酒盒自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能实现盒体自动化贴盒盖以及贴围条的酒盒自动组装机。该酒盒自动组装机包括有机架，其特征在于：机架上可转动地安装有主轴，主轴与驱动主轴转动的旋转动力源传动连接，主轴上沿圆周等分设有四个盒座，每个盒座均包括底板与侧挡板，侧挡板安装在底板上，四个盒座分别对应送盒体工位、贴盒盖工位、贴围条工位以及出酒盒工位。这种酒盒自动组装机通过机械化实现盒盖与围条的全自动粘贴，大大提高了酒盒制作的效率，降低了人工成本，而且还保证了酒盒制作质量。

Wine box automatic assembling machine

The utility model relates to a wine box automatic assembling machine which can realize the automatic pasting of the box body, the box cover and the surrounding strip. The wine box automatic assembly machine includes an organic frame, which is characterized in that: a main shaft is rotatably installed on the frame, the main shaft is connected with the rotating power source driving the main shaft to rotate, the main shaft is equally divided into four box seats along the circumference, each box seat includes a bottom plate and a side baffle, the side baffle is installed on the bottom plate, and the four box seats correspond to the box conveying body station, the box cover pasting station and the girdling workers respectively Position and outlet box station. The automatic wine box assembling machine realizes the automatic pasting of the box cover and the surrounding strip by mechanization, which greatly improves the efficiency of wine box making, reduces the labor cost, and ensures the quality of wine box making.

