The invention discloses a product moving mechanism for a three section track integrated laser marking machine, which comprises two overturnable clamping devices, two feeding devices and an end feeding mechanism arranged adjacent to both ends of each feeding device. The two clamping devices are respectively rotationally connected to the first mounting plate and the second mounting plate, and two end feeding mechanisms at both ends of one feeding device Fixed on the first mounting plate, two end feeding mechanisms at both ends of the other feeding device are fixed on the second mounting plate, the feeding device and the end feeding mechanism both use conveyor belt to transmit products, the feeding device and the end feeding mechanism at both ends form two parallel straight feeding tracks, and the track is divided into three sections. The end feeding mechanism of the invention does not affect the turnover of the middle feeding device, and there are products on three sections of rails, which reduces the transmission distance of products and improves the efficiency of marking.
【技术实现步骤摘要】
三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构
本专利技术涉及激光打标
，特别涉及三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构。
技术介绍
业界常用激光打标机在板式产品例如PCB板表面打标。在打标时，将产品水平放置在机器内，激光头在产品上方按照程序设定的路径移动并在设定位置打标。许多情况下，需要对产品的双面进行打印。产品的运动机构是激光打标机的关键部件之一，通过运动机构将产品水平传送至打标位置。现有的激光打标机采用一整条传送带将产品从入料口运送到设备内部，当对产品的一面打标后，再将产品运送出设备，人工将产品翻转180°后，再从入料口运送到设备内，进行另一面的打标，现有设备的打标效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构，以缩短单个产品的打标时间，提高打标效率。三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构，包括：两个能够翻转的夹紧装置，两个夹紧装置对称设置，夹紧装置包括平行且能够同步靠近和同步远离的第一夹板和第二夹板；两个送料装置，送料装置安装在夹紧装置上，送...
【技术保护点】
1.三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构，其特征在于，包括：/n两个能够翻转的夹紧装置(1)，两个所述夹紧装置(1)对称设置，所述夹紧装置(1)包括平行且能够同步靠近和同步远离的第一夹板(1100)和第二夹板(1200)；/n两个送料装置(2)，所述送料装置(2)安装在所述夹紧装置(1)上，所述送料装置(2)包括第一传送带(2100)和第二传送带(2200)，第一夹板(1100)设置在第一传送带(2100)所形成的闭环内，第二夹板(1200)设置在第二传送带(2200)所形成的闭环内；/n端部送料机构(10)，邻近每个送料装置(2)的两端各设有一个端部送料机构(10)，两...
【技术特征摘要】
1.三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构，其特征在于，包括：
两个能够翻转的夹紧装置(1)，两个所述夹紧装置(1)对称设置，所述夹紧装置(1)包括平行且能够同步靠近和同步远离的第一夹板(1100)和第二夹板(1200)；
两个送料装置(2)，所述送料装置(2)安装在所述夹紧装置(1)上，所述送料装置(2)包括第一传送带(2100)和第二传送带(2200)，第一夹板(1100)设置在第一传送带(2100)所形成的闭环内，第二夹板(1200)设置在第二传送带(2200)所形成的闭环内；
端部送料机构(10)，邻近每个送料装置(2)的两端各设有一个端部送料机构(10)，两个所述送料装置(2)与两端的四个端部送料机构(10)形成两条并列的直线送料轨道；
第一安装板(4)和第二安装板(5)，两个所述夹紧装置(1)分别转动连接在所述第一安装板(4)和第二安装板(5)上，其中一个送料装置(2)两端的两个所述端部送料机构(10)固定在第一安装板(4)上，另一个送料装置(2)两端的两个所述端部送料机构(10)固定在第二安装板(5)上。
2.根据权利要求1所述的三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构，其特征在于，还包括翻转机构(3)、丝杆副、第二导轨(6)以及第四驱动电机(7)，所述丝杆副包括滚珠丝杆(8)和丝杆螺母，所述滚珠丝杆(8)和第二导轨(6)垂直穿过所述第一安装板(4)与第二安装板(5)，所述滚珠丝杆(8)与所述第一安装板(4)转动连接，所述丝杆螺母的法兰部分与所述第二安装板(5)固定连接，所述第二导轨(6)与所述第二安装板(5)滑动连接，所述第四驱动电机(7)能够驱动所述滚珠丝杆(8)转动，所述第一安装板(4)固定不动，所述第二安装板(5)能够向着或远离所述第一安装板(4)运动。
3.根据权利要求2所述的三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构，其特征在于，所述翻转机构(3)包括第三驱动电机(3100)、花键轴(3200)、两个第一同步轮(3300)、两个第二同步轮(3400)、两个同步带(3600)，其中第三驱动电机(3100)能够驱动所述花键轴(3200)绕其中心轴转动，两个第二同步轮(3400)分别与两个夹紧装置(1)固定连接，所述第一同步轮(3300)与第二同步轮(3400)之间通过同步带(3600)相连，与所述花键轴(3200)同轴设有两个第一同步轮(3300)，所述花键轴(3200)垂直穿过所述第一安装板(4)和第二安装板(5)，所述花键轴(3200)上套设有花键螺母(3220)，所述花键螺母(3220)的外周套设带法兰的第一套管(3230)，所述第一套管(3230)的法兰部分与所述花键螺母(3220)的法兰部分固定连接，所述第一套管(3230)的外周同轴设有带法兰的第二套管(3240)，所述第二套管(3240)与所述第一套管(3230)之间设有滚珠轴承(3250)，所述第二套管(3240)的法兰部分与所述第二安装板(5)固定连接，所述第一同步轮(3300)同轴设置在所述第一套管(3230)的外周并与所述第一套管(3230)键连接。
4.根据权利要求1所述的三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构，其特征在于，所述送料装置(2)还包括第一主动轮(2300)、第一被动轮(2400)、第二主动轮(2500)、第二被动轮(2600)、第一驱动电机(2700)和第二驱动电机(2800)，所述第一主动轮(2300)、第一被动轮(2400)、第一传送带(2100)构成带轮传动，第一主动轮(2300)通过齿轮啮合连接到第一驱动电机(2700)的输出轴，第二主动轮(2500)、第二被动轮(2600)和第二传送带(2200)构成带轮传动，所述第二主动轮(2500)通过齿轮啮合连接到第二驱动电机(2800)的输出轴。
5.根据权利要求1所述的三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构，其特征在于，端部送料机构(10)包括第一皮带轮(1010)、第二皮带轮(1020)、第三皮带轮(1030)、张...
【专利技术属性】
技术研发人员：许德强，朱滨，
申请(专利权)人：苏州恩欧西智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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