敞口袋灌装机的自动夹袋装置制造方法及图纸

技术编号:22631691 阅读:46 留言:0更新日期:2019-11-26 13:47
一种敞口袋灌装机的自动夹袋装置,敞口袋灌装机包括机架和下料机构,机架的上部设一对机架上横梁,自动夹袋装置包括夹袋吊架、连杆驱动机构、夹放作用缸联动机构、袋口前夹放机构和袋口后夹放机构,特点:连杆驱动机构在对应于袋口前夹放机构的右侧的位置连接在夹袋吊架上,夹放作用缸联动机构包括杠杆摆动装置、杠杆调整臂、小连杆和大连杆,杠杆摆动装置连接在夹袋吊架的前侧,杠杆调整臂的左端与杠杆摆动装置连接,连杆驱动机构与杠杆调整臂的右端连接,小连杆铰接在袋口前夹放机构与杠杆摆动装置之间,大连杆铰接在袋口后夹放机构与杠杆摆动装置之间。动作稳定性好;结构紧凑;满足袋口前、后夹放机构相向摆移或彼此斥开的要求。

Automatic bag clamping device of open bag filling machine

The utility model relates to an automatic bag clamping device of an open pocket filling machine, which comprises a frame and a blanking mechanism, a pair of upper crossbeams of the frame are arranged at the upper part of the frame, and the automatic bag clamping device comprises a bag clamping hanger, a connecting rod driving mechanism, a clamping action cylinder linkage mechanism, a bag opening front clamping mechanism and a bag opening rear clamping mechanism The position is connected to the bag clamp hanger, and the clamping cylinder linkage mechanism includes a lever swing device, a lever adjusting arm, a small connecting rod and a Dalian rod. The lever swing device is connected to the front side of the bag clamp hanger, the left end of the lever adjusting arm is connected to the lever swing device, the driving mechanism of the connecting rod is connected to the right end of the lever adjusting arm, and the small connecting rod is hinged to the clamping mechanism and the lever swing device in front of the bag opening Between them, the Dalian bar is hinged between the clamping mechanism behind the bag mouth and the lever swinging device. The utility model has the advantages of good movement stability, compact structure, and meeting the requirements of the front and rear clamping mechanism of the bag mouth moving towards each other or repelling each other.

