一种氢气运输车的后防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种氢气运输车的后防护装置。该装置的车载ECU基于视频图像确定后方车辆的车辆类型，并针对各种车辆类型基于相对速度和车距确定后方车辆与氢气运输车是否会发生碰撞，并在后方车辆与氢气运输车可能会发生碰撞时，通过向动力总成发送伸出指令的方式，控制动力总成带动活动后防护装置滑动伸出车架总成，以形成防护，防止后方车辆追尾时与氢气运输车的储氢装置发生碰撞接触。由于本发明专利技术实施例中的活动后防护装置滑动连接于氢气运输车的车架总成，仅在后方车辆与氢气运输车可能会发生碰撞时才伸出车架总成，因此，本发明专利技术实施例中的后防护装置不占用氢气运输车本身的长度，提高了氢气运输车的安全性。

A kind of rear protection device for hydrogen transport vehicle

The embodiment of the invention discloses a rear protection device of a hydrogen transport vehicle. The on-board ECU of the device determines the vehicle type of the rear vehicle based on the video image, and determines whether the rear vehicle will collide with the hydrogen transport vehicle based on the relative speed and vehicle distance for various vehicle types. When the rear vehicle may collide with the hydrogen transport vehicle, it controls the power assembly to drive the active rear protection device by sending the extending command to the power assembly Slide out the frame assembly to form a protection to prevent rear vehicles from colliding with the hydrogen storage device of the hydrogen transport vehicle. Since the movable rear protective device in the embodiment of the invention is slidably connected to the frame assembly of the hydrogen transport vehicle, and only extends out of the frame assembly when the rear vehicle and the hydrogen transport vehicle may collide, the rear protective device in the embodiment of the invention does not occupy the length of the hydrogen transport vehicle itself, thus improving the safety of the hydrogen transport vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种氢气运输车的后防护装置
本专利技术涉及运输设备
，具体而言，涉及一种氢气运输车的后防护装置。
技术介绍
目前，随着经济及技术的发展，运输速度大大提高，越来越多的货物运输企业将公路运输作为第一选择，其中也包括氢气运输。目前，为了保证氢气运输车辆的行车安全，在车辆的后部设置有后防护装置。现有技术的氢气运输车的后防护装置，为了防止追尾车辆接触到储氢装置，一般将后防护装置设置在氢气运输车的车辆后部，并且超出氢气运输车本身的长度，使得氢气运输车的长度增加，长度的增加将导致氢气运输车行驶不便，影响氢气运输车的通过性，严重时可能造成事故。
技术实现思路
本专利技术提供了一种氢气运输车的后防护装置，不占用氢气运输车本身的长度，提高了氢气运输车的安全性。具体的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供了一种氢气运输车的后防护装置，包括：测距雷达、摄像头、车载ECU、动力总成、固定后防护装置和活动后防护装置，所述固定后防护装置固定连接于所述氢气运输车的车架总成的后端，所述动力总成与所述活动后防护装置驱动连接，所述活动后防护装置滑动连接于所述氢气运输车的车架总成，所述测距雷达和所述摄像头均安装于所述固定后防护装置；所述测距雷达实时向所述氢气运输车后方发射电磁波信号并接收所述电磁波信号经所述氢气运输车的后方车辆反射后的反射信号，根据所述电磁波信号和所述反射信号确定所述后方车辆与所述氢气运输车之间的相对速度和车距，发送所述相对速度和所述车距至所述车载ECU；所述摄像头实时采集所述氢气运输车的后方车辆的视频图像，并发送所采集的视频图像至所述车载ECU；所述车载ECU接收所述测距雷达发送的相对速度和车距以及所述摄像头发送的视频图像，对所述视频图像进行图像处理确定所述后方车辆的车辆类型，当所述后方车辆的车辆类型为小型车、所述车距小于第一预设车距阈值且所述相对速度不小于第一预设速度阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为小型车、所述车距不小于所述第一预设车距阈值且小于所述第二预设车距阈值且所述相对速度不小于第二预设速度阈值时，发送伸出指令至所述动力总成，其中，所述第二预设速度阈值大于所述第一预设速度阈值；当所述后方车辆的车辆类型为大型车且所述车距小于所述第一预设车距阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为大型车、所述车距不小于所述第一预设车距阈值且小于所述第二预设车距阈值且所述相对速度不小于第三预设速度阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为大型车、所述车距不小于所述第二预设车距阈值且小于第三预设车距阈值且所述相对速度不小于第四预设速度阈值时，发送伸出指令至所述动力总成，其中，所述第四预设速度阈值大于所述第三预设速度阈值；所述动力总成接收所述车载ECU发送的伸出指令，带动所述活动后防护装置滑动伸出所述车架总成。