一种准直器用C-Lens透镜楔面加工方法技术

本发明专利技术公开了一种准直器用C‑Lens透镜楔面加工方法，涉及准直器领域，包括：首先，将至少两个玻璃柱安装进位于旋转研磨盘上方的工位内，调整工位并使玻璃柱与旋转研磨盘相垂直，像获取各个玻璃柱相对于容纳腔的当前凸出高度，求解各个玻璃柱之间的凸出均匀度；若凸出均匀度E≥E

A machining method of wedge surface of C-lens lens for collimator

The invention discloses a method for processing wedge surface of C \u2011 lens lens for collimator, which relates to the field of collimator, including: first, install at least two glass columns into a station above the rotating grinding plate, adjust the station and make the glass column perpendicular to the rotating grinding plate, acquire the current projection height of each glass column relative to the accommodation cavity, and solve the projection between each glass column Evenness; if bulge evenness e \u2265 e

【技术实现步骤摘要】
一种准直器用C-Lens透镜楔面加工方法
本专利技术涉及准直器领域，特别涉及一种准直器用C-Lens透镜楔面加工方法。
技术介绍
C-lens是准直器制造的重要元件，其包括一个玻璃圆柱体，玻璃圆柱体的两个端面分别为球面和楔面。在使用过程中，光线是从斜面入射，球面出射，实现对光的准直。C-lens透镜的楔面一般是采用精磨的方式进行加工，即将玻璃圆棒以一定倾斜角与旋转研磨盘进行接触摩擦形成楔面。在现有技术中，楔面研磨时，为提高研磨效率，玻璃圆棒受压后与研磨盘接触，玻璃圆棒本身发生了弯折，影响研磨精度。
技术实现思路
本专利技术实际上是针对现有玻璃柱安装时长短不易，造成不同玻璃柱之间弯折不同，使得同批次C-Lens透镜楔面加工的一致性较差。有鉴于现有技术的这一部分缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种准直器用C-Lens透镜楔面加工方法，旨在提高同批次C-Lens透镜楔面加工的一致性。为实现上述目的，在本专利技术的第一方面提供一种准直器用C-Lens透镜楔面加工方法，所述方法包括：步骤S1、将至少两个玻璃柱安装进位于旋转研磨盘上方的工位内，执行步骤S2；所述工位包含容纳各个所述玻璃柱的容纳腔，所述容纳腔沿所述旋转研磨盘径向排布；步骤S2、调整所述工位并使所述玻璃柱与所述旋转研磨盘相垂直，执行步骤S3；所述工位连接有旋转电机，所述旋转电机用于调控所述玻璃柱与所述旋转研磨盘的倾斜夹角；步骤S3、图像采集传感器拍摄包含所述玻璃柱的下端面的第一图像，根据所述第一图像获取各个所述玻璃柱相对于所述容纳腔的当前凸出高度Gi，执行步骤S4；所述i＝1,2,...,N，所述N为所述玻璃柱的总数量；步骤S4、根据各个所述玻璃柱的所述当前凸出高度Gi，求解各个所述玻璃柱之间的凸出均匀度E；响应于所述凸出均匀度E≥ETH，则执行步骤S5；响应于所述凸出均匀度E＜ETH，则执行步骤S6；其中，所述ETH为预设阈值，所述凸出均匀度E满足：所述Gmin为所述当前凸出高度Gi之中的凸出高度最小值，所述Gbase为预设基准值；步骤S5、根据所述Gmin，设定所述旋转研磨盘的上升高度为第一上升高度H1，执行第一研磨操作；待研磨完成后，恢复所述旋转研磨盘的上升高度，返回步骤S3；其中，所述第一上升高度H1＝Δd1-Gmin，所述Δd1为所述旋转研磨盘与所述容纳腔之间的当前间隙；步骤S6、根据所述当前凸出高度Gi，求解凸出高度均值获取所述玻璃柱的楔面加工夹角θ；根据所述凸出高度均值以及所述楔面加工夹角θ，求解第二上升高度H2；其中，所述第二上升高度所述凸出高度均值所述Δd2为所述旋转研磨盘与所述容纳腔之间的当前间隙，所述L为所述容纳腔的下端口与所述旋转电机的旋转轴之间的距离；步骤S7、调整所述工位并使所述玻璃柱与所述旋转研磨盘呈第一夹角α，设定所述旋转研磨盘的上升高度为所述第二上升高度H2，执行第二研磨操作；其中，所述第一夹角步骤S8、待所述第二研磨操作完成后，完成C-Lens透镜楔面加工。