【技术实现步骤摘要】
敞口袋灌装机的自动夹袋装置
本技术属于包装机械
,具体涉及一种敞口袋灌装机的自动夹袋装置,用于将处于灌装过程中的敞口袋的袋口自动夹住。
技术介绍
上面提及的敞口袋广泛用于对诸如超细粉体、金属矿和非金属矿粉体之类的精细化工原料、医药化工原料、染料、颜料、碳酸钙、高岭土、酚醛树脂乃至食品如面粉、调料之类的粉末或颗粒材料的包装。由于敞口袋灌装机具有灌装效率高、计量准确、投入人力少和有助于减轻工人的作业强度以及有利于改善灌装作业场所的环境等长处,因而被广泛应用于并非限于前面提及的产品的生产行业。成套敞口袋灌装机通常包括:自动定量称重装置即自动定量秤、袋库、自动上袋装置、自动夹袋装置(即袋口自动夹住装置,以下同)、下料装置、自动拍袋装置、自动运袋小车、封口自动引入装置和自动封口装置,这些装置的动作过程依次为:自动定量称重装置即自动定量秤、袋库、自动上袋装置、自动夹袋装置、下料装置、自动拍袋装置、自动运袋小车、封口自动导入装置和自动封口机,这些设备的动作过程依次为:自动定量称重装置定量称重,袋库自动提供一个空的有待于灌装的敞口袋,自动上袋装置自动提取一个空的敞口袋并且将其提取的空的敞口袋喂给自动夹袋装置,自动夹袋装置将袋口对应两侧夹住,待由自动定量称重装置称重的物料经下料装置引入敞口袋内后由自动拍袋装置拍袋,以便使混杂于物料中的空气泄出并使物料相对密实化,再由自动运袋小车将完成了灌装的并经拍袋装置拍实的敞口袋抱住(此时自动夹袋装置松启)并送抵封口自动导入装置处由自动封口机封口。在上述自动灌装的设备配置中,自动夹袋装置(以下简称“夹袋装置”)是十分重要的组成部分,因为其动作效果的优劣会对后续工序例如下料装置下料等产生直接影响。具体而言,如果夹袋装置仅仅将敞口袋的袋口的两侧夹住,那么由于整个袋口的中部仍处在趋于闭合的状态,于是下料装置难以甚至无法对敞口袋实施灌装,也就是说只有在袋口的中部趋于张开的状态下,下料装置才得以顺利地探入袋内并实施灌装。专利技术专利授权公告号CN205600017B推荐的“敞口袋自动灌装机的夹袋装置”弥补了CN1023968701B(全自动定量包装机的灌装出料夹袋机构)的不足并且实现了既有助于将敞口袋的袋口两端可靠夹住又有利于使敞口袋袋口的中部区域的面对面的两侧彼此斥开并形成袋口而得以满足下料装置下料的要求。但是该CN105600017B仍存在以下缺憾。其一,由于驱使夹放作用缸联动机构动作的连杆驱动机构的结构体系的连杆驱动作用缸(专利称“双行程作用缸”)是以纵向悬臂状态通过连杆驱动作用缸固定条(专利称“双行程作用缸固定条”)与夹袋吊架的夹袋吊架框条上增设的支撑板固定的,该连杆驱动作用缸的连杆驱动作用缸柱朝向下并且与夹放作用缸联动机构连接,因而连杆驱动作用缸的稳定性是相对欠缺的,在一定程度上会对夹放作用缸联动机构的动作可靠性产生影响并且由于连杆驱动作用缸呈纵向设置,因而占用空间相对较大;其二,由于在夹放作用缸联动机构的结构体系中使用了结构较为复杂的并且由同步摇杆连接的前连杆和后连杆,以后连杆为例,其由第一、第二螺杆连接头组成,在第一、第二螺杆连接头之间配设连接头螺杆调整螺母,通过对连接头螺杆调整螺母的调节而使第一、第二螺杆连接头相向位移或彼此斥开,前连杆的结构同例,因而前、后连杆的这种结构不仅不便于生产过程中的依需调节,而且动作的准确性、同步性难以保障;其三,由于整体结构复杂,因而不利于制造与装配。针对上述已有技术,有必要加以改进,为此本申请人作了有益的设计并且形成了下面将要介绍的技术方案。
技术实现思路
本技术的任务在于提供一种有助于显著增加连杆驱动机构的动作稳定性而得以保障夹放作用缸联动机构的动作可靠性、有利于显著缩小连杆驱动机构对空间的占用而得以增进整机的紧凑效果、有益于方便地对夹放作用缸联动机构依需调整而得以满足袋口前后夹放机构相向摆移或彼此斥开要求的敞口袋灌装机的自动夹袋装置。本技术的任务是这样来完成的,一种敞口袋灌装机的自动夹袋装置,所述的敞口袋灌装机包括一机架和一下料机构,机架在使用状态下支承于灌装作业场所的地坪上,并且在该机架的上部增设一对机架上横梁,所述的自动夹袋装置包括一夹袋吊架、一连杆驱动机构、一夹放作用缸联动机构、一袋口前夹放机构和一袋口后夹放机构,夹袋吊架与所述的一对机架上横梁朝向下的一侧固定并且对应于一对机架上横梁的中部,所述下料机构在对应于袋口前、后夹放机构之间的位置连接在所述夹袋吊架上,袋口前夹放机构前后摆动地连接在夹袋吊架的前端,袋口后夹放机构在对应于袋口前夹放机构的位置前后摆动地连接在夹袋吊架的后端,所述的连杆驱动机构在对应于所述袋口前夹放机构的右侧的位置以卧置状态连接在所述夹袋吊架上,所述的夹放作用缸联动机构包括杠杆摆动装置、杠杆调整臂、小连杆和大连杆,杠杆摆动装置连接在所述夹袋吊架的前侧,杠杆调整臂的左端与杠杆摆动装置连接,所述连杆驱动机构与杠杆调整臂的右端连接,小连杆在对应于连杆驱动机构的左侧的位置铰接在所述袋口前夹放机构与杠杆摆动装置之间,大连杆铰接在所述袋口后夹放机构与杠杆摆动装置之间。