一种汽车旋转机械手系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种汽车旋转机械手系统，包括中控系统和机械手，所述机械手安装在车辆的底部前后两侧，机械手内包括一个可控制摆动的压缩杆轴，所述压缩杆轴自由端设有一与地面接触的活动压板，所述压缩杆轴设在一个可转动的旋转盘上，所述旋转盘上侧的固定面固定在车辆底部上。本实用新型专利技术可以快速完成车辆的升高，作为一种代替人工式千斤顶的装置，实用有效，安全方便。

A system of automobile rotating manipulator

The utility model provides an automobile rotating manipulator system, which includes a central control system and a manipulator, the manipulator is installed at the front and rear sides of the vehicle bottom, the manipulator includes a compression rod shaft which can control the swing, the free end of the compression rod shaft is provided with a movable pressing plate which contacts with the ground, the compression rod shaft is arranged on a rotatable rotating disk, and the rotating disk The side fixing surface is fixed on the bottom of the vehicle. The utility model can quickly complete the raising of the vehicle. As a device replacing the manual jack, the utility model is practical, effective, safe and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车旋转机械手系统
本专利技术涉及汽车相关配件，尤其涉及一种汽车旋转机械手系统。
技术介绍
在日常驾驶汽车时，偶然轮胎扎钉或多种原因导致轮胎没气、阳光强烈爆胎现象，车子失平衡、车身重量压住内胎、汽车的框毂急速受压，车身易失平衡，驾驶者必须火速更换轮胎、保护框毂寿命、四轮平稳才能正常驾驶，不然会影响交通、会影响后续车辆秩序。现有技术中车主自行把车箱内杂物移开，找出千斤顶后，调试千斤顶升起液压螺母旋紧，再低头找车子起重受力位，然后调节千斤顶对准车子起重受力位，摇摆尾柄使液压柱顶起车子，分时30多分钟，再拆轮框罗母更换备用轮胎。有些部份车主、新手司机，连千斤顶不会用！直接造成影响后车交通拥塞，给后方车辆追尾的危险性加大，而人员滞留在公路上实在危机四伏。
技术实现思路
本专利技术提出一种汽车旋转机械手系统，解决了现有技术中的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：汽车旋转机械手系统，包括中控系统和机械手，所述机械手安装在车辆的底部前后两侧，机械手内包括一个可控制摆动的压缩杆轴，所述压缩杆轴自由端设有一与地面接触的活动压板，所述压缩杆轴设在一个可转动的旋转盘上，所述旋转盘上侧的固定面固定在车辆底部上。作为本专利技术的优选方案，所述固定面上部设有紧固孔，所述紧固孔通过螺栓固定。作为本专利技术的优选方案，所述活动压板外侧表面设有凹凸纹路结构。作为本专利技术的优选方案，所述旋转盘左右两侧设有用于限位的支撑外架。作为本专利技术的优选方案，所述旋转盘通过伺服电机驱动。作为本专利技术的优选方案，所述旋转盘上设有一固定支架，所述固定支架上通过铰链机构连接一可转动的液压缸。作为本专利技术的优选方案，所述液压缸的伸缩杆自由端与所述压缩杆轴中部连接，连带所述压缩杆轴转动。作为本专利技术的优选方案，所述旋转盘后侧固定一伸缩电机，所述伸缩电机上端固定一动力臂，所述动力臂上部连接一弯杆，所述弯杆的自由端与所述液压缸尾端连接。作为本专利技术的优选方案，所述中控系统与汽车内的平衡系统连接，所述中控系统内设有MCU、控制电路、报警装置和供电电路。作为本专利技术的优选方案，所述报警装置包括蜂鸣器。有益效果本专利技术提出了一种汽车旋转机械手系统，包括中控系统和机械手，所述机械手安装在车辆的底部前后两侧，机械手内包括一个可控制摆动的压缩杆轴，所述压缩杆轴自由端设有一与地面接触的活动压板，所述压缩杆轴设在一个可转动的旋转盘上，所述旋转盘上侧的固定面固定在车辆底部上。本专利技术可以快速完成车辆的升高，作为一种代替人工式千斤顶的装置，实用有效，安全方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体示意图。