【技术实现步骤摘要】
酒盒自动组装机
本技术涉及一种酒盒自动组装机，具体涉及一种自动将盒盖以及围条粘贴在盒体上的酒盒组装机。
技术介绍
如图10所示，一般酒盒包括有盒体与盒盖，成型制作时，盒盖的里侧边缘通过胶水粘贴在盒体的内壁上，为了防止盒盖盖上后陷进盒体内，在制作过程中还需要在盒体内的侧壁上粘贴一张围条，当盒盖盖上后，围条就挡住盒盖，这样盒盖就稳定地保持在盒体的开口处，不会陷入到盒体内。目前一般酒盒的盒盖与围条都是通过人工粘合在盒体上，存在效率低、围条放不平、人工成本高等问题。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足，本技术创新提供了一种能实现盒体自动化贴盒盖以及贴围条的酒盒自动组装机。该酒盒自动组装机包括有机架，其特征在于：所述机架上可转动地安装有主轴，所述主轴与驱动主轴转动的旋转动力源传动连接，所述主轴上沿圆周等分设有四个盒座，每个盒座均包括底板与侧挡板，侧挡板安装在底板上，四个盒座分别对应送盒体工位、贴盒盖工位、贴围条工位以及出酒盒工位，所述送盒体工位设有用于将盒体送到盒座上的盒体移送装置，所述贴盒盖工位设有用于将盒盖粘贴到盒体上的贴盒盖装置，所述贴围条工位设有用于将围条粘贴到盒体内壁上的贴围条装置，所述出酒盒工位设有用于将酒盒取出的酒盒取出装置。所述盒座上安装有盒体调位机构，所述盒体调位机构包括有调位板以及驱动调位板前后移动的调位动力源，所述调位板位于底板的前侧，并与底板保持在同一平面。所述盒体移送装置包括有盒体输送带以及将盒体输送带上的盒体移送到盒座上的盒体移送机械手。所述盒体输送带的一侧设有给盒体内壁喷胶的盒体喷胶机构。所述贴盒盖装置包括有盒盖输送带以及将盒盖输送带上的盒盖移送到盒座上的盒盖移送机械手，所述盒盖移送机械手包括有支架与吸嘴，所述支架可滑动地安装在水平导轨上，所述支架与驱动支架水平移动的平移动力源传动连接；所述吸嘴设在升降板上，所述升降板与驱动升降板上下升降的第一升降动力源传动连接，所述第一升降动力源安装在支架上；所述吸嘴的前侧设有压盖板，所述压盖板与驱动压盖板上下移动的压盖动力源传动连接。所述贴围条装置包括有围条料仓、围条台面以及用于将围条料仓内的围条推送到围条台面上的围条推送机构；所述围条台面的上方设有用于给围条喷胶的喷胶机构；所述围条台面的前方设有围条旋转机构，所述围条旋转机构包括有能放一条围条的旋转块以及驱动旋转块转动的旋转动力源；所述旋转块的一侧安装有围条夹持机构，所述围条夹持机构包括有前后两个夹持块以及驱动两个夹持块作夹持动作的夹持动力源，所述两个夹持块均具有夹持凹角，所述围条夹持机构与驱动围条夹持机构左右移动的横向动力源传动连接；所述旋转块的另一侧安装有围条吸取机构，所述围条吸取机构包括有吸取件以及驱动吸取件左右移动的吸取件动力源，所述吸取件上设有与气源相连的吸孔，所述吸孔正对着夹持块，所述吸取件与驱动吸取件前后移动的纵向动力源传动连接。所述围条吸取机构安装在升降座上，所述升降座与驱动升降座升降的第二升降动力源传动连接，所述升降座与第二升降动力源均装在平移架上，所述平移架安装在纵向导轨上，所述纵向动力源与平移架传动连接。所述旋转块的前面设有挡围条机构，所述挡围条机构包括有能挡在旋转块前面的挡件以及驱动挡件离开旋转块的挡件动力源。所述围条料仓包括有左右两个仓板，所述仓板的内侧设有前挡料板与后挡料板，所述前挡料板与后挡料板之间具有容纳围条的间距，所述前挡料板与围条台面之间具有让一条围条通过的间隙；所述围条推送机构包括有推块以及驱动推块前后移动的推块动力源，所述推块位于围条料仓下方。所述酒盒取出装置包括有酒盒取出机械手，所述酒盒取出机械手包括有移动架、夹手座以及左右两个夹手，所述左右两个夹手安装在夹手座上，所述夹手座安装在移动架上，所述夹手与驱动夹手做夹持动作的夹手动力源传动连接，所述移动架与驱动移动架移动的取盒动力源传动连接。按照本技术提供的酒盒自动组装机，通过机械化实现盒盖与围条的全自动粘贴，大大提高了酒盒制作的效率，降低了人工成本，而且还保证了酒盒制作质量。附图说明图1为本技术的立体图1；图2为本技术的立体图2；图3为单个盒座的结构示意图；图4为盒盖移送机械手的立体图；图5为盒盖移送机械手的侧视图；图6为贴围条装置的立体图1；图7为贴围条装置的立体图2；图8为两个夹持块与旋转块的俯视图；图9为酒盒取出机械手的立体图；图10为贴盒盖与围条的工艺流程图；图11为吸取件的移动轨迹图（有瓶托的情况下）。具体实施方式如图1与图2所示，该酒盒自动组装机包括有机架1，机架1上可转动地安装有主轴2，主轴2与驱动主轴2转动的旋转动力源传动连接，主轴2上沿圆周等分设有四个盒座3，如图3所示，每个盒座3均包括底板30与侧挡板31，侧挡板31安装在底板30上（侧挡板31防止转动时盒体位移），四个盒座3分别对应送盒体工位A、贴盒盖工位B、贴围条工位C以及出酒盒工位D。工作时，通过旋转动力源的驱动，主轴2每次转过90°，四个盒座3均来到下一个工位，完成对应工位的工作。送盒体工位A设有用于将盒体90送到盒座3上的盒体移送装置，贴盒盖工位B设有用于将盒盖91粘贴到盒体90上的贴盒盖装置，贴围条工位C设有用于将围条93粘贴到盒体90内壁上的贴围条装置，出酒盒工位D设有用于将酒盒9取出的酒盒取出装置。下面具体介绍各个工位的结构以及工作原理。如图1所示，盒体移送装置包括有盒体输送带5与盒体移送机械手A0，盒体90通过盒体输送带5输送过来，而盒体移送机械手A0就是将盒体输送带5上的盒体90移送到盒座3上。盒体移送机械手A0包括有吸嘴与导轨，这些都为现有技术，这里不再赘述。盒盖91粘贴到盒体90上之前，需要在盒体90内壁喷上胶水，为此在盒体输送带5的一侧还设有给盒体内壁喷胶的盒体喷胶机构A1。该盒体喷胶机构A1为现有技术，这里也不再赘述。当然，也可以通过人工给盒体上胶。当处于送盒体工位A的盒座3放置好盒体90后，就转到贴盒盖工位B。如图4与图5所示，贴盒盖工位B的贴盒盖装置包括有盒盖输送带6以及将盒盖输送带6上的盒盖91移送到盒座3上的盒盖移送机械手B0。盒盖移送机械手B0包括有支架B1与吸嘴B2，支架B1可滑动地安装在水平导轨B10上，支架B1与驱动支架B1水平移动的平移动力源传动连接；吸嘴B2设在升降板B3上，升降板B3与驱动升降板B3上下升降的第一升降动力源B5传动连接，第一升降动力源B5安装在支架B1上；工作时，第一升降动力源B5驱动升降板下降，吸嘴B2吸住输送带B1上的一个盒盖，然后升降板B3升起；接着平移动力源驱动支架B1在水平导轨B10上往前移动，并将盒盖带到盒体所在处，此时盒盖的前边缘处在盒体底内壁正上方；然后升降板B3下降，这样吸嘴B2就将盒盖91的边缘放到盒体90内。盒盖91放置好后，还需要在盒盖91上施压，让盒盖91与盒体90完全沾合，为此，在吸嘴B2的前侧设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.酒盒自动组装机，包括有机架（1），其特征在于：所述机架（1）上可转动地安装有主轴（2），所述主轴（2）与驱动主轴（2）转动的旋转动力源传动连接，所述主轴（2）上沿圆周等分设有四个盒座（3），每个盒座（3）均包括底板（30）与侧挡板（31），侧挡板（31）安装在底板（30）上，四个盒座（3）分别对应送盒体工位（A）、贴盒盖工位（B）、贴围条工位（C）以及出酒盒工位（D），所述送盒体工位（A）设有用于将盒体送到盒座（3）上的盒体移送装置，所述贴盒盖工位（B）设有用于将盒盖粘贴到盒体上的贴盒盖装置，所述贴围条工位（C）设有用于将围条粘贴到盒体内壁上的贴围条装置，所述出酒盒工位（D）设有用于将酒盒取出的酒盒取出装置。/n

