一种重复在轨锁紧机构制造技术

本发明专利技术公开了一种重复在轨锁紧机构，其特征在于基座（1）、转盘（2）、驱动连杆（3）、L形连杆（4）、同步连杆（5）、解锁连杆A（6）、解锁连杆B（7）、解锁连杆C（8）、支撑座（9）、支撑连杆A（10）、支撑连杆B（11）、压紧连杆（12）、压紧块（13）、压紧法兰（14）、压紧螺钉（15）；该锁紧机构锁定刚度大，解锁力裕度大，可多点同步压紧，可在轨重复压紧。

A locking mechanism of repeated on orbit

The invention discloses a repeatedly on track locking mechanism, which is characterized by a base (1), a rotary table (2), a driving connecting rod (3), a L-shaped connecting rod (4), a synchronous connecting rod (5), a unlocking connecting rod (6), a unlocking connecting rod B (7), a unlocking connecting rod C (8), a support seat (9), a supporting connecting rod a (10), a supporting connecting rod B (11), a pressing connecting rod (12), a pressing block (13), and a pressing Flange (14) and pressing screw (15); the locking mechanism has large locking rigidity and large unlocking force margin, which can be pressed synchronously at multiple points and repeatedly on the rail.

【技术实现步骤摘要】
一种重复在轨锁紧机构
本专利技术涉及一种锁紧机构，特别是一种重复在轨锁紧机构。
技术介绍
在航天领域，有效载荷与运载工具的连接与释放广泛存在，例如多级火箭的级与级、卫星与运载火箭、卫星与飞船、太阳翼与空间飞行器、展开天线与空间飞行器等等。目前常用的方式有，基于火工品的装置进行连接和释放，常用的火工连接与释放装置有基于爆炸螺栓的压紧座、基于爆炸螺栓或者火工切割器的包带、基于火工分离螺母的压紧座、基于火工切割器的压紧座等等，这些压紧释放装置大多为一次性使用，并且加载程序复杂，难以满足在轨重复加载的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种重复在轨锁紧机构。一种重复在轨锁紧机构，其特征在于基座、转盘、驱动连杆、L形连杆、同步连杆、解锁连杆A、解锁连杆B、解锁连杆C、支撑座、支撑连杆A、支撑连杆B、压紧连杆、压紧块、压紧法兰、压紧螺钉；所述基座为板状金属件，设有安装法兰、螺孔和铰接孔；所述转盘为板状金属件，中心和偏心位置各设有一通孔；所述驱动连杆为杆状金属件，两端设有铰接孔；所述L形连杆为“L”形板状金属件，在“L”的两端点以及拐点设有铰接孔，另外在拐点对侧设有铰接孔；所述同步连杆为杆状金属件，两端设有铰接孔；所述解锁连杆A为杆状金属件，两端设有铰接孔；所述解锁连杆B为杆状金属件，两端设有相互垂直的铰接孔；所述解锁连杆C为杆状金属件，两端设有铰接孔；所述支撑座为开放壳体，底部设有水平布置的滑道，左上与右上角点各设有一铰接孔；所述支撑连杆A为“L”形杆状金属件，在“L”的两端点以及拐点设有铰接孔；所述支撑连杆B为杆状金属件，两端设有铰接孔；所述压紧连杆为“┏”形杆状金属件，“┏”形下端以及拐点偏下位置设有铰接孔，“┏”形上端设有左右贯通的通孔，通孔左段为长方形沉孔，中段为螺纹孔，右段为圆形沉孔，另外在“┏”拐点前后设有法兰；所述压紧块为“T”形金属件，“T”底面设有沉孔，“T”左右两侧底面设有螺纹孔，从左侧观察时，“T”顶部轮廓为梯形；所述压紧法兰为圆盘状金属件，圆盘侧面设有均匀分布的3个凹槽，凹槽截面为梯形，凹槽的轮廓与压紧块的顶部轮廓相配合；所述压紧螺钉为标准件；解锁连杆B置于支撑座的水平滑道中，解锁连杆B一端与解锁连杆C的端点铰接，解锁连杆C另一端与支撑连杆A的端点铰接，支撑连杆A的拐点与支撑座的左上铰接孔铰接，支撑连杆A的另一端点与支撑连杆B的一端铰接，支撑连杆B的另一端与压紧连杆拐点偏下位置铰接，压紧连杆下端与支撑座的右上铰接孔铰接，压紧块的下端置于压紧连杆的长方形沉孔中，通过螺钉与压紧连杆固接，压紧螺钉旋入压紧连杆的螺纹孔中，3组支撑座通过螺钉与基座固接，呈120°等分布置，3组L形连杆与同步连杆首尾铰接，L形连杆的拐点与基座铰接，L形连杆拐点对侧与解锁连杆A铰接，解锁连杆A另一端与解锁连杆B铰接，驱动连杆一端与L形连杆拐点对侧铰接，驱动连杆另一端与转盘的偏心孔铰接。