一种管子双棍夹送机构制造技术

一种管子双棍夹送机构，在支撑主框架上固定有底座与夹紧轮支撑架，在底座上固定有电机安装板，在夹紧轮支撑架上开设有导向孔，在导向孔内滑动插接有导向杆，在导向杆的底端部固定有气缸安装板；导向杆或导向孔孔壁上装有磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，实现导向杆在导向孔孔壁中的自动对中。本发明专利技术有益效果是：结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向孔孔壁的磨损，减少了维修费用。

A pipe double rod pinch mechanism

The utility model relates to a pipe double rod clamping mechanism, wherein a base and a clamping wheel support frame are fixed on the support main frame, a motor mounting plate is fixed on the base, a guide hole is arranged on the clamping wheel support frame, a guide rod is slidably inserted in the guide hole, an air cylinder mounting plate is fixed on the bottom end of the guide rod, a magnet is arranged on the guide rod or the hole wall of the guide hole, and the magnet coil and the guide rod are deviated The eccentricity control circuit includes a displacement detection circuit. The controller connected with the displacement detection circuit converts the displacement signal into a control signal, which is amplified by a power amplifier and then drives a magnet to realize the automatic centering of the guide rod in the guide hole wall. The invention has the advantages of simple structure, high guide precision, reduced vibration and noise, reduced wear of guide rod and guide hole wall, and reduced maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种管子双棍夹送机构
本专利技术涉及一种管子双棍夹送机构，尤其涉及一种通过磁悬浮实现导向杆在导向孔孔壁中定心的管子双棍夹送机构。
技术介绍
现有的的管子双棍夹送机构导向杆与导向孔孔壁之间的摩擦副为直接接触式，导向孔孔壁与导向杆之间的存在间隙，运动过程中，导向孔孔壁与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大。
技术实现思路
本专利技术主要是解决管子双棍夹送机构中，导向孔孔壁与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大的不足，从而开发一种导向杆在导向孔孔壁中自动对中的管子双棍夹送机构。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种管子双棍夹送机构，在支撑主框架上固定有底座与夹紧轮支撑架，在底座上固定有电机安装板，在电机安装板上固定有两台上部电机与两台下部电机，在夹紧轮支撑架上转动架设有第一下辊子轴，在第一下辊子轴上固定有第一下辊子；第一下辊子轴的轴线与第二下辊子轴的轴线呈平行设置，第二下辊子轴的轴线与第三下辊子轴的轴线呈平行设置，第一下辊子轴的轴线与第三下辊子轴的轴线呈平行设置，且第一下辊子轴的轴线、第二下辊子轴的轴线与第三下辊子轴的轴线在同一平面内，在第二下辊子轴上固定有第二下辊子，在第三下辊子轴上固定有第三下辊子；在夹紧轮支撑架上滑动连接有内外两个升降架，在位于外侧的升降架上转动架设有第二上辊子轴，在第二上辊子轴上固定有第二上辊子，在位于内侧的升降架上转动架设有第三上辊子轴，在第三上辊子轴上固定有第三上辊子，第二上辊子与第二下辊子配合，第三上辊子与第三下辊子配合；且第二上辊子轴与第三上辊子轴由各自的上部电机带动，第三下辊子轴由其中一台下部电机带动，第一下辊子轴与第二下辊子轴共同由另一台下部电机带动；其特征是：在夹紧轮支撑架上开设有导向孔，在导向孔内滑动插接有导向杆，在导向杆的底端部固定有气缸安装板，在气缸安装板上转动架设有第一上辊子轴，在第一上辊子轴上固定有第一上辊子，第一上辊子与第一下辊子配合；在第一下辊子轴后侧的夹紧轮支撑架上转动架设有第二下辊子轴与第三下辊子轴；在夹紧轮支撑架上固定有内外两组滚轮轨道，在每个升降架上转动安装有滚轮，滚轮与对应的滚轮轨道配合，升降架通过滚轮与滚轮轨道滑动连接在夹紧轮支撑架上；在电机安装板上固定有联结保护罩；导向杆或导向孔孔壁上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。采用上述方案，通过磁悬浮实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心，结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向孔孔壁的磨损，减少了维修费用。作为优选，位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向孔孔壁上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中采用传感器检测导向杆相对于导向孔孔壁的位移，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。作为优选，位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中，不采用传感器，采用脉宽调制信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。作为优选，位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。本方案中，不采用传感器，采用高频小信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。作为优选，磁铁在导向杆或导向孔孔壁上对称布置。导向杆与导向孔孔壁之间的径向作用力自动平衡，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。