在该技术方案中，通过识别各个玻璃柱的凸出高度是否相近，若不相近，则应该将玻璃柱与旋转研磨盘二者相垂直并进行研磨削短较长的玻璃柱，然后在各个玻璃柱凸出高度相近的情况下，将玻璃柱与旋转研磨盘的倾角切换到设计角度，并进行研磨；基于此，能够避免直接切换到设计角度研磨时的玻璃柱长短不一造成各个玻璃柱弯折不同，并造成最后的玻璃柱楔面加工一致性较差的问题。同时，在该技术方案中，凸出均匀度E的求解公式为即，各个玻璃柱的凸出长度需要与最短的玻璃柱进行比较，这是由于旋转研磨盘会将长的玻璃柱进行削短，通过各个玻璃柱凸出高度与最短的玻璃柱比较的物理意义更符合客观事实，也有便多次反复研磨做对比；此外，第二上升高度基于此，能够使得第二研磨操作的研磨上限到达至倾斜后的玻璃柱下端面。在一具体实施方式中，所述步骤S3包括：获取所述图像采集传感器拍摄的所述第一图像；对所述第一图像执行多值化操作，获取各个所述玻璃柱下端部的第一轮廓线，获取所述容纳腔下边沿的第二轮廓线，获取所述第一轮廓线与所述第二轮廓线之间的横向像素点数Mi_x与纵向像素点数Mi_y；根据所述横向像素点数Mi_x与所述纵向像素点数Mi_y，求解所述玻璃柱的所述当前凸出高度Gi；所述所述λx为单位像素点的横向长度，所述λy为单位像素点的纵向长度。在该技术方案中，通过像素点的点数来换算玻璃柱在空间中的实际长度。典型的，横向长度λx与纵向长度λy由实验测算获得，测算方式简便。在一具体实施方式中，所述步骤S5包括：设定所述旋转研磨盘上升总量为所述第一上升高度H1；启动所述旋转研磨盘，逐渐上升所述旋转研磨盘，待所述上升总量为所述第一上升高度H1时，完成所述第一研磨操作。在一具体实施方式中，所述步骤S7包括：设定所述旋转研磨盘的上升总量为所述第二上升高度H2；启动所述旋转研磨盘，逐渐上升所述旋转研磨盘，待所述上升总量为所述第二上升高度H2时，完成所述第二研磨操作。在一具体实施方式中，在所述步骤S7中，所述楔面加工夹角θ可设定范围为：0°≤θ≤15°。在一具体实施方式中，在所述方法中，所述工位包含有沿旋转研磨盘径向且一维纵向排布的容纳腔，所述旋转电机的旋转轴向与所述容纳腔的排布方向相平行。本专利技术的有益效果是：1)本专利技术通过识别各个玻璃柱的凸出高度是否相近，若不相近，则应该将玻璃柱与旋转研磨盘二者相垂直并进行研磨削短较长的玻璃柱，然后在各个玻璃柱凸出高度相近的情况下，将玻璃柱与旋转研磨盘的倾角切换到设计角度，并进行研磨；基于此，能够避免直接切换到设计角度研磨时的玻璃柱长短不一造成各个玻璃柱弯折不同，并造成最后的玻璃柱楔面加工一致性较差的问题。2)、在本专利技术中，凸出均匀度E的求解公式为即，各个玻璃柱的凸出长度需要与最短的玻璃柱进行比较，这是由于旋转研磨盘会将长的玻璃柱进行削短，通过各个玻璃柱凸出高度与最短的玻璃柱比较的物理意义更符合客观事实，也有便多次反复研磨做对比。附图说明图1是本专利技术一具体实施方式提供的一种准直器用C-Lens透镜楔面加工方法的流程示意图；图2是C-Lens透镜玻璃柱与旋转研磨盘接触时的弯折示意图；图3是本专利技术一具体实施方式中C-Lens透镜玻璃柱垂直于旋转研磨盘时的结构示意图；图4是本专利技术一具体实施方式中C-Lens透镜玻璃柱倾斜于旋转研磨盘时的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1-4所示，在本专利技术第一实施例中，提供一种准直器用C-Lens透镜楔面加工方法，所述方法包括：步骤S1、将至少两个玻璃柱101安装进位于旋转研磨盘103上方的工位105内，执行步骤S2；所述工位105包含容纳各个所述玻璃柱101的容纳腔102，所述容纳腔102沿所述旋转研磨盘103径向排布；步骤S2、调整所述工位105并使所述玻璃柱101与所述旋转研磨盘103相垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种准直器用C-Lens透镜楔面加工方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤S1、将至少两个玻璃柱安装进位于旋转研磨盘上方的工位内，执行步骤S2；所述工位包含容纳各个所述玻璃柱的容纳腔，所述容纳腔沿所述旋转研磨盘径向排布；/n步骤S2、调整所述工位并使所述玻璃柱与所述旋转研磨盘相垂直，执行步骤S3；所述工位连接有旋转电机，所述旋转电机用于调控所述玻璃柱与所述旋转研磨盘的倾斜夹角；/n步骤S3、图像采集传感器拍摄包含所述玻璃柱的下端面的第一图像，根据所述第一图像获取各个所述玻璃柱相对于所述容纳腔的当前凸出高度G