本专利技术的优点在于：1.本专利技术的重复在轨锁紧机构，转盘、驱动连杆、L形连杆、解锁连杆A、支撑连杆A、支撑连杆B形成三级临近死点，锁定刚度大，解锁力裕度大；2.本专利技术的重复在轨锁紧机构，仅需转动转盘即可重复压紧，从而实现在轨重复压紧；3.本专利技术的重复在轨锁紧机构，通过同步连杆机构实现了多点同步解锁、同步压紧。附图说明图1一种重复在轨锁紧机构外观图；图2一种重复在轨锁紧机构压紧状态支撑座剖视图；图3一种重复在轨锁紧机构解锁状态支撑座剖视图；图4一种重复在轨锁紧机构压紧状态联动机构俯视图；图5一种重复在轨锁紧机构解锁状态联动机构俯视图。具体实施方式：如图1、2、3、4、5所示，一种重复在轨锁紧机构，其特征在于基座1、转盘2、驱动连杆3、L形连杆4、同步连杆5、解锁连杆A6、解锁连杆B7、解锁连杆C8、支撑座9、支撑连杆A10、支撑连杆B11、压紧连杆12、压紧块13、压紧法兰14、压紧螺钉15；所述基座1为板状金属件，设有安装法兰、螺孔和铰接孔；所述转盘2为板状金属件，中心和偏心位置各设有一通孔；所述驱动连杆3为杆状金属件，两端设有铰接孔；所述L形连杆4为“L”形板状金属件，在“L”的两端点以及拐点设有铰接孔，另外在拐点对侧设有铰接孔；所述同步连杆5为杆状金属件，两端设有铰接孔；所述解锁连杆A6为杆状金属件，两端设有铰接孔；所述解锁连杆B7为杆状金属件，两端设有相互垂直的铰接孔；所述解锁连杆C8为杆状金属件，两端设有铰接孔；所述支撑座9为开放壳体，底部设有水平布置的滑道，左上与右上角点各设有一铰接孔；所述支撑连杆A10为“L”形杆状金属件，在“L”的两端点以及拐点设有铰接孔；所述支撑连杆B11为杆状金属件，两端设有铰接孔；所述压紧连杆12为“┏”形杆状金属件，“┏”形下端以及拐点偏下位置设有铰接孔，“┏”形上端设有左右贯通的通孔，通孔左段为长方形沉孔，中段为螺纹孔，右段为圆形沉孔，另外在“┏”拐点前后设有法兰；所述压紧块13为“T”形金属件，“T”底面设有沉孔，“T”左右两侧底面设有螺纹孔，从左侧观察时，“T”顶部轮廓为梯形；所述压紧法兰14为圆盘状金属件，圆盘侧面设有均匀分布的3个凹槽，凹槽截面为梯形，凹槽的轮廓与压紧块13的顶部轮廓相配合；所述压紧螺钉（15）为标准件；解锁连杆B7置于支撑座9的水平滑道中，解锁连杆B7一端与解锁连杆C8的端点铰接，解锁连杆C8另一端与支撑连杆A10的端点铰接，支撑连杆A10的拐点与支撑座9的左上铰接孔铰接，支撑连杆A10的另一端点与支撑连杆B11的一端铰接，支撑连杆B11的另一端与压紧连杆12拐点偏下位置铰接，压紧连杆12下端与支撑座9的右上铰接孔铰接，压紧块13的下端置于压紧连杆12的长方形沉孔中，通过螺钉与压紧连杆12固接，压紧螺钉15旋入压紧连杆12的螺纹孔中，3组支撑座9通过螺钉与基座1固接，呈120°等分布置，3组L形连杆4与同步连杆5首尾铰接，L形连杆4的拐点与基座1铰接，L形连杆4拐点对侧与解锁连杆A6铰接，解锁连杆A6另一端与解锁连杆B7铰接，驱动连杆3一端与L形连杆4拐点对侧铰接，驱动连杆3另一端与转盘2的偏心孔铰接。工作过程：如图2、图4所示，压紧状态下，转盘2、驱动连杆3、L形连杆4、解锁连杆A6、支撑连杆A10、支撑连杆B11形成三级临近死点，使得支撑连杆B11难以驱动支撑连杆A10，解锁连杆A6难以驱动L形连杆4，驱动连杆3难以驱动转盘2，该状态下，通过旋紧压紧螺钉15施加所需的压紧力，压紧力施加完成后，通过紧固压紧连杆12法兰上的螺钉来固接压紧法兰12与压紧块13，如图5所示，当使用电机等装置驱动转盘2绕转盘2自身中心旋转时，转盘2拉动驱动连杆3向右运动，驱动连杆3拉动L形连杆4逆时针运动，L形连杆4带动同步连杆5平动，同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重复在轨锁紧机构，其特征在于基座（1）、转盘（2）、驱动连杆（3）、L形连杆（4）、同步连杆（5）、解锁连杆A（6）、解锁连杆B（7）