在本技术的一个具体的实施例中,所述的夹袋吊架包括吊架左墙板、吊架右墙板、吊架前固定梁和吊架后固定梁,吊架前固定梁与所述机架的一对机架上横梁中的位于前方的一根机架上横梁朝向下的一侧的中部固定,吊架后固定梁在对应于吊架前固定梁的后方的位置与一对机架上横梁中的位于后方的一根机架上横梁朝向下的一侧的中部固定,吊架左墙板固定在吊架前固定梁与吊架后固定梁的左端之间,吊架右墙板固定在吊架前固定梁与吊架后固定梁的右端之间并且与吊架左墙板相对应;所述连杆驱动机构以卧置状态连接在所述吊架右墙板的前端左侧;所述夹放作用缸联动机构的杠杆摆动装置连接在吊架左墙板与吊架右墙板的前侧之间;所述袋口前夹放机构前后摆动地连接在所述吊架前固定梁朝向下的一侧,所述袋口后夹放机构前后摆动地连接在所述吊架后固定梁朝向下的一侧;所述下料机构在对应于所述袋口前、后夹放机构之间的位置连接在所述吊架左墙板与吊架右墙板的中部之间。在本技术的另一个具体的实施例中,所述连杆驱动机构包括一连杆驱动作用缸固定座和一连杆驱动作用缸,连杆驱动作用缸固定座固定在所述吊架右墙板的前端左侧,连杆驱动作用缸以卧置状态设置,该连杆驱动作用缸的缸体与连杆驱动作用缸固定座固定,而该连杆驱动作用缸的连杆驱动作用缸柱朝向所述杠杆调整臂并且与杠杆调整臂的右端连接。在本技术的又一个具体的实施例中,所述杠杆摆动装置包括上横杆、下横杆、摆动杠杆和摆动杠杆固定轴,上横杆的左端与所述吊架左墙板的前侧固定,而上横杆的右端与所述吊架右墙板的前侧固定,下横杆对应于上横杆的下方,该下横杆的左端与吊架左墙板的前侧固定,而下横杆的右端与吊架右墙板的前侧固定,摆动杠杆的长度方向的中部与摆动杠杆固定轴的中部固定,所述杠杆调整臂的左端通过杠杆调整臂销轴与摆动杠杆的右端连接,摆动杠杆固定轴的上端转动地支承在摆动杠杆固定轴上轴座上,而摆动杠杆固定轴的下端转动地支承在摆动杠杆固定轴下轴座上,所述的摆动杠杆固定轴上轴座与所述本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种敞口袋灌装机的自动夹袋装置,所述的敞口袋灌装机包括一机架(1)和一下料机构(2),机架(1)在使用状态下支承于灌装作业场所的地坪上,并且在该机架(1)的上部增设一对机架上横梁(11),所述的自动夹袋装置包括一夹袋吊架(3)、一连杆驱动机构(4)、一夹放作用缸联动机构(5)、一袋口前夹放机构(6)和一袋口后夹放机构(7),夹袋吊架(3)与所述的一对机架上横梁(11)朝向下的一侧固定并且对应于一对机架上横梁(11)的中部,所述下料机构(2)在对应于袋口前、后夹放机构(6、7)之间的位置连接在所述夹袋吊架(3)上,袋口前夹放机构(6)前后摆动地连接在夹袋吊架(3)的前端,袋口后夹放机构(7)在对应于袋口前夹放机构(6)的位置前后摆动地连接在夹袋吊架(3)的后端,其特征在于所述的连杆驱动机构(4)在对应于所述袋口前夹放机构(6)的右侧的位置以卧置状态连接在所述夹袋吊架(3)上,所述的夹放作用缸联动机构(5)包括杠杆摆动装置(51)、杠杆调整臂(52)、小连杆(53)和大连杆(54),杠杆摆动装置(51)连接在所述夹袋吊架(3)的前侧,杠杆调整臂(52)的左端与杠杆摆动装置(51)连接,所述连杆驱动机构(4)与杠杆调整臂(52)的右端连接,小连杆(53)在对应于连杆驱动机构(4)的左侧的位置铰接在所述袋口前夹放机构(6)与杠杆摆动装置(51)之间,大连杆(54)铰接在所述袋口后夹放机构(7)与杠杆摆动装置(51)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种敞口袋灌装机的自动夹袋装置,所述的敞口袋灌装机包括一机架(1)和一下料机构(2),机架(1)在使用状态下支承于灌装作业场所的地坪上,并且在该机架(1)的上部增设一对机架上横梁(11),所述的自动夹袋装置包括一夹袋吊架(3)、一连杆驱动机构(4)、一夹放作用缸联动机构(5)、一袋口前夹放机构(6)和一袋口后夹放机构(7),夹袋吊架(3)与所述的一对机架上横梁(11)朝向下的一侧固定并且对应于一对机架上横梁(11)的中部,所述下料机构(2)在对应于袋口前、后夹放机构(6、7)之间的位置连接在所述夹袋吊架(3)上,袋口前夹放机构(6)前后摆动地连接在夹袋吊架(3)的前端,袋口后夹放机构(7)在对应于袋口前夹放机构(6)的位置前后摆动地连接在夹袋吊架(3)的后端,其特征在于所述的连杆驱动机构(4)在对应于所述袋口前夹放机构(6)的右侧的位置以卧置状态连接在所述夹袋吊架(3)上,所述的夹放作用缸联动机构(5)包括杠杆摆动装置(51)、杠杆调整臂(52)、小连杆(53)和大连杆(54),杠杆摆动装置(51)连接在所述夹袋吊架(3)的前侧,杠杆调整臂(52)的左端与杠杆摆动装置(51)连接,所述连杆驱动机构(4)与杠杆调整臂(52)的右端连接,小连杆(53)在对应于连杆驱动机构(4)的左侧的位置铰接在所述袋口前夹放机构(6)与杠杆摆动装置(51)之间,大连杆(54)铰接在所述袋口后夹放机构(7)与杠杆摆动装置(51)之间。


