便捷式拨叉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备领域，公开了一种便捷式拨叉装置，包括固定支架、驱动机构、固定转轴、旋转摇杆和旋转臂；固定支架包括固定板和水平板，水平板具有折边；固定转轴安装在水平板上，固定转轴远离水平板的一端与旋转臂连接，水平板下方安装有驱动装置，水平板上还设置有旋转摇杆，旋转摇杆包括驱动短臂、旋转短臂和连接臂，驱动短臂和旋转短臂分别设置在连接臂的两侧，旋转臂包括臂头部和臂尾部，臂尾部设置有旋转孔，所述旋转短臂插在旋转孔中，旋转短臂能够在旋转孔中移动。拔叉机构整体机构设计合理，使用操作方便快捷；拔叉灵活顺畅，旋转臂设置有弧面，传输装置上不会留有药品，制造成本低。

Portable fork device

The utility model relates to the field of mechanical equipment, and discloses a convenient fork device, which comprises a fixed bracket, a driving mechanism, a fixed rotating shaft, a rotating rocker and a rotating arm; the fixed bracket comprises a fixed plate and a horizontal plate, and the horizontal plate has a folded edge; the fixed rotating shaft is installed on the horizontal plate, and the end of the fixed rotating shaft far away from the horizontal plate is connected with the rotating arm, and a driving device is installed under the horizontal plate The horizontal plate is also provided with a rotary rocker, the rotary rocker includes a driving short arm, a rotating short arm and a connecting arm, the driving short arm and the rotating short arm are respectively arranged on both sides of the connecting arm, the rotating arm includes the arm head and the arm tail, the arm tail is provided with a rotating hole, the rotating short arm is inserted in the rotating hole, and the rotating short arm can move in the rotating hole. The whole mechanism of the fork pulling mechanism is designed reasonably, and the operation is convenient and quick; the fork pulling mechanism is flexible and smooth, the rotating arm is arranged with an arc surface, no medicine is left on the transmission device, and the manufacturing cost is low.