、解锁连杆C（8）、支撑座（9）、支撑连杆A（10）、支撑连杆B（11）、压紧连杆（12）、压紧块（13）、压紧法兰（14）、压紧螺钉（15）；/n所述基座（1）为板状金属件，设有安装法兰、螺孔和铰接孔；/n所述转盘（2）为板状金属件，中心和偏心位置各设有一通孔；/n所述驱动连杆（3）为杆状金属件，两端设有铰接孔；/n所述L形连杆（4）为“L”形板状金属件，在“L”的两端点以及拐点设有铰接孔，另外在拐点对侧设有铰接孔；/n所述同步连杆（5）为杆状金属件，两端设有铰接孔；/n所述解锁连杆A（6）为杆状金属件，两端设有铰接孔；/n所述解锁连杆B（7）为杆状金属件，两端设有相互垂直的铰接孔；/n所述解锁连杆C（8）为杆状金属件，两端设有铰接孔；/n所述支撑座（9）为开放壳体，底部设有水平布置的滑道，左上与右上角点各设有一铰接孔；/n所述支撑连杆A（10）为“L”形杆状金属件，在“L”的两端点以及拐点设有铰接孔；/n所述支撑连杆B（11）为杆状金属件，两端设有铰接孔；/n所述压紧连杆（12）为“┏”形杆状金属件，“┏”形下端以及拐点偏下位置设有铰接孔，“┏”形上端设有左右贯通的通孔，通孔左段为长方形沉孔，中段为螺纹孔，右段为圆形沉孔，另外在“┏”拐点前后设有法兰；/n所述压紧块（13）为“T”形金属件，“T”底面设有沉孔，“T”左右两侧底面设有螺纹孔，从左侧观察时，“T”顶部轮廓为梯形；/n所述压紧法兰（14）为圆盘状金属件，圆盘侧面设有均匀分布的3个凹槽，凹槽截面为梯形，凹槽的轮廓与压紧块（13）的顶部轮廓相配合；/n所述压紧螺钉（15）为标准件；/n解锁连杆B（7）置于支撑座（9）的水平滑道中，解锁连杆B（7）一端与解锁连杆C（8）的端点铰接，解锁连杆C（8）另一端与支撑连杆A（10）的端点铰接，支撑连杆A（10）的拐点与支撑座（9）的左上铰接孔铰接，支撑连杆A（10）的另一端点与支撑连杆B（11）的一端铰接，支撑连杆B（11）的另一端与压紧连杆（12）拐点偏下位置铰接，压紧连杆（12）下端与支撑座（9）的右上铰接孔铰接，压紧块（13）的下端置于压紧连杆（12）的长方形沉孔中，通过螺钉与压紧连杆（12）固接，压紧螺钉（15）旋入压紧连杆（12）的螺纹孔中，3组支撑座（9）通过螺钉与基座（1）固接，呈120°等分布置，3组L形连杆（4）与同步连杆（5）首尾铰接，L形连杆（4）的拐点与基座（1）铰接，L形连杆（4）拐点对侧与解锁连杆A（6）铰接，解锁连杆A（6）另一端与解锁连杆B（7）铰接，驱动连杆（3）一端与L形连杆（4）拐点对侧铰接，驱动连杆（3）另一端与转盘（2）的偏心孔铰接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种重复在轨锁紧机构，其特征在于基座（1）、转盘（2）、驱动连杆（3）、L形连杆（4）、同步连杆（5）、解锁连杆A（6）、解锁连杆B（7）、解锁连杆C（8）、支撑座（9）、支撑连杆A（10）、支撑连杆B（11）、压紧连杆（12）、压紧块（13）、压紧法兰（14）、压紧螺钉（15）；
所述基座（1）为板状金属件，设有安装法兰、螺孔和铰接孔；
所述转盘（2）为板状金属件，中心和偏心位置各设有一通孔；
所述驱动连杆（3）为杆状金属件，两端设有铰接孔；
所述L形连杆（4）为“L”形板状金属件，在“L”的两端点以及拐点设有铰接孔，另外在拐点对侧设有铰接孔；
所述同步连杆（5）为杆状金属件，两端设有铰接孔；
所述解锁连杆A（6）为杆状金属件，两端设有铰接孔；
所述解锁连杆B（7）为杆状金属件，两端设有相互垂直的铰接孔；
所述解锁连杆C（8）为杆状金属件，两端设有铰接孔；
所述支撑座（9）为开放壳体，底部设有水平布置的滑道，左上与右上角点各设有一铰接孔；
所述支撑连杆A（10）为“L”形杆状金属件，在“L”的两端点以及拐点设有铰接孔；
所述支撑连杆B（11）为杆状金属件，两端设有铰接孔；
所述压紧连杆（12）为“┏”形杆状金属件，“┏”形下端以及拐点偏下位置设有铰接孔，“┏”形上端设有左右贯通的通孔，通孔左段为长方形沉孔，中段为螺纹孔，右段为圆形沉孔，另外在“┏”拐点前后设有法兰；
所述压紧块（13）为“T”形金属件，“T”底面设有沉孔，“T”左右两侧底面设有螺纹孔，从左侧观察时，“T...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天光，兰星，
申请(专利权)人：北京微分航宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11