【技术特征摘要】
1.一种准直器用C-Lens透镜楔面加工方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S1、将至少两个玻璃柱安装进位于旋转研磨盘上方的工位内，执行步骤S2；所述工位包含容纳各个所述玻璃柱的容纳腔，所述容纳腔沿所述旋转研磨盘径向排布；
步骤S2、调整所述工位并使所述玻璃柱与所述旋转研磨盘相垂直，执行步骤S3；所述工位连接有旋转电机，所述旋转电机用于调控所述玻璃柱与所述旋转研磨盘的倾斜夹角；
步骤S3、图像采集传感器拍摄包含所述玻璃柱的下端面的第一图像，根据所述第一图像获取各个所述玻璃柱相对于所述容纳腔的当前凸出高度Gi，执行步骤S4；所述i＝1,2,...,N，所述N为所述玻璃柱的总数量；
步骤S4、根据各个所述玻璃柱的所述当前凸出高度Gi，求解各个所述玻璃柱之间的凸出均匀度E；响应于所述凸出均匀度E≥ETH，则执行步骤S5；响应于所述凸出均匀度E＜ETH，则执行步骤S6；其中，所述ETH为预设阈值，所述凸出均匀度E满足：所述Gmin为所述当前凸出高度Gi之中的凸出高度最小值，所述Gbase为预设基准值；
步骤S5、根据所述Gmin，设定所述旋转研磨盘的上升高度为第一上升高度H1，执行第一研磨操作；待研磨完成后，恢复所述旋转研磨盘的上升高度，返回步骤S3；其中，所述第一上升高度H1＝Δd1-Gmin，所述Δd1为所述旋转研磨盘与所述容纳腔之间的当前间隙；
步骤S6、根据所述当前凸出高度Gi，求解凸出高度均值获取所述玻璃柱的楔面加工夹角θ；根据所述凸出高度均值以及所述楔面加工夹角θ，求解第二上升高度H2；其中，所述第二上升高度所述凸出高度均值所述Δd2为所述旋转研磨盘与所述容纳腔之间的当前间隙，所述L为所述容纳腔的下端口与所述旋转电机的旋转轴之间的距离；
步骤S7、调整所述工位并使所述玻璃柱与所述旋转研磨盘呈第一夹角α，设定所述旋转研磨盘的上升高度为所述第二上升高...

【专利技术属性】
技术研发人员：林超杰，
申请(专利权)人：杰讯光电福建有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35