一种机器人仿型优化工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人仿型优化工具，包括：标准板，标准板的板面为扇形或等腰三角形；紧固螺栓，包括：螺丝头，连接标准板；及螺杆，连接螺丝头；以及底座，包括：螺孔，螺孔为可插拔式套接螺杆。通过本实用新型专利技术的机器人仿型优化工具，单个仿形优化可以一次性完成，仿形优化的时间只需要5分钟至10分钟左右；而且，能够直观的体现机器人TCP距离、喷涂角度、喷涂宽度等仿型参数，在优化过程中能够清晰的分析出仿型工艺的具体问题参数，且标准板在进行仿形优化的时候可以随时替换，且可直接在仿型优化时进行数据更改，不需要重复进行试验验证数据。

An optimization tool for robot simulation

The utility model discloses a robot imitation optimization tool, which comprises: a standard plate, the plate surface of which is a sector or isosceles triangle; a fastening bolt, which comprises a screw head, a connecting standard plate; a screw rod, a connecting screw head; and a base, which comprises a screw hole, wherein the screw hole is a pluggable socket screw rod. Through the robot profiling optimization tool of the utility model, a single profiling optimization can be completed at one time, and the profiling optimization time only needs about 5 minutes to 10 minutes; moreover, it can intuitively reflect the profiling parameters such as robot TCP distance, spraying angle, spraying width, etc., can clearly analyze the specific problem parameters of the profiling process in the optimization process, and the standard plate is in progress It can be replaced at any time during profiling optimization, and data can be changed directly during profiling optimization without repeated test verification data.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人仿型优化工具
本技术涉及工具领域，更具体涉及一种机器人的仿形优化工具。
技术介绍
在现有的喷涂机器人仿型优化技术中，由于喷涂机器人工具与车身位置存在一定距离，技术人员在进行仿型优化过程中，只能通过目视观察来确定优化数据，存在较大的误差范围。而且，通过上述方式进行仿型优化，需要4至5次优化方可完成，用时需要30分钟，整体仿型优化效率很低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术所解决的技术问题是：解决喷涂机器人仿型优化效率低下的问题，提高了喷涂机器人仿型优化的效率。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种机器人仿型优化工具，包括：标准板，标准板的板面为扇形或等腰三角形；紧固螺栓，包括：螺丝头，连接标准板；及螺杆，连接螺丝头；以及底座，包括：螺孔，螺孔为可插拔式套接螺杆。优选地，螺杆及螺孔的截面为正方形。或优选地，螺孔的长度长于紧固螺栓的螺杆的长度。或优选地，底座的螺孔为可插拔式套接机器人上的至少一个零件上的螺杆。其中优选地，螺孔的长度约等于紧固螺栓的螺杆的长度及的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人仿型优化工具，其特征在于，包括：/n标准板，所述标准板的板面为扇形或等腰三角形；/n紧固螺栓，包括：/n螺丝头，连接所述标准板；及/n螺杆，连接所述螺丝头；以及/n底座，包括：/n螺孔，所述螺孔为可插拔式套接所述螺杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人仿型优化工具，其特征在于，包括：
标准板，所述标准板的板面为扇形或等腰三角形；
紧固螺栓，包括：
螺丝头，连接所述标准板；及
螺杆，连接所述螺丝头；以及
底座，包括：
螺孔，所述螺孔为可插拔式套接所述螺杆。


2.如权利要求1所述的机器人仿型优化工具，其特征在于，所述螺杆及所述螺孔的截面为正方形。


3.如权利要求1所述的机器人仿型优化工具，其特征在于，所述螺孔的长度长于所述紧固螺栓的所述螺杆的长度。


4.如权利要求1所述的机器人仿型优化工具，其特征在于，所述底座的所述螺孔为可插拔式套接所述机器人上的至少一个零件上的螺杆。


5.如权利要求4所述的机器人仿型优化工具，其特征在于，所述螺孔的长度约等于所述紧固螺栓的所述螺杆的长度及所述的所述机器人上的至少一个所述零件上的所述螺杆的长度之和。


6.如权利要求1所述的机器人仿型优化工具，其特征在于，所述螺孔的直径大于或等于所述紧固螺栓的所述螺杆的直径。


7.如权利要求1所述的机器人仿型优化工具，其特征在于，所述螺孔内表面及所述紧固螺栓的所述螺杆的外表面为无螺纹。


8.如权利要求1所述的机器人仿型优化工具，其特征在于，所述扇形的圆心为邻接所述紧固螺栓的所述螺丝头，所述扇形的圆心角为...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁文领，刘本发，陈占鹏，张海涛，程林，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22