2.根据权利要求1所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置,其特征在于所述的夹袋吊架(3)包括吊架左墙板(31)、吊架右墙板(32)、吊架前固定梁(33)和吊架后固定梁(34),吊架前固定梁(33)与所述机架(1)的一对机架上横梁(11)中的位于前方的一根机架上横梁(11)朝向下的一侧的中部固定,吊架后固定梁(34)在对应于吊架前固定梁(33)的后方的位置与一对机架上横梁(11)中的位于后方的一根机架上横梁(11)朝向下的一侧的中部固定,吊架左墙板(31)固定在吊架前固定梁(33)与吊架后固定梁(34)的左端之间,吊架右墙板(32)固定在吊架前固定梁(33)与吊架后固定梁(34)的右端之间并且与吊架左墙板(31)相对应;所述连杆驱动机构(4)以卧置状态连接在所述吊架右墙板(32)的前端左侧;所述夹放作用缸联动机构(5)的杠杆摆动装置(51)连接在吊架左墙板(31)与吊架右墙板(32)的前侧之间;所述袋口前夹放机构(6)前后摆动地连接在所述吊架前固定梁(33)朝向下的一侧,所述袋口后夹放机构(7)前后摆动地连接在所述吊架后固定梁(34)朝向下的一侧;所述下料机构(2)在对应于所述袋口前、后夹放机构(6、7)之间的位置连接在所述吊架左墙板(31)与吊架右墙板(32)的中部之间。