【技术特征摘要】
1.酒盒自动组装机，包括有机架（1），其特征在于：所述机架（1）上可转动地安装有主轴（2），所述主轴（2）与驱动主轴（2）转动的旋转动力源传动连接，所述主轴（2）上沿圆周等分设有四个盒座（3），每个盒座（3）均包括底板（30）与侧挡板（31），侧挡板（31）安装在底板（30）上，四个盒座（3）分别对应送盒体工位（A）、贴盒盖工位（B）、贴围条工位（C）以及出酒盒工位（D），所述送盒体工位（A）设有用于将盒体送到盒座（3）上的盒体移送装置，所述贴盒盖工位（B）设有用于将盒盖粘贴到盒体上的贴盒盖装置，所述贴围条工位（C）设有用于将围条粘贴到盒体内壁上的贴围条装置，所述出酒盒工位（D）设有用于将酒盒取出的酒盒取出装置。


2.根据权利要求1所述的酒盒自动组装机，其特征在于：所述盒座上安装有盒体调位机构（4），所述盒体调位机构（4）包括有调位板（40）以及驱动调位板（40）前后移动的调位动力源，所述调位板（40）位于底板（30）的前侧，并与底板（30）保持在同一平面。


3.根据权利要求1或2所述的酒盒自动组装机，其特征在于：所述盒体移送装置包括有盒体输送带（5）以及将盒体输送带（5）上的盒体移送到盒座上的盒体移送机械手（A0）。


4.根据权利要求3所述的酒盒自动组装机，其特征在于：所述盒体输送带的一侧设有给盒体内壁喷胶的盒体喷胶机构（A1）。


5.根据权利要求1所述的酒盒自动组装机，其特征在于：所述贴盒盖装置包括有盒盖输送带（6）以及将盒盖输送带（6）上的盒盖移送到盒座（3）上的盒盖移送机械手（B0），所述盒盖移送机械手（B0）包括有支架（B1）与吸嘴（B2），所述支架（B1）可滑动地安装在水平导轨（B10）上，所述支架（B1）与驱动支架（B1）水平移动的平移动力源传动连接；所述吸嘴（B2）设在升降板（B3）上，所述升降板（B3）与驱动升降板（B3）上下升降的第一升降动力源（B5）传动连接，所述第一升降动力源（B5）安装在支架（B1）上；所述吸嘴（B2）的前侧设有压盖板（B8），所述压盖板（B8）与驱动压盖板（B8）上下移动的压盖动力源传动连接。


6.根据权利要求1所述的酒盒自动组装机，其特征在于：所述贴围条装置包括有围条料仓（C2）、围条台面（C4）以及用于将围条料仓（C2）内的围条推送到围条台面（C4）上的围条推送机构（C3）；所述围条台面（C4）的上方设有用于给围条喷胶的喷胶机构（C5）；所述围条台面（C4）的前方设有围条旋转机构（C6），所述围条旋转机构（C6）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄吉总，
申请(专利权)人：瑞安市正创机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33