱(20)的断面为正方形,横梁(22)断面为方形。
技术研发人员:相海涛,戴星航,李晓红,马强,糜启龙,
申请(专利权)人:辽宁石油化工大学,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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