作为优选，导向孔孔壁上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。通过支架对磁路进行优化。作为优选，所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向杆上，在导向孔孔壁上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。所述的永磁铁为条形。条形永磁铁的方向与导向杆相对于导向孔孔壁的运动方向一致。通过改变电磁铁的磁通量改变磁力，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心；导向孔孔壁上不便于安装电磁铁时，将电磁铁装在导向杆上，在导向孔孔壁上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。作为优选，所述导向杆上有轴向通孔，电磁铁的导线从通孔中通过。避免导线从导向杆外部引出时导线与导向孔孔壁碰撞，延长导线的使用寿命。作为优选，所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向孔孔壁上，在导向杆上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。所述的永磁铁为条形。条形永磁铁的方向与导向杆相对于导向孔孔壁的运动方向一致。通过改变电磁铁的磁通量改变磁力，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心；导向杆上不便于安装电磁铁时，将电磁铁装在导向孔孔壁上，在导向杆上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。因此，本专利技术有益效果是：通过导向杆偏心量控制电路对导向杆位移进行控制，实现导向杆在导向孔孔壁中的自动对中，其结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向孔孔壁的磨损，减少了维修费用。附图说明附图1是本专利技术的一种结构示意图；附图2是图1的剖面图；附图3是实施例一的导向杆位移自检测原理图；附图4是实施例二的导向杆位移自检测原理图；附图5是实施例三的导向杆位移自检测原理图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图1、图2所示，导向孔孔壁2内装有导向杆5。导向孔孔壁2内安装有支架6，本实施例采用上下两层，支架6上装有电磁铁7。图2所示电磁铁为U形。因为线圈的电感是导向杆位移的函数，故其两端的电压也为导向杆位移的函数。如图3所示，该电路由带通电路1a、一级放大电路2a、差动检测电路3a、解调电路4a、低通滤波电路5a组成。在磁铁线圈的线性功放的输入端，注入一高频信号作为导向杆位置的测试信号，其两端的电压除了作用在电阻上的直流分量外，还有在电感上高频信号的交流分量。带通电路1a用来提取含有导向杆位移的中心频率ω0成分，滤除直流电压和2ω0以上的交流电压。一般检测的结果信号较微弱，通常需要经过一级放大电路2a放大后，上下两路信号再通过差动相减电路3a相减得到含有中心频率ω0的正弦信号，由解调电路4a整流后转换为脉动的直流电压，再通过低通滤波电路5a滤去交流信号，即可获得与导向杆偏心量成比例的直流电压。含有导向杆位移的直流信号，经由控制器6a和功率放大器8a-1对导向杆位移进行闭环控制，本实施例的控制器采用PID控制器。本实施例中，不采用传感器，采用高频小信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。实施例2：图4是导向杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管子双棍夹送机构，在支撑主框架上固定有底座与夹紧轮支撑架，在底座上固定有电机安装板，在电机安装板上固定有两台上部电机与两台下部电机，在夹紧轮支撑架上转动架设有第一下辊子轴，在第一下辊子轴上固定有第一下辊子；第一下辊子轴的轴线与第二下辊子轴的轴线呈平行设置，第二下辊子轴的轴线与第三下辊子轴的轴线呈平行设置，第一下辊子轴的轴线与第三下辊子轴的轴线呈平行设置，且第一下辊子轴的轴线、第二下辊/n子轴的轴线与第三下辊子轴的轴线在同一平面内，在第二下辊子轴上固定有第二下辊子，在第三下辊子轴上固定有第三下辊子；/n在夹紧轮支撑架上滑动连接有内外两个升降架，在位于外侧的升降架上转动架设有第二上辊子轴，在第二上辊子轴上固定有第二上辊子，在位于内侧的升降架上转动架设有第三上辊子轴，在第三上辊子轴上固定有第三上辊子，第二上辊子与第二下辊子配合，第三上辊子与第三下辊子配合；/n且第二上辊子轴与第三上辊子轴由各自的上部电机带动，第三下辊子轴由其中一台下部电机带动，第一下辊子轴与第二下辊子轴共同由另一台下部电机带动；/n其特征是：在夹紧轮支撑架上开设有导向孔，在导向孔内滑动插接有导向杆，在导向杆的底端部固定有气缸安装板，在气缸安装板上转动架设有第一上辊子轴，在第一上辊子轴上固定有第一上辊子，第一上辊子与第一下辊子配合；在第一下辊子轴后侧的夹紧轮支撑架上转动架设有第二下辊子轴与第三下辊子轴；在夹紧轮支撑架上固定有内外两组滚轮轨道，在每个升降架上转动安装有滚轮，滚轮与对应的滚轮轨道配合，升降架通过滚轮与滚轮轨道滑动连接在夹紧轮支撑架上；在电机安装板上固定有联结保护罩；/n导向杆或导向孔孔壁上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管子双棍夹送机构，在支撑主框架上固定有底座与夹紧轮支撑架，在底座上固定有电机安装板，在电机安装板上固定有两台上部电机与两台下部电机，在夹紧轮支撑架上转动架设有第一下辊子轴，在第一下辊子轴上固定有第一下辊子；第一下辊子轴的轴线与第二下辊子轴的轴线呈平行设置，第二下辊子轴的轴线与第三下辊子轴的轴线呈平行设置，第一下辊子轴的轴线与第三下辊子轴的轴线呈平行设置，且第一下辊子轴的轴线、第二下辊
子轴的轴线与第三下辊子轴的轴线在同一平面内，在第二下辊子轴上固定有第二下辊子，在第三下辊子轴上固定有第三下辊子；
在夹紧轮支撑架上滑动连接有内外两个升降架，在位于外侧的升降架上转动架设有第二上辊子轴，在第二上辊子轴上固定有第二上辊子，在位于内侧的升降架上转动架设有第三上辊子轴，在第三上辊子轴上固定有第三上辊子，第二上辊子与第二下辊子配合，第三上辊子与第三下辊子配合；
且第二上辊子轴与第三上辊子轴由各自的上部电机带动，第三下辊子轴由其中一台下部电机带动，第一下辊子轴与第二下辊子轴共同由另一台下部电机带动；
其特征是：在夹紧轮支撑架上开设有导向孔，在导向孔内滑动插接有导向杆，在导向杆的底端部固定有气缸安装板，在气缸安装板上转动架设有第一上辊子轴，在第一上辊子轴上固定有第一上辊子，第一上辊子与第一下辊子配合；在第一下辊子轴后侧的夹紧轮支撑架上转动架设有第二下辊子轴与第三下辊子轴；在夹紧轮支撑架上固定有内外两组滚轮轨道，在每个升降架上转动安装有滚轮，滚轮与对应的滚轮轨道配合，升降架通过滚轮与滚轮轨道滑动连接在夹紧轮支撑架上；在电机安装板上固定有联结保护罩；
导向杆或导向孔孔壁上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨灏，
申请(专利权)人：四会市圆成机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44