The utility model provides an automatic centering mobile deep hole drilling machine device, which comprises a main driving motor and a drilling tool, a power support frame is arranged outside the main driving motor, a steering wheel is arranged at the front end of the power support frame, the rear end of the drilling tool is rotated and supported at one end of the tool support plate, the steering wheel and the tool support plate are hinged, and the output shaft of the main driving motor is fixedly connected with the rear end of the drilling tool through a transmission device The steering wheel is equipped with a steering device that drives the cutter support plate to drive the turning of the drilling cutter, so as to realize the hole processing with the center line not in a straight line; the outer circumference of the power support frame is evenly distributed with multiple centering structures, which can accurately limit the whole drilling rig to the drilling center, so that the drilling position of the drilling rig is accurate and stable; the hollow connected transmission channel is easy to input the coolant into the cutting area to lubricate the cutter, It can reduce the tool wear and also achieve the purpose of rapid chip removal; the drilling tool can realize the rapid forming of deep hole by combining grinding and drilling, which can minimize the chip size and quickly discharge under the effect of high-pressure cutting fluid.
【技术实现步骤摘要】
自动定心移动式深孔钻机装置
本技术属于钻机
，具体涉及一种自动定心移动式深孔钻机装置。
技术介绍
一般深孔多数情况下深径比L/d≥100，如油缸孔、轴的轴向油孔、空心主轴孔和液压阀孔等等。这些孔中，有的要求加工精度和表面质量较高，而有的由于加工材料的切削加工性较差，常常成为生产中一大难题。常见的深孔的中心线都是直线，孔的中心线不是直线的深孔常常是由中心线是直线的孔连接而成的。常见的深孔加工装置有枪钻、BTA(BoringandTrepanningAssociation)、喷吸钻、DF(DoubleFeeder)钻系统。传统的钻孔装置，由于深孔加工过程本身处于封闭或半封闭式切削，在切削过程中常常会出现许多问题，主要表现在以下几个方面：1、深孔长径比较大，钻杆细而长，造成刚性差，强度低，切削时易产生振动、钻孔易偏斜，易产生孔表面的波纹、锥度，而影响深孔的直线度和表面粗糙度。2、切屑排除困难，由于刀具的排屑空间受到限制，加工过程中形成的切屑不易排出，容易堵塞，引起切削力增大，刀具损坏。3、在钻孔和扩孔时，冷却润滑液在没有采用...
【技术保护点】
1.自动定心移动式深孔钻机装置，其特征在于：包括主驱动电机(1)和钻进刀具(10)，所述主驱动电机(1)外部设有动力支撑架(2)，所述动力支撑架(2)前端转动连接有转向盘(14)，所述钻进刀具(10)后端转动支撑于刀具支撑盘(17)一端，所述转向盘(14)和刀具支撑盘(17)铰接，所述主驱动电机(1)输出轴通过传动装置与钻进刀具(10)后端固定连接，所述转向盘(14)上设有驱动刀具支撑盘(17)带动钻进刀具(10)转向的转向装置(13)，所述动力支撑架(2)外部圆周均布有多个能够准确将钻机整体限定在钻孔中心的定心结构(3)。/n
【技术特征摘要】
1.自动定心移动式深孔钻机装置，其特征在于：包括主驱动电机(1)和钻进刀具(10)，所述主驱动电机(1)外部设有动力支撑架(2)，所述动力支撑架(2)前端转动连接有转向盘(14)，所述钻进刀具(10)后端转动支撑于刀具支撑盘(17)一端，所述转向盘(14)和刀具支撑盘(17)铰接，所述主驱动电机(1)输出轴通过传动装置与钻进刀具(10)后端固定连接，所述转向盘(14)上设有驱动刀具支撑盘(17)带动钻进刀具(10)转向的转向装置(13)，所述动力支撑架(2)外部圆周均布有多个能够准确将钻机整体限定在钻孔中心的定心结构(3)。
2.根据权利要求1所述的自动定心移动式深孔钻机装置，其特征在于：所述定心结构(3)包括液压支撑杆(4)，所述液压支撑杆(4)轴线与动力支撑架(2)轴线垂直，所述液压支撑杆(4)一端与动力支撑架(2)外表面固定连接，所述液压支撑杆(4)另一端设有自动走行滚轮(5)，所述自动走行滚轮(5)是由带外转子的伺服电机(6)和套于伺服电机(6)外的橡胶圈组成，所述伺服电机(6)通过钻机控制系统的控制而进行前进或后退。
3.根据权利要求1所述的自动定心移动式深孔钻机装置，其特征在于：所述传动装置包括传动轴Ⅰ(7)和传动轴Ⅱ(9)，所述传动轴Ⅰ(7)一端与主驱动电机(1)输出轴固定连接，所述传动轴Ⅱ(9)一端与钻进刀具(10)后端固定连接，所述传动轴Ⅰ(7)另一端和传动轴Ⅱ(9)另一端通过万向联轴器(8)连接。
4.根据权利要求3所述的自动定心移动式深孔钻机装置，其特征在于：所述转向装置(13)包括转向伺服电机Ⅰ(15)和转向伺服电机Ⅱ(16)，所述转向伺服电...
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