【技术实现步骤摘要】
便捷式拨叉装置
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种便携式拨叉装置。
技术介绍
随着科技水平的发展，出药装置越来越被广泛使用。它具有提高医院的工作效率、提高医院的管理水平，提高医院的现代化、自动化水平，以及影响力的优势与特点；并且，出药装置可以节约人力成本，及相关费用开支。目前的药品分发装置一般都是药品传输装置将药品传输到出药分隔装置，药品传输到药剂师；只有一条传输通道，这样的传输装置存在传输效率低；如果对应多个药剂师是需要设置多个传输通道，空间利用率低。因此，在药品传输装置中设计一种节约空间、可以多路传输的装置是一个继续解决的问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种结构合理、拔叉灵活顺畅的便携式拔叉机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：便携式拨叉装置，包括固定支架、驱动机构、固定转轴、旋转摇杆和旋转臂；所述固定支架包括固定板和与固定板垂直设置的水平板，水平板具有折边；所述水平板上安装有固定转轴，所述固定转轴远离水平板的一端与旋转臂连接，旋转臂能够以固定转轴为中心旋转；所述水平板下方安装有驱动装置，所述水平板上还设置有旋转摇杆，旋转摇杆包括驱动短臂、旋转短臂和连接臂，驱动短臂和旋转短臂分别设置在连接臂的两侧，驱动短臂与驱动装置连接，旋转短臂与旋转臂连接，驱动短臂旋转的同时旋转臂也发生旋转。进一步的是：还包括设置在驱动装置的转轴远离旋转摇杆一端上的光电通断控制片，安装在折边内侧的光电开关；所述光电通断控制片上设有缺口。进一步的是：所述旋转臂包括臂头部和臂尾部，臂尾部设置有旋转孔，所述旋转短臂插在旋转孔中，旋转短臂能够在旋转孔中移动。进一步的是：所述驱动装置为减速电机。本技术的有益效果是：拔叉机构整体机构设计合理，通过光电开关控制驱动装置工作，使用操作方便快捷；拔叉灵活顺畅，旋转臂设置有弧面，传输装置上不会留有药品，制造成本低。附图说明图1为拨叉装置结构示意图；图2为拨叉装置与传输装置配合使用示意图。图中标记为：11、臂头部；12、臂尾部；13、旋转孔；20、固定转轴；30、驱动装置；31、光电开关；32、光电通断控制片；40、旋转摇杆；51、固定板；52、水平板；53、折边；60、传输机构。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1和图2所示，所述的便携式拨叉装置包括将拔叉装置固定在传输机构60上的固定支架、驱动机构、固定转轴20、旋转摇杆40和旋转臂；所述固定支架包括固定板51和与固定板51垂直设置的水平板52，水平板52具有折边53，固定板51和水平板52为一体式结构，增加固定支架的强度，为了使水平板52与固定板51一直处于垂直状态，设置有三角加强板进行加固，所述固定板51通过螺钉固定于传输机构60上；所述水平板52上安装有固定转轴20，所述固定转轴20远离水平板52的一端与旋转臂连接，旋转臂能够以固定转轴20为中心旋转；所述水平板52下方安装有驱动装置30，本实施例中的驱动装置30为减速电机；所述水平板52靠近折边53处还设置有旋转摇杆40，旋转摇杆40包括驱动短臂、旋转短臂和连接臂，驱动短臂和旋转短臂分别设置在连接臂的两侧，驱动短臂与驱动装置30连接，旋转短臂与旋转臂连接，驱动短臂旋转的同时旋转臂也发生旋转。拔叉装置结构合理，灵活顺畅，旋转臂设计成弧面，可以将传输机构60传输带上的药品全部拨下，不会留有药品在传输机构60上，效果好；整体制造成本低。在上述基础上，如图2所示，还包括设置在驱动装置30的转轴远离旋转摇杆40一端上的光电通断控制片32，安装在折边53内侧的光电开关31；所述光电通断控制片32上设有缺口。驱动装置30驱动旋转摇杆40旋转时，当光电通断控制片32中的缺口旋转到光电开关31处，光电开关31检测不到信号，驱动装置30停止工作。在上述基础上，所述旋转臂包括臂头部11和臂尾部12，臂尾部12设置有旋转孔13，所述旋转短臂插在旋转孔13中，旋转短臂能够在旋转孔13中移动。具体使用时，如图1所示，箭头方向为传输机构60的运动方向，传输机构60放药端设置有控制减速电机工作的控制开关，需要通过拨叉装置改变药品传输线路时，先将控制开关旋转到正转位置，减速电机正转，旋转摇杆40在减速电机的驱动下正转，旋转摇杆40的旋转短臂就会在旋转孔13中向靠近固定转轴20的方向移动，在移动的过程中，旋转臂的臂头部11就会向远离安装拨叉装置的一边移动；当光电通断控制片32的缺口处旋转到光电开关31检测处时，减速电机停止工作，此时，臂头部11正好与传输机构60远离安装拨叉装置的一侧挡板接触，传输机构60上传输的药品传输到旋转臂处时就会发生改向。需要拨叉装置归位时，先将控制开关旋转到反转位置，减速电机反转，旋转摇杆40在减速电机的驱动下反转，旋转摇杆40的旋转短臂就会在旋转孔13中向远离固定转轴20的方向移动，在移动的过程中，旋转臂的臂头部11就会向安装拨叉装置的一边移动；当光电通断控制片32的缺口处旋转到光电开关31检测处时，减速电机停止工作，此时，臂头部11正好与传输机构60安装拨叉装置的一侧挡板接触，形成挡板。拔叉机构整体机构设计合理，使用操作方便快捷，拔叉灵活顺畅，制造成本低。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.便捷式拨叉装置，其特征在于：包括固定支架、驱动机构、固定转轴(20)、旋转摇杆(40)和旋转臂；所述固定支架包括固定板(51)和与固定板(51)垂直设置的水平板(52)，所述水平板(52)具有折边(53)；所述水平板(52)上安装有固定转轴(20)，所述固定转轴(20)远离水平板(52)的一端与旋转臂连接，旋转臂能够以固定转轴(20)为中心旋转；所述水平板(52)下方安装有驱动装置(30)，所述水平板(52)上还设置有旋转摇杆(40)，旋转摇杆(40)包括驱动短臂、旋转短臂和连接臂，驱动短臂和旋转短臂分别设置在连接臂的两侧，驱动短臂与驱动装置(30)连接，旋转短臂与旋转臂连接，驱动短臂旋转的同时旋转臂也发生旋转。/n

【技术特征摘要】
1.便捷式拨叉装置，其特征在于：包括固定支架、驱动机构、固定转轴(20)、旋转摇杆(40)和旋转臂；所述固定支架包括固定板(51)和与固定板(51)垂直设置的水平板(52)，所述水平板(52)具有折边(53)；所述水平板(52)上安装有固定转轴(20)，所述固定转轴(20)远离水平板(52)的一端与旋转臂连接，旋转臂能够以固定转轴(20)为中心旋转；所述水平板(52)下方安装有驱动装置(30)，所述水平板(52)上还设置有旋转摇杆(40)，旋转摇杆(40)包括驱动短臂、旋转短臂和连接臂，驱动短臂和旋转短臂分别设置在连接臂的两侧，驱动短臂与驱动装置(30)连接，旋转短臂与旋转臂连接，驱动短臂旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾中惠，
申请(专利权)人：无锡蝶和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32