可选的，上述装置还包括语音提示模块，所述语音提示模块安装于所述氢气运输车的驾驶室内，所述语音提示模块与所述车载ECU连接；当所述后方车辆的车辆类型为小型车、所述车距小于所述第一预设车距阈值且所述相对速度大于第五预设速度阈值且小于所述第一预设速度阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为小型车、所述车距不小于所述第一预设车距阈值且小于所述第二预设车距阈值且所述相对速度大于所述第一预设速度阈值且小于所述第二预设速度阈值时，所述车载ECU发送语音提示指令至所述语音提示模块；当所述后方车辆的车辆类型为小型车、所述车距小于第一预设车距阈值且所述相对速度不小于第一预设速度阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为小型车、所述车距不小于所述第一预设车距阈值且小于所述第二预设车距阈值且所述相对速度不小于第二预设速度阈值时，所述车载ECU还发送语音提示指令至所述语音提示模块；当所述后方车辆的车辆类型为大型车、所述车距不小于所述第一预设车距阈值且小于所述第二预设车距阈值且所述相对速度大于第六预设速度阈值且小于所述第三预设速度阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为大型车、所述车距不小于所述第二预设车距阈值且小于所述第三预设车距阈值且所述相对速度大于所述第三预设速度阈值且小于所述第四预设速度阈值时，所述车载ECU发送语音提示指令至所述语音提示模块；当所述后方车辆的车辆类型为大型车且所述车距小于所述第一预设车距阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为大型车、所述车距不小于所述第一预设车距阈值且小于所述第二预设车距阈值且所述相对速度不小于第三预设速度阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为大型车、所述车距不小于所述第二预设车距阈值且小于第三预设车距阈值且所述相对速度不小于第四预设速度阈值时，所述车载ECU还发送语音提示指令至所述语音提示模块；所述语音提示模块接收所述车载ECU发送的语音提示指令，进行语音提示。可选的，所述车架总成包括第一横梁、第二横梁、左纵梁和右纵梁，所述动力总成包括电机、右侧传动轴、左侧传动轴和减速器，所述活动后防护装置包括第一防撞横梁、左支撑梁、右支撑梁、左侧导轨和右侧导轨；所述左纵梁和所述右纵梁平行设置，所述第一横梁的一端焊接于所述左纵梁靠近所述氢气运输车的车尾的一端，另一端焊接于所述右纵梁靠近所述氢气运输车的车尾的一端，所述第二横梁的一端焊接于所述左纵梁的另一端，另一端焊接于所述右纵梁的另一端，所述第一横梁和所述第二横梁平行；所述左支撑梁靠近所述氢气运输车的车尾的一端和所述右支撑梁靠近所述氢气运输车的车尾的一端均焊接于所述第一防撞横梁，所述左侧导轨焊接于所述左纵梁的内侧，所述右侧导轨焊接于所述右纵梁的内侧；所述电机固定安装于所述第一横梁，所述电机的输出端与所述减速器连接，所述左侧传动轴的一端与所述减速器连接，另一端通过第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿条的上端焊接有所述左支撑梁，所述左支撑梁与所述左侧导轨接触连接，所述右侧传动轴的一端与所述减速器连接，另一端通过第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条的上端焊接有所述右支撑梁，所述右支撑梁与所述右侧导轨接触连接；所述电机接收所述车载ECU发送的伸出指令，带动所述减速器转动，所述减速器通过所述左侧传送轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第一齿条移动，所述第一齿条带动所述左支撑梁沿所述左侧导轨向所述车架总成的外侧移动，所述减速器通过所述右侧传送轴带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第二齿条移动，所述第二齿条带动所述右支撑梁沿所述右侧导轨向所述车架总成的外侧移动，使得所述第一防撞横梁伸出所述车架总成。可选的，所述固定后防护装置包括第二防撞横梁、左侧连接架和右侧连接架，所述第二防撞横梁通过所述左侧连接架固定连接于所述左纵梁靠近所述氢气运输车的车尾的一端，以及通过所述右侧连接架固定连接于所述右纵梁靠近所述氢气运输车的车尾的一端。可选的，所述测距雷达包括左侧测距雷达和右侧测距雷达，所述左侧测距雷达和所述右侧测距雷达分别安装于所述第二防撞横梁的两端，所述摄像头安装于所述第二防撞横梁的中部。可选的，所述测距雷达计算所述反射信号的反射频率与所述电磁波信号的发射频本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氢气运输车的后防护装置，其特征在于，包括：测距雷达、摄像头、车载ECU、动力总成、固定后防护装置和活动后防护装置，所述固定后防护装置固定连接于所述氢气运输车的车架总成的后端，所述动力总成与所述活动后防护装置驱动连接，所述活动后防护装置滑动连接于所述氢气运输车的车架总成，所述测距雷达和所述摄像头均安装于所述固定后防护装置；/n所述测距雷达实时向所述氢气运输车后方发射电磁波信号并接收所述电磁波信号经所述氢气运输车的后方车辆反射后的反射信号，根据所述电磁波信号和所述反射信号确定所述后方车辆与所述氢气运输车之间的相对速度和车距，发送所述相对速度和所述车距至所述车载ECU；/n所述摄像头实时采集所述氢气运输车的后方车辆的视频图像，并发送所采集的视频图像至所述车载ECU；/n所述车载ECU接收所述测距雷达发送的相对速度和车距以及所述摄像头发送的视频图像，对所述视频图像进行图像处理确定所述后方车辆的车辆类型，当所述后方车辆的车辆类型为小型车、所述车距小于第一预设车距阈值且所述相对速度不小于第一预设速度阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为小型车、所述车距不小于所述第一预设车距阈值且小于所述第二预设车距阈值且所述相对速度不小于第二预设速度阈值时，发送伸出指令至所述动力总成，其中，所述第二预设速度阈值大于所述第一预设速度阈值；当所述后方车辆的车辆类型为大型车且所述车距小于所述第一预设车距阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为大型车、所述车距不小于所述第一预设车距阈值且小于所述第二预设车距阈值且所述相对速度不小于第三预设速度阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为大型车、所述车距不小于所述第二预设车距阈值且小于第三预设车距阈值且所述相对速度不小于第四预设速度阈值时，发送伸出指令至所述动力总成，其中，所述第四预设速度阈值大于所述第三预设速度阈值；/n所述动力总成接收所述车载ECU发送的伸出指令，带动所述活动后防护装置滑动伸出所述车架总成。/n...

