一种密度板上板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及密度板分拣领域，具体涉及一种密度板上板装置，包括支撑架，支撑架上设有上板机构，上板机构包括：主抓取机构：用于抓取密度板；防多抓机构：使得主抓取机构一次只抓取一张密度板；第一移动机构：用于驱动主抓取机构和防多抓机构移动。本实用新型专利技术对密度板进行抓取时，由于防多抓机构的存在，因此在抓取密度板时，能够有效的避免密度板之间的空气量较小，导致一次性抓取多张密度板，且在移动过程中未被直接抓取的密度板掉落而损坏的问题发生，同时减小了人工，减小了工人的劳动量，提高了工作效率。

A kind of density board device

The utility model relates to the field of density board sorting, in particular to a density board upper device, which comprises a support frame, on which a upper plate mechanism is arranged, and the upper plate mechanism comprises: a main grabbing mechanism: used for grabbing density board; an anti multi grabbing mechanism: the main grabbing mechanism grabs only one density board at a time; the first moving mechanism: used for driving the main grabbing mechanism and the anti multi grabbing mechanism to move. When the utility model grabs the density board, due to the existence of the anti multi grabbing mechanism, when grabbing the density board, the utility model can effectively avoid the problem that the air volume between the density boards is small, which results in grabbing the density boards at one time, and the density boards that are not directly grabbed in the process of moving are damaged due to falling, at the same time, the utility model reduces the manpower, reduces the labor volume of the workers, and improves the efficiency Work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种密度板上板装置
本技术涉及密度板分拣领域，具体涉及一种密度板上板装置。
技术介绍
密度板在生产完成后，需要对密度板进行分拣，以确定密度板的等级，从而将相同等级的密度板放置在一起，但是现有的密度板依靠人工进行抬板、翻板、检视、分级放置等步骤，需要大量的人工，同时也大大增加了工人的劳动量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够减小人工，减小工人的劳动量的密度板上板装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括支撑架，支撑架上设有上板机构，上板机构包括：主抓取机构：用于抓取密度板；防多抓机构：使得主抓取机构一次只抓取一张密度板；第一移动机构：用于驱动主抓取机构和防多抓机构移动。进一步，第一移动机构包括：第一升降移动机构：用于驱动主抓取机构和防多抓取机构升降；第一水平移动机构：用于驱动第一升降移动机构水平移动。进一步，主抓取机构包括主抓取架，防多抓机构包括辅助抓取架，主抓取架和辅助抓取架上均设有气动真空吸盘23，主抓取架和辅助抓取架相铰接。进一步，第一水平移动机构包括第一移动架体和用于驱动第一移动架体移动的水平移动件。进一步，第一升降移动机构包括升降架体和用于驱动升降架体移动的升降电机，升降架体包括升降杆和升降横梁，升降电机和升降横梁通过皮带相连接，第一移动架体还设有和升降杆相适配的限位套。进一步，水平移动件包括行走电机和被行走电机驱动的行走轮，行走轮和支撑架相接触。进一步，支撑架上设有和防止行走轮脱落的限位件。进一步，防多抓机构还包括气缸，气缸一端与辅助抓取架相连接，另一端与靠近辅助抓取架的升降杆相连接。