活动压板1，压缩杆轴2，支撑外架3，紧固孔4，旋转盘5，伺服电机6，伸缩电机7，液压缸8，动力臂9。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示的汽车旋转机械手系统，包括中控系统和机械手，机械手安装在车辆的底部前后两侧，机械手内包括一个可控制摆动的压缩杆轴2，压缩杆轴2自由端设有一与地面接触的活动压板1，压缩杆轴2设在一个可转动的旋转盘5上，旋转盘5上侧用于配合的固定面固定在车辆底部上。固定面上部设有紧固孔4，紧固孔4通过螺栓固定。活动压板1外侧表面设有凹凸纹路结构。旋转盘5左右两侧设有用于限位的支撑外架3。旋转盘5通过伺服电机6驱动。旋转盘5上设有一固定支架，固定支架上通过铰链机构连接一可转动的液压缸8。液压缸8的伸缩杆自由端与压缩杆轴2中部连接，连带压缩杆轴2转动。旋转盘后侧固定一伸缩电机7，伸缩电机7上端固定一动力臂9，动力臂9上部连接一弯杆，弯杆的自由端与液压缸8尾端连接。中控系统与汽车内的平衡系统连接，所述中控系统内设有MCU、控制电路、报警装置和供电电路，报警装置包括蜂鸣器。本产品中中控系统内部结构为公开结构，具体内容不赘述。实施例1本产品包括前梁旋转升降机械手；后梁旋转升降机械手；水平衡感应头；报警灯；中控装置系统；压缩杆轴；旋转盘；伺腹电机；倒立式伸缩电机、电机动力臀；活动压板；支撑杆外架；液压缸。前梁旋转升降机械手设置在汽车前梁前侧中央的旋转升降机械手，后梁旋转升降机械手设置在汽车后梁后侧中央的旋转升降机械手；其中，所述前梁旋转升降机械手或后梁旋转升降机械手分别与控制装置电连接。还包括设置在汽车底部的水平衡感应头，所述水平衡感应头与控制装置电连接；水平衡感应头能感应到汽车上水平面倾斜度的检测信号并能将所述检测信号发送至控制装置，控制装置启动信号。中控装置能根据所述检测信号得到车身上水平面的倾斜度并在车身上水平面的倾斜度大于安全倾斜度时。中控装置将检测信号传达驾驶室内怕仪表板亮黄灯，提示倾斜度大于安全倾斜度，紧急靠边安全停车，进行检测四轮平衡，检测轮胎是否爆了有没有气迹象。中控装置将程序送达控制系统，信号传达前梁升降机械手，旋转升降机械手通过控制系统，传送运动信号到伺腹电机，垂直车底方向旋转到失平衡的轮侧方位。前梁旋转升降机械手、后梁旋转升降机械手由伺腹电机旋转盘作低座，旋转电机底架面与汽车底盘螺牙紧接，伺腹电机转轴齿牙套接旋转，旋转齿牙与旋转盘同步牙接，旋转盘延申支撑杆外架，旋转盘与支撑杆外架焊接连体，支撑杆外架可随旋转盘同步齿牙旋转；支撑杆外架前端焊接紧固有倒立式伸缩电机。倒立式伸缩电机动力臂顶杆面与液压缸拉杆扣头连接，扣头与液压缸互接，液压缸壳与支撑外架相连，液压缸与压缩杆轴相连，压缩杆轴末端与活动压板连接，活动压板与地面受压接触、活动压板表面有凸尖牙齿，能与凹凸环境垂直施力。系统信号启动时，机械手旋转出将汽车失平衡的一方为目标，伸缩电机动力臂快速液压缸上下工作，通过压缩杆轴末端滑板与大地接触，机械手平衡快速升高，进行快速备用胎更换，代替人工手压千斤顶可选地或优选地，所述中控装置为PLC控制系统。本技术提供的汽车，包括上述的智能旋转升降机械手的汽车装置。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：本技术提供的智能旋转升降机械手的汽车装置，在使用时，可以通过水平面平衡感应头，感应水平面失平衡一方轮胎信号传达到中控设备，启动信号使前梁旋转升降机械手或后梁旋转升降机械手设为目标，旋转伺复电机旋转指令旋转升降机械手，伸缩电机动力臂快速液压缸上下工作，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车旋转机械手系统，包括中控系统和机械手，所述机械手安装在车辆的底部前后两侧，其特征在于，机械手内包括一个可控制摆动的压缩杆轴(2)，所述压缩杆轴(2)自由端设有一与地面接触的活动压板(1)，所述压缩杆轴(2)设在一个可转动的旋转盘(5)上，所述旋转盘(5)上侧用于配合的固定面固定在车辆底部上。/n

【技术特征摘要】
1.汽车旋转机械手系统，包括中控系统和机械手，所述机械手安装在车辆的底部前后两侧，其特征在于，机械手内包括一个可控制摆动的压缩杆轴(2)，所述压缩杆轴(2)自由端设有一与地面接触的活动压板(1)，所述压缩杆轴(2)设在一个可转动的旋转盘(5)上，所述旋转盘(5)上侧用于配合的固定面固定在车辆底部上。


2.根据权利要求1所述的汽车旋转机械手系统，其特征在于，所述固定面上部设有紧固孔(4)，所述紧固孔(4)通过螺栓固定。


3.根据权利要求1所述的汽车旋转机械手系统，其特征在于，所述活动压板(1)外侧表面设有凹凸纹路结构。


4.根据权利要求1所述的汽车旋转机械手系统，其特征在于，所述旋转盘(5)左右两侧设有用于限位的支撑外架(3)。


5.根据权利要求1所述的汽车旋转机械手系统，其特征在于，所述旋转盘(5)通过伺服电机(6)驱动。

【专利技术属性】
技术研发人员：苏立锌，苏立腾，苏德明，
申请(专利权)人：佛山市觉醒自律智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44