【技术特征摘要】
1.一种氢气运输车的后防护装置，其特征在于，包括：测距雷达、摄像头、车载ECU、动力总成、固定后防护装置和活动后防护装置，所述固定后防护装置固定连接于所述氢气运输车的车架总成的后端，所述动力总成与所述活动后防护装置驱动连接，所述活动后防护装置滑动连接于所述氢气运输车的车架总成，所述测距雷达和所述摄像头均安装于所述固定后防护装置；
所述测距雷达实时向所述氢气运输车后方发射电磁波信号并接收所述电磁波信号经所述氢气运输车的后方车辆反射后的反射信号，根据所述电磁波信号和所述反射信号确定所述后方车辆与所述氢气运输车之间的相对速度和车距，发送所述相对速度和所述车距至所述车载ECU；
所述摄像头实时采集所述氢气运输车的后方车辆的视频图像，并发送所采集的视频图像至所述车载ECU；
所述车载ECU接收所述测距雷达发送的相对速度和车距以及所述摄像头发送的视频图像，对所述视频图像进行图像处理确定所述后方车辆的车辆类型，当所述后方车辆的车辆类型为小型车、所述车距小于第一预设车距阈值且所述相对速度不小于第一预设速度阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为小型车、所述车距不小于所述第一预设车距阈值且小于所述第二预设车距阈值且所述相对速度不小于第二预设速度阈值时，发送伸出指令至所述动力总成，其中，所述第二预设速度阈值大于所述第一预设速度阈值；当所述后方车辆的车辆类型为大型车且所述车距小于所述第一预设车距阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为大型车、所述车距不小于所述第一预设车距阈值且小于所述第二预设车距阈值且所述相对速度不小于第三预设速度阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为大型车、所述车距不小于所述第二预设车距阈值且小于第三预设车距阈值且所述相对速度不小于第四预设速度阈值时，发送伸出指令至所述动力总成，其中，所述第四预设速度阈值大于所述第三预设速度阈值；
所述动力总成接收所述车载ECU发送的伸出指令，带动所述活动后防护装置滑动伸出所述车架总成。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括语音提示模块，所述语音提示模块安装于所述氢气运输车的驾驶室内，所述语音提示模块与所述车载ECU连接；
当所述后方车辆的车辆类型为小型车、所述车距小于所述第一预设车距阈值且所述相对速度大于第五预设速度阈值且小于所述第一预设速度阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为小型车、所述车距不小于所述第一预设车距阈值且小于所述第二预设车距阈值且所述相对速度大于所述第一预设速度阈值且小于所述第二预设速度阈值时，所述车载ECU发送语音提示指令至所述语音提示模块；
当所述后方车辆的车辆类型为小型车、所述车距小于第一预设车距阈值且所述相对速度不小于第一预设速度阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为小型车、所述车距不小于所述第一预设车距阈值且小于所述第二预设车距阈值且所述相对速度不小于第二预设速度阈值时，所述车载ECU还发送语音提示指令至所述语音提示模块；
当所述后方车辆的车辆类型为大型车、所述车距不小于所述第一预设车距阈值且小于所述第二预设车距阈值且所述相对速度大于第六预设速度阈值且小于所述第三预设速度阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为大型车、所述车距不小于所述第二预设车距阈值且小于所述第三预设车距阈值且所述相对速度大于所述第三预设速度阈值且小于所述第四预设速度阈值时，所述车载ECU发送语音提示指令至所述语音提示模块；
当所述后方车辆的车辆类型为大型车且所述车距小于所述第一预设车距阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为大型车、所述车距不小于所述第一预设车距阈值且小于所述第二预设车距阈值且所述相对速度不小于第三预设速度阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为大型车、所述车距不小于所述第二预设车距阈值且小于第三预设车距阈值且所述相对速度不小于第四预设速度阈值时，所述车载ECU还发送语音提示指令至所述语音提示模块；
所述语音提示模块接收所述车载ECU发送的语音提示指令，进行语音提示。

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【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪雪，王三峡，李枭，庞知非，高润泽，余海涛，周炜，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11