3.根据权利要求2所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置,其特征在于所述连杆驱动机构(4)包括一连杆驱动作用缸固定座(41)和一连杆驱动作用缸(42),连杆驱动作用缸固定座(41)固定在所述吊架右墙板(32)的前端左侧,连杆驱动作用缸(42)以卧置状态设置,该连杆驱动作用缸(42)的缸体与连杆驱动作用缸固定座(41)固定,而该连杆驱动作用缸(42)的连杆驱动作用缸柱(421)朝向所述杠杆调整臂(52)并且与杠杆调整臂(52)的右端连接。


4.根据权利要求2所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置,其特征在于所述杠杆摆动装置(51)包括上横杆(511)、下横杆(512)、摆动杠杆(513)和摆动杠杆固定轴(514),上横杆(511)的左端与所述吊架左墙板(31)的前侧固定,而上横杆(511)的右端与所述吊架右墙板(32)的前侧固定,下横杆(512)对应于上横杆(511)的下方,该下横杆(512)的左端与吊架左墙板(31)的前侧固定,而下横杆(512)的右端与吊架右墙板(32)的前侧固定,摆动杠杆(513)的长度方向的中部与摆动杠杆固定轴(514)的中部固定,所述杠杆调整臂(52)的左端通过杠杆调整臂销轴(521)与摆动杠杆(513)的右端连接,摆动杠杆固定轴(514)的上端转动地支承在摆动杠杆固定轴上轴座(5141)上,而摆动杠杆固定轴(514)的下端转动地支承在摆动杠杆固定轴下轴座(5142)上,所述的摆动杠杆固定轴上轴座(5141)与所述上横杆(511)的长度方向的中部前侧固定,所述的摆动杠杆固定轴下轴座(5142)对应于摆动杠杆固定轴上轴座(5141)的下方并且与所述下横杆(512)的长度方向的中部前侧固定;在所述小连杆(53)的前端连接有一小连杆前连接头(531),而在小连杆(53)的后端连接有一小连杆后连接头(532),小连杆前连接头(531)在对应于所述杠杆调整臂销轴(521)的右侧的位置与所述摆动杠杆(513)的右端连接,而小连杆后连接头(532)与所述前后摆动地连接在吊架前固定梁(33)朝向下的一侧的所述袋口前夹放机构(6)连接;在所述大连杆(54)的前端连接有一大连杆前连接头(541),而在大连杆(54)的后端连接有一大连杆后连接头(542),大连杆前连接头(541)与所述摆动杠杆(513)的左端连接,而大连杆后连接头(542)与所述前后摆动地连接在吊架后固定梁(34)朝向下的一侧的所述袋口后夹放机构(7)连接;在所述吊架左墙板(31)的右侧与所述吊架右墙板(32)的左侧之间连接有一撑袋板驱动机构(8),该撑袋板驱动机构(8)还与所述吊架后固定梁(34)的右端连接;所述的下料机构(2)包括下料口固定板(21)、除尘罩(22)、左吸尘管(23)、右吸尘管(24)、左撑袋板(25)和右撑袋板(26),下料口固定板(21)对应于所述袋口前、后夹放机构(6、7)之间并且该下料口固定板(21)的左侧与所述吊架左墙板(31)的长度方向的中部固定,右侧与所述吊架右墙板(32)的长度方向的中部固定,并且在下料口固定板(21)的中部构成有一下料口(211),除尘罩(22)与下料口固定板(21)朝向下的一侧固定,该除尘罩(22)的除尘罩腔与下料口(211)相对应,左吸尘管(23)与除尘罩(22)的左侧配接,右吸尘管(24)与除尘罩(22)的右侧配接,左撑袋板(25)在对应于所述下料口(211)的下方左侧的位置与所述撑袋板驱动机构(8)连接,右撑袋板(26)与左撑袋板(25)相配合并且在对应于下料口(211)的下方右侧的位置同样与撑袋板驱动机构(8)连接。


5.根据权利要求4所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置,其特征在于所述的袋口前夹放机构(6)包括前摆臂转轴套(61)、前夹爪装置(62)和前摆臂(63),前摆臂转轴套(61)转动地套置在前摆臂转轴套芯轴(611)外,而该前摆臂转轴套芯轴(611)的左端支承在前摆臂转轴套芯轴支承座(6111)上,而该前摆臂转轴套芯轴支承座(6111)通过前摆臂转轴套芯轴支承座固定螺钉(61111)与所述吊架前固定梁(33)朝向下的一侧固定,前摆臂转轴套芯轴(611)的右端支承在所述吊架右墙板(32)的前端上部,前夹爪装置(62)以纵向悬臂状态与前摆臂转轴套(61)的长度方向的中部固定,并且对应于所述下料口固定板(21)的前侧,前摆臂(63)对应于前夹爪装置(62)的右侧,该前摆臂(63)的上端套固在前摆臂转轴套(61)上,所述小连杆后连接头(532)与前摆臂(63)的下端连接;所述袋口后夹放机构(7)包括后摆臂转轴套(71)、后夹爪装置(72)和后摆臂(73),后摆臂转轴套(71)套置在后摆臂转轴套芯轴(711)外,该后摆臂转轴套芯轴(711)的左端支承在所述吊架左墙板(31)的后端上部,而该...

【专利技术属性】
技术研发人员:程紫菲程国清
申请(专利权)人:常熟三禾精工科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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