一种多旋翼无人机机载激光雷达搭载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及测绘与地理信息行业机载激光雷达测量领域。目的是提供一种多旋翼无人机机载激光雷达搭载装置，该装置能够确保雷达稳固地搭载在无人机上，并设置有缓震结构，以保证雷达进行有效的数据测量，同时该装置具有结构简单、便于拆装的特点。技术方案是：一种多旋翼无人机机载激光雷达搭载装置，其特征在于：该装置包括通过用于缓震的若干缓震结构与无人机固定连接的安装板以及固定连接在安装板与雷达之间的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板与安装板通过插接结构配合连接；所述第二连接板与安装板通过紧固结构固定连接；所述缓震结构包括若干一端与安装板固定连接的缓震钢丝以及连接在缓震钢丝另一端并与无人机固定连接的缓震片。

An airborne lidar device for multi rotor UAV

The utility model relates to the field of airborne lidar measurement in the field of Surveying and mapping and geographic information industry. The purpose is to provide a multi rotor UAV airborne lidar carrying device, which can ensure that the radar is firmly carried on the UAV, and is equipped with a cushioning structure to ensure that the radar can carry out effective data measurement, and the device has the characteristics of simple structure and easy disassembly. The technical scheme is: a multi rotor UAV airborne lidar carrying device, which is characterized in that: the device includes a mounting plate which is fixedly connected with the UAV through a number of cushioning structures for cushioning, a first connecting plate and a second connecting plate which are fixedly connected between the mounting plate and the radar; the first connecting plate and the mounting plate are connected through a plug-in structure; the second connecting plate The connecting plate and the mounting plate are fixedly connected by a fastening structure, and the cushioning structure comprises a plurality of cushioning wires fixedly connected with the mounting plate at one end and a cushioning plate fixedly connected with the UAV at the other end of the cushioning wire.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机机载激光雷达搭载装置
本技术涉及测绘与地理信息行业机载激光雷达测量领域，主要是一种多旋翼无人机机载激光雷达搭载装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV(UnmannedAerialVehicle)”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。LiDAR(LightDetectionAndRangingLiDAR)是一种集激光扫描仪(Scanner)、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)以及高分辨率数码相机等技术于一身的光机电一体化集成系统，用于获得激光点云数据并生成精确的数字高程模型(DEM)、DSM(数字表面模型)，同时获取物体DOM(数字正射影像)信息，通过对激光点云数据的处理，可得到真实的三维场景图。LIDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。根据激光测距的原理，雷达设备与反射光脉冲的地面点的实际距离便可以求出来。结合激光器的高度，激光扫描角度，从GPS得到的激光器的位置和从INS得到的激光发射方向，就可以准确地计算出每一个地面点的坐标X，Y，Z。将LiDAR系统搭载在无人机上，通过操控无人机来让雷达在空中进行测量，就可以获取到大量的人工难以到达的地面点数据，用于地面模型的建立。目前机载雷达测量技术已经在被广泛的应用于生产中来，但是无人机和雷达本身是两个独立的设备，因此如何将雷达稳固地装载在无人机上，是机载激光雷达测量必须考虑的一个问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种多旋翼无人机机载激光雷达搭载装置，该装置能够确保雷达稳固地搭载在无人机上，并设置有缓震结构，以保证雷达进行有效的数据测量，同时该装置具有结构简单、便于拆装的特点。本技术提供的技术方案是：一种多旋翼无人机机载激光雷达搭载装置，其特征在于：该装置包括通过用于缓震的若干缓震结构与无人机固定连接的安装板以及固定连接在安装板与雷达之间的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板与安装板通过插接结构配合连接；所述第二连接板与安装板通过紧固结构固定连接；所述缓震结构包括若干一端与安装板固定连接的缓震钢丝以及连接在缓震钢丝另一端并与无人机固定连接的缓震片。