The invention discloses a control method based on the brake regeneration of electric freight car, which mainly uses the real-time speed and the residual power of the current power battery as the basis for judging whether to start the brake regeneration function of electric freight car, reasonably distributes the brake force required by the driver through judging the brake strength, and improves the driving mileage of pure electric freight car.
【技术实现步骤摘要】
一种基于电动货车制动再生的控制方法
:本专利技术属于汽车电控应用领域,特别是涉及一种基于电动货车制动再生的控制方法。
技术介绍
:由于环保节能和国家对发展电动汽车的支持,电动货车近几年得到了迅速的发展,深受消费者的青睐。而电动货车以电机为驱动装置、以电池为能量源的特点也使得电动货车可将在制动时消耗的动能通过驱动电机转换为电能储存在动力电池中,直接增加了电动货车的续驶里程,提高了电动货车的经济性。在目前对于制动再生的研究中,根据制动扭矩分配模式的不同可将制动再生系统分为串联式制动再生系统和并联式制动再生系统。在早期的制动再生控制方法中,通过将实时车速大小作为选择制动扭矩分配模式的方法局限于只实现其功能,而无法兼顾驾驶员制动时的平稳性,使得车辆稳定性差,无法最优化能量回收率。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于提供一种基于电动货车制动再生的控制方法,通过合理分配所需要的制动力,提高纯电动货车续驶里程从而克服上述现有技术中的缺陷。为实现上述目的,本专利技术提供了一种基于电动货车制动再生的控制方法,该方案的主要设计为:整车控制器将采集到的实时车速和当前动力电池剩余电量载入预设策略进行计算,根据计算结果选择不同的制动再生控制策略。优选地,上述技术方案中,按照如下步骤进行:步骤1,整车控制器接收驾驶员的制动请求及轮速传感器所发 ...
【技术保护点】
1.一种基于电动货车制动再生的控制方法,其特征在于, 整车控制器将采集到的实时车速和当前动力电池剩余电量载入预设策略进行计算,根据计算结果选择不同的制动再生控制策略。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于电动货车制动再生的控制方法,其特征在于,整车控制器将采集到的实时车速和当前动力电池剩余电量载入预设策略进行计算,根据计算结果选择不同的制动再生控制策略。
2.根据权利要求1所述的基于电动货车制动再生的控制方法,其特征在于,按照如下步骤进行:步骤1,整车控制器接收驾驶员的制动请求及轮速传感器所发送的车轮转速;步骤2,整车控制器计算当前车速并发送给电机控制器;步骤3,整车控制器接收电池管理系统BMS发送的电池剩余电量SOC并发送给电机控制器;步骤4,整车控制器根据步骤1-3采集的数据计算制动强度并发给电机控制器使其根据制动强度的大小选择不同的制动再生控制策略。
3.根据权利要求2所述的基于电动货车制动再生的控制方法,其特征在于,步骤2具体为:
整车控制器根据如下公式计算当前车速后发送给电机控制器:,其中,n为车轮转速;r为车轮半径;ig为变速器传动比;i0为主减速器传动比。
4.根据权利要求3所述的基于电动货车制动再生的控制方法,其特征在于,还包括二次比对过程,当计算得到的V车和V电制max满足如下关系则进入下一步流程:V车≤V电制max,其中V电制max为预设的制动再生最大允许车速。
5.根据权利要求3所述的基于电动货车制动再生的控制方法,其特征在于,V电制max为65Km/h。
6.根据权利要求2所述的基于电动货车制动再生的控制方法,其特征在于,步骤3具体为:整车控制器接收电池管理系统BMS发送的电池剩余电量SOC后发送给电机控制器,若SOC≤SOC电制max...
【专利技术属性】
技术研发人员:王子腾,缪红燕,钟国华,孔繁尘,
申请(专利权)人:南京汽车集团有限公司,上汽大通汽车有限公司南京分公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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