对比现有技术的不足，本技术提供的技术方案所带来的有益效果：在上板时，工作人员控制第一移动机构驱动主抓取机构和防多抓机构下降，此时主抓取机构和防多抓机构位于同一水平面，对密度板进行抓取，由于防多抓机构的存在，因此在抓取密度板时，能够有效的避免密度板之间的空气量较小，导致一次性抓取多张密度板，且在移动过程中未被直接抓取的密度板掉落而损坏的问题发生，同时减小了人工，减小了工人的劳动量，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的上板机构结构示意图。图3为本技术的主抓取架和辅助抓取架结构示意图。图4为本技术的第一移动机构结构示意图。图5为本技术的第一升降移动机构结构示意图。图6为本技术的第一水平移动机构结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-图6对本技术做进一步说明。一种密度板上板装置，包括支撑架1，支撑架1上设有上板机构2，上板机构2包括：主抓取机构21：用于抓取密度板；防多抓机构22：使得主抓取机构21一次只抓取一张密度板；第一移动机构3：用于驱动主抓取机构21和防多抓机构22移动；在上板时，工作人员控制第一移动机构3驱动主抓取机构21和防多抓机构22下降，此时主抓取机构21和防多抓机构22位于同一水平面，对密度板进行抓取，由于防多抓机构22的存在，因此在抓取密度板时，能够有效的避免密度板之间的空气量较小，导致一次性抓取多张密度板，且在移动过程中未被直接抓取的密度板掉落而损坏的问题发生，同时减小了人工，减小了工人的劳动量，提高了工作效率。进一步，第一移动机构3包括：第一升降移动机构31：用于驱动主抓取机构21和防多抓取机构22升降；第一水平移动机构32：用于驱动第一升降移动机构31水平移动，因此通过控制第一升降移动机构31和第一水平移动机构32即可实现对主抓取机构21和防多抓取机构22移动和升降，不需要人工上板。进一步，主抓取机构21包括主抓取架211，防多抓机构22包括辅助抓取架221，主抓取架211和辅助抓取架221上均设有气动真空吸盘23，主抓取架211和辅助抓取架221相铰接，因此在使用时，气动真空吸盘23对密度板进行抓取，当对密度板完成抓取后，防多抓机构22旋转一定角度，使得，被抓取的密度板一端微微翘起，使得空气进入密度板之间，随后防多抓机构22复位，使得一次只能抓取一张密度板，使得能够有效的避免密度板掉落的问题发生。进一步，第一水平移动机构32包括第一移动架体321和用于驱动第一移动架体移动的水平移动件。进一步，第一升降移动机构31包括升降架体和用于驱动升降架体移动的升降电机，升降架体包括升降杆311和升降横梁314，升降电机和升降横梁314通过皮带313相连接，第一移动架体还设有和升降杆311相适配的限位套312，因此在升降电机的作用下，同时由于限位套312的存在，升降架体上升和下降更为稳定，升降电机通过收卷和放卷皮带313，从而起到控制升降架体升降的目的。进一步，水平移动件包括行走电机和被行走电机驱动的行走轮322，行走轮322和支撑架相接触，因此通过行走轮322即可实现第一移动架体的移动。进一步，支撑架1上设有和防止行走轮322脱落的限位件，限位件可以为导轨，此时行走轮322上设有和导轨相适配的定位槽，限位件也可以为和行走轮322相适配的行走槽，只要其能满足对行走轮的限位即可。进一步，防多抓机构22还包括气缸222，气缸222一端与辅助抓取架221相连接，另一端与靠近辅助抓取架221的升降杆311相连接，因此通过气缸222即可控制辅助抓取架221的旋转角度，使得操作更为精确。以上所述仅为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密度板上板装置，包括支撑架，其特征在于：所述的支撑架上设有上板机构，所述的上板机构包括：/n主抓取机构：用于抓取密度板；/n防多抓机构：使得主抓取机构一次只抓取一张密度板；/n第一移动机构：用于驱动主抓取机构和防多抓机构移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种密度板上板装置，包括支撑架，其特征在于：所述的支撑架上设有上板机构，所述的上板机构包括：
主抓取机构：用于抓取密度板；
防多抓机构：使得主抓取机构一次只抓取一张密度板；
第一移动机构：用于驱动主抓取机构和防多抓机构移动。


2.根据权利要求1所述的一种密度板上板装置，其特征在于：所述的第一移动机构包括：
第一升降移动机构：用于驱动主抓取机构和防多抓取机构升降；
第一水平移动机构：用于驱动第一升降移动机构水平移动。


3.根据权利要求2所述的一种密度板上板装置，其特征在于：所述的主抓取机构包括主抓取架，所述的防多抓机构包括辅助抓取架，所述的主抓取架和辅助抓取架上均设有气动真空吸盘23，所述的主抓取架和辅助抓取架相铰接。


4.根据权利要求3所述的一种密度板上板装置，其特征在于：所述的第一水平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维刚，倪尔强，赵永林，史恒权，丁清海，
申请(专利权)人：江苏苏林木业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32