所述插接结构包括若干设置在安装板底面且开有卡口的第一凸块以及设置在第一连接板上且与卡口一一插接配合的卡凸。所述紧固结构包括若干设置在安装板底面的第二凸块、设置在第二连接板上且与第二凸块一一插接配合的若干凹槽以及用于固定连接第二凸块与第二连接板的若干紧固螺丝。所述第一凸块沿着安装板的宽度方向一字形排列，所述第二凸块沿着安装板的宽度方向一字形排列。所述安装板上开设有用于雷达散热的开孔。所述安装板和缓震片均由钢材制成；所述缓震钢丝两端分别通过焊接方式与安装板和缓震片固定连接。本技术的有益效果是：1、本技术中的安装板通过缓震结构与无人机固定连接，第一连接板和第二连接板固定连接在安装板与雷达之间，其中，第一连接板通过插接结构与安装板配合连接，第二连接板通过紧固结构与安装板固定连接，从而将雷达稳固地搭载在无人机上。另外，插接结构和紧固结构均具有操作简单、便于拆装的特点，适合推广应用。2、本技术中的安装板与无人机之间设置有缓震结构，由于无人机在飞行过程中，会受到各个方向的气流影响而晃动，从而降低雷达测量数据的质量；该缓震结构能够提高无人机飞行的稳定性，保证雷达进行有效的数据测量。3、本技术中的安装板上开设有开孔，便于雷达工作时进行散热。附图说明图1为本技术的立体结构示意图之一(正面)。图2为本技术的立体结构示意图之二(反面)。图3为本技术的主视结构示意图。图4为本技术的俯视结构示意图。图5为本技术的仰视结构示意图。图6为本技术中第一连接板的立体结构示意图。图7为本技术中第二连接板的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图所示的实施例进一步说明。如图所示的多旋翼无人机机载激光雷达搭载装置，包括安装板1、若干(图中为四个)缓震结构2、第一连接板3和第二连接板4。其中，安装板通过缓震结构与无人机(图中未显示)固定连接；第一连接板和第二连接板分别与雷达(图中未显示)通过螺钉固定连接。所述第一连接板与安装板通过插接结构配合连接；所述第二连接板与安装板通过紧固结构固定连接，从而实现雷达稳固地搭载在无人机上。所述安装板为方形；安装板上开设有若干开孔1-1，以便于雷达工作时进行散热。所述插接结构包括若干第一凸块5和若干卡凸3-1(第一凸块的数量与卡凸的数量相同，图中均为两个)。若干第一凸块沿着安装板的宽度方向(图3中垂直于纸面方向，下同)一字形排列固定(优选螺钉固定方式)在安装板的底面，其中每个第一凸块上均开有卡口5-1(图中显示：所有卡口的开口方向均朝着安装板的长度方向，即图3的左右方向)；所述第一连接板上设置有若干与卡口相适合的卡凸，若干卡凸分别与若干卡口一一插接配合，从而将第一凸块与第一连接板连接为一体。所述紧固结构包括若干第二凸块6、若干凹槽4-1和若干紧固螺丝(第二凸块的数量与凹槽的数量相同，图中均为两个)。若干第二凸块沿着安装板的宽度方向一字形排列固定(优选螺钉固定方式)在安装板的底面；所述第二连接板上设置有若干与第二凸块宽度相适合的凹槽，若干凹槽分别与若干第二凸块一一插接配合，并通过若干紧固螺丝(紧固螺丝同时穿插过第二凸块与凹槽边的通孔)将第二凸块和第二连接板固定连接为一体(图中仅显示第二凸块与凹槽边的通孔，紧固螺丝未显示)。由于无人机在飞行过程中，会受到各个方向的气流影响而晃动，使雷达的测量数据质量大幅降低，因此本技术设置了若干(图中为四个)缓震结构。所述缓震结构设置在安装板与无人机之间，每个缓震结构均包括若干(图中为四根)弯制成“C”形的缓震钢丝2-1和缓震片2-2。所述安装板和缓震片的材料优选钢材；所述缓震钢丝的两端分别与安装板和缓震片固定连接(优选焊接方式)；所述缓震片还与无人机固定连接(优选螺钉连接方式)，从而将安装板与无人机连接为一体。该缓震结构能够大大减少无人机的晃动，提高无人机飞行的稳定性，从而保证雷达进行有效的数据测量。本技术的使用方式如下：组装前，确认缓震片与无人机固定连接，缓震钢丝与安装板固定连接；第一连接板和第二连接板均与雷达固定连接；第一凸块与第二凸块固定在安装板的底面，然后进行组装。组装时，将第一连接板上的卡凸插接至第一凸块的卡口内，然后将第二连接板的凹槽与第二凸块插接配合并拧紧紧固螺丝，使第二连接板与第二凸块固定连接，即可完成组装工作。装置拆卸的步骤与组装的步骤相反。最后，需要注意的是，以上列举的仅是本技术的具体实施例。显然，本技术不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机机载激光雷达搭载装置，其特征在于：该装置包括通过用于缓震的若干缓震结构(2)与无人机固定连接的安装板(1)以及固定连接在安装板与雷达之间的第一连接板(3)和第二连接板(4)；所述第一连接板与安装板通过插接结构配合连接；所述第二连接板与安装板通过紧固结构固定连接；所述缓震结构包括若干一端与安装板固定连接的缓震钢丝(2-1)以及连接在缓震钢丝另一端并与无人机固定连接的缓震片(2-2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机机载激光雷达搭载装置，其特征在于：该装置包括通过用于缓震的若干缓震结构(2)与无人机固定连接的安装板(1)以及固定连接在安装板与雷达之间的第一连接板(3)和第二连接板(4)；所述第一连接板与安装板通过插接结构配合连接；所述第二连接板与安装板通过紧固结构固定连接；所述缓震结构包括若干一端与安装板固定连接的缓震钢丝(2-1)以及连接在缓震钢丝另一端并与无人机固定连接的缓震片(2-2)。


2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机载激光雷达搭载装置，其特征在于：所述插接结构包括若干设置在安装板底面且开有卡口(5-1)的第一凸块(5)以及设置在第一连接板上且与卡口一一插接配合的卡凸(3-1)。


3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机机载激光雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎细波，徐卫红，胡俊凯，
申请(专利权)人：浙江华东测绘地理信息有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33