一种智能搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能搬运机构，包括支撑座、滑动装置和夹取装置；滑动装置设置在支撑座上，夹取装置设置在滑动装置上；滑动装置包括第一滑轨、第一滑块、同步带轮、传送带和电机；第一滑轨设置在支撑座上，第一滑块滑动穿置于在第一滑轨上，同步带轮安装在支撑座上，传送带与同步带轮啮合，电机的输出端与同步带轮相连接；夹取装置包括固定组件、伺服转板、安装座、纵向滑动组件和夹取组件；传送带穿置于固定组件内，固定组件安装在伺服转板上；通过固定组件和滑动装置配合，可以控制夹取装置在传动带上的任意点停止或启动，定位精度高。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，效果好。

An intelligent handling mechanism

The utility model discloses an intelligent handling mechanism, which comprises a support seat, a sliding device and a clamping device; the sliding device is arranged on the support seat, and the clamping device is arranged on the sliding device; the sliding device comprises a first slide rail, a first slide block, a synchronous belt wheel, a conveyor belt and a motor; the first slide rail is arranged on the support seat, and the first slide rail slides through the first slide rail, and synchronizes The belt pulley is installed on the support seat, the conveyor belt is meshed with the synchronous belt pulley, and the output end of the motor is connected with the synchronous belt pulley; the clamping device includes a fixed component, a servo rotating plate, a mounting base, a longitudinal sliding component and a clamping component; the conveyor belt is penetrated into the fixed component, and the fixed component is installed on the servo rotating plate; through the cooperation of the fixed component and the sliding device, the clamping device can be controlled Any point on the drive belt stops or starts, with high positioning accuracy. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design and good effect.

【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运机构
本技术属于机械设备领域，具体涉及一种智能搬运机构。
技术介绍
随着科技的进步，各种零部件的自动化生产越来越普及，现有的取料机构有的采用机器人取料，有的采用普通设备取料，机器人取料精度高、适用于各种工作环境，同时，成本也高。普通设备取料精度不高，不能做到多点搬运、存在一定的取料误差。因此，需要一种成本低、取料精度高，可以控制任意起点和任意终点的取料机构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种智能搬运机构，包括支撑座、横向滑动装置、纵向滑动组件和夹取组件；横向滑动装置设置有同步带轮传动组件，通过电机的启动和停止可以控制夹取装置在传动带的任意点上停止或启动，定位精度高。一种智能搬运机构，包括支撑座、滑动装置和夹取装置；滑动装置设置在支撑座上，夹取装置设置在滑动装置上；滑动装置包括第一滑轨、第一滑块、同步带轮、传送带和电机；第一滑轨设置在支撑座上，第一滑块滑动穿置于在第一滑轨上，同步带轮安装在支撑座上，传送带与同步带轮啮合，电机的输出端与同步带轮相连接；夹取装置包括固定组件、伺服转板、安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能搬运机构，其特征在于：包括支撑座、滑动装置和夹取装置；所述滑动装置设置在所述支撑座上，所述夹取装置设置在所述滑动装置上；/n所述滑动装置包括第一滑轨、第一滑块、同步带轮、传送带和电机；所述第一滑轨设置在所述支撑座上，所述第一滑块滑动穿置于在所述第一滑轨上，所述同步带轮安装在所述支撑座上，所述传送带与所述同步带轮啮合，所述电机的输出端与所述同步带轮相连接；/n所述夹取装置包括固定组件、伺服转板、安装座、纵向滑动组件和夹取组件；所述传送带穿置于所述固定组件内，所述固定组件安装在所述伺服转板的第一面，所述伺服转板的第一面安装在所述第一滑块上，所述安装座安装在所述伺服转板的第二面上，所述纵...

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机构，其特征在于：包括支撑座、滑动装置和夹取装置；所述滑动装置设置在所述支撑座上，所述夹取装置设置在所述滑动装置上；
所述滑动装置包括第一滑轨、第一滑块、同步带轮、传送带和电机；所述第一滑轨设置在所述支撑座上，所述第一滑块滑动穿置于在所述第一滑轨上，所述同步带轮安装在所述支撑座上，所述传送带与所述同步带轮啮合，所述电机的输出端与所述同步带轮相连接；
所述夹取装置包括固定组件、伺服转板、安装座、纵向滑动组件和夹取组件；所述传送带穿置于所述固定组件内，所述固定组件安装在所述伺服转板的第一面，所述伺服转板的第一面安装在所述第一滑块上，所述安装座安装在所述伺服转板的第二面上，所述纵向滑动组件与所述夹取组件均安装在所述安装座上。


2.如权利要求1所述的一种智能搬运机构，其特征在于：所述第一滑轨的数量为2，两根所述第一滑轨安装在所述支撑座上；所述同步带轮的数量为2，两个所述同步带轮安装在两根所述第一滑轨之间，所述传送带套设在两个所述同步带轮上与两个所述同步带轮啮合。


3.如权利要求2所述的一种智能搬运机构，其特征在于：所述电机与任一所述同步带轮传动连接。


4.如权利要求1所述的一种智能搬运机构，其特征在于：所述固定组件包括上固定板和下固定板，所述上固定板安装在所述下固定板上，所述下固定板安装在所述伺服转板上。


5.如权利要求4所述的一种智能搬运机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：方书强，肖志光，
申请(专利权)人：东莞市鸿海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44