一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架制造技术

本发明专利技术公开安装在车辆上的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架，壳体内部在轴向自上而下设有电机腔、转轴腔及滑动腔，电机腔内装有开关磁阻直线旋转电机，机械转轴沿轴向上从上至下依次为电机段、滑动段及转向段，电机段同轴心线地位于电机腔内，滑动段位于转轴腔与滑动腔内，转向段伸出壳体外，滑动段外部固定套上圆柱形推力盘，滑动腔内壁与连接塞环外壁在径向上有间隙配合连接，圆柱形推力盘套在滑动段外且装在连接塞环内，壳体外部同轴心地套有螺旋弹簧上托板和螺旋弹簧，转向段下端经转向节和半轴连接轮毂；本发明专利技术给悬架系统赋予转向功能，取消了原有转向系统，简化了汽车的底盘结构，消除大幅度转向时的结构干涉。

A kind of steering energy feedback suspension based on switched reluctance linear motor

The invention discloses a steering energy feedback suspension based on switched reluctance linear rotation motor installed on the vehicle. The inner part of the shell is provided with a motor cavity, a rotating shaft cavity and a sliding cavity from the top to the bottom axially. The motor cavity is equipped with a switched reluctance linear rotation motor. The mechanical rotating shaft is successively a motor section, a sliding section and a steering section from the top to the bottom axially. The coaxial center line of the motor section is located in the motor cavity Inside, the sliding section is located in the rotating shaft cavity and the sliding cavity, the steering section extends out of the shell, the outer fixed sleeve of the sliding section is provided with a cylindrical thrust disk, the inner wall of the sliding cavity and the outer wall of the connecting plug ring are connected radially with a gap, the cylindrical thrust disk is sleeved outside the sliding section and is installed in the connecting plug ring, the outer coaxial center of the shell is sleeved with a spiral spring upper bracket plate and a spiral spring, and the lower end of the steering section is rotated The knuckle is connected with the axle shaft to connect the wheel hub; the suspension system is endowed with the steering function, the original steering system is canceled, the chassis structure of the vehicle is simplified, and the structural interference in large-scale steering is eliminated.

【技术实现步骤摘要】
一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架
本专利技术涉及车辆技术，安装在车辆上的馈能悬架结构，具体是采用开关磁阻直线旋转电机的馈能悬架。
技术介绍
悬架与转向系统是车辆中的重要系统，悬架传递轮胎与车身之间的力与力矩，具有缓冲减震的作用，转向系统则是维持车辆正常行驶的关键系统之一。悬架系统是指车身、车架和车轮之间的一个连接结构系统，其主要起吸收汽车行驶在路面上时因地面的变化而受到震动及冲击；转向系统的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化。目前，现有部分车辆由于特殊地形等使用情况，悬架与转向系统仍会存在干涉现象，例如，对于大型货车，当转向轮上下跳动时，转向节的臂球销中心运动轨迹与其绕转向器垂臂下端球关节摆动轨迹不一致，引起转向车轮干涉转向。随着二自由度电机的不断发展，二自自由度直线旋转电机是多自由度电机的一种，其不需要中间转换装置便可以实现直线运动、旋转运动以及螺旋运动，比较适合柱状空间的定位与驱动。直线电机在悬架上早已被用于作动器或馈能电机。<br>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架，最上端是连接板总成(1)，连接板总成(1)通过电机固定板(2)同轴心线地固定连接壳体(20)上端，其特征是：壳体(20)内部在轴向自上而下设有电机腔(201)、转轴腔(202)及滑动腔(203)，电机腔(201)内装有开关磁阻直线旋转电机，机械转轴(3)上端连接壳体(20)上端，下端向下穿出在壳体(20)外部，机械转轴(13)沿轴向上从上至下依次为电机段(31)、滑动段(32)及转向段(33)，电机段(31)同轴心线地位于电机腔(201)内，滑动段(32)位于转轴腔(202)与滑动腔(203)内，转向段(33)伸出壳体(20)外，滑动段(32)外...

【技术特征摘要】
1.一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架，最上端是连接板总成(1)，连接板总成(1)通过电机固定板(2)同轴心线地固定连接壳体(20)上端，其特征是：壳体(20)内部在轴向自上而下设有电机腔(201)、转轴腔(202)及滑动腔(203)，电机腔(201)内装有开关磁阻直线旋转电机，机械转轴(3)上端连接壳体(20)上端，下端向下穿出在壳体(20)外部，机械转轴(13)沿轴向上从上至下依次为电机段(31)、滑动段(32)及转向段(33)，电机段(31)同轴心线地位于电机腔(201)内，滑动段(32)位于转轴腔(202)与滑动腔(203)内，转向段(33)伸出壳体(20)外，滑动段(32)外部固定套上圆柱形推力盘(320)，滑动腔(203)内壁与连接塞环(12)外壁在径向上有间隙配合连接，圆柱形推力盘(320)套在滑动段(32)外且装在连接塞环(12)内，圆柱形推力盘(320)与连接塞环(12)在轴向上通过上下两侧的止推轴承(13)配合连接；壳体(20)外部同轴心地套有螺旋弹簧上托板(4)和螺旋弹簧(5)，螺旋弹簧上托板(3)内壁与壳体(20)外壁径向固定连接，螺旋弹簧(5)上端固定连接螺旋弹簧上托板(3)、下端固定连接螺旋弹簧下托板(6)，螺旋弹簧下托板(6)位于壳体(20)下侧；转向段(33)下端经转向节(16)和半轴(18)连接轮毂(19)。


2.根据权利要求1所述的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架，其特征是：所述的开关磁阻直线旋转电机包括旋转定子(7)、直线定子(8)、电机转子(9)、直线绕组(10)和旋转绕组(11)，电机转子(9)固定套在电机段(31)外，旋转定子(7)与直线定子(8)沿轴向布置且通过定子衔接环(21)固定连接；旋转定子(7)、直线定子(8)及定子衔接环(21)的外径相同且三者外壁与电机腔(201)的内壁过盈配合连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓东，金志佳，陈龙，周卫琪，杨泽斌，田翔，李可，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32