智能型声控/手控全自动十五功能翻身护理床制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，它包括：床体、体位自动变换及翻身装置、自动形成座椅、防止身体下滑及侧滑装置、自动开关便孔‑移送便盆装置、自动冲洗臀部‑烘干装置、床面自动升降装置、微电脑智能控制器内设单片机电路、语音提示模块、语音识别控制模块,麦克风、扬声器，控制面板或控制手柄设功能按键，操作按键或智能语音声控，均可实现病人自动起坐、抬腿、腿下垂，自动左右翻身/有效防止起坐时身体下滑及翻身时侧滑，床面自动升降，便孔自动开/关，便盆自动移/送、水箱自动恒温、自动冲洗‑烘干臀部、洗头洗浴、自动语音提示等十五种功能，本发明专利技术能改善血液循环防治褥疮，提高病人自理能力，减轻护理人员负担，适合医院和病人家庭使用。

Intelligent voice / hand-controlled full-automatic 15 function turn over nursing bed

The invention relates to the technical field of medical devices, which comprises a bed body, an automatic body position change and turning over device, an automatic seat formation device, a device for preventing the body from sliding down and sliding sideways, an automatic toilet hole opening and transferring device, an automatic hip washing drying device, an automatic bed lifting device, a microcomputer intelligent controller with a single-chip circuit, a voice prompt module and a voice recognition control The module, microphone, loudspeaker, control panel or control handle are equipped with function keys, operation keys or intelligent voice control, which can realize the patient's automatic sitting up, leg lifting, leg drooping, automatic left and right turning over / effectively prevent the body from sliding down and side sliding when turning over during sitting up, the bed surface automatically rises and falls, the toilet hole automatically opens / closes, the bedpan automatically moves / delivers, the water tank automatically keeps constant temperature, and automatically washes \u2011 and dries the buttocks The invention can improve blood circulation, prevent bedsore, improve patients' self-care ability, reduce the burden of nursing staff, and is suitable for hospital and patients' families.

【技术实现步骤摘要】
智能型声控/手控全自动十五功能翻身护理床
本专利技术涉及医疗器械
，确切地说它是一种智能型声控/手控全自动十五种功能翻身护理床。
技术介绍
为解决长期卧床病人的护理问题，近年来国内外均有人研制出多种电动护理床，专利技术专利申请号20160815606.X公开了一种多功能护理机器人，功能多达8种，但是操作复杂排便清洁装置需按9个按键及5次非特定意义的报警音响提示，自动化程度不高；技术专利号201420152784.5声控智能病人翻身床、专利技术专利申请20181-726303.X一种具有语音控制功能的智能护理床，虽然均能实现对护理床的智能语音声控，但是不具有手控功能，目前国内外智能语音声控技术识别率不能达到100%，语音声控一旦失灵时无法完成对护理床的控制操作而影响使用，而且护理床的功能太少。专利技术专利申请号201610435945.5智能型全自动十五功能翻身护理床，它能帮助长期卧床的病人定时或根据需要自动变换多种体位向左、右两侧翻身，排便管理自动化等十五以上功能，可提高了病人的自理能力，但是,尚存在一定缺点和不足，虽然能使起坐导至的身体下滑自动复位,但是不能防止下滑，而且病人向左、右两侧翻身达45°角时会因病人身体重力作用，顺45度°的斜坡会发生一定程度的侧滑；冲洗臀部的水压驱动自动伸缩式喷淋管内装有压敏伸缩器,与喷淋管之间有一定间间隙稍有漏水,伸缩器的弹簧可产生弹性疲劳使性能下降,影响使用;另外,必须由护理人员或病人自己用手操作按键来实现护理床多种相应功能，然而视力较差或手指功能障碍的病人，操作手控制器的操作按键来实现自理非常困难或无法实现。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能型声控/手控全自动十五功能翻身护理床，专利技术人在原专利技术专利申请“智能型全自动十五功能翻身护理床”的基础上进行了后续技术改进，克服了现有技术的不足和缺点，它不仅能帮助长期卧床的病人定时自动或根据需要随意向左、右两侧翻身，自动曲腿抬高下肢，背部床板自动升起，双腿自动下垂变换为坐位，自动形成座椅，便口自动开/关、便盆自动移送、自动控制水温、改用电动伸缩喷淋管自动冲洗臀部、暖风自动烘干、每项操作均有自动语音提示，而且增加了病人起坐时臀部-大腿板上翘防止身体下滑功能，替代起坐下滑自动复位功能,增加了翻身时自动升起防侧滑床板,防止身体侧滑、除手控按键操作外，增设非特定人声语音识别控制装置，可以采用语音指令信号对各种功能进行控制，进一步提高病人的自理能力，减轻护理人员的负担，有效地防治褥疮，预防肺部并发症，减轻病人痛苦，更有利于病人康复。该成果解决了临床上瘫痪、年老体弱等长期卧床病人，采用现有技术的操作护理床困难，功能太少等护理工作难题，是一种世界首创的智能化、自动化程度高，功能更加完善、操作更方便的一种手控/声控智能型全自动十五功能翻身护理床。一种智能型声控/手控全自动十五功能翻身护理床，它包括：所述微电脑智能控制器、非特定人声智能语音识别控制装置；床体、腿部运动装置、背部升降及自动形成座椅装置、向左右翻身装置、防止起坐身体下滑装置、翻身装置及防止翻身侧滑装置、自动开关排便口-移送便盆装置、自动冲洗臀部-烘干装置、洗头-洗浴装置、床面自动升降装置，，其特征在于：所述微电脑智能控制器机箱（JX））内设有整流电源（B）单片机控制电路（DP）、语音提示模块（E）、语音提示扬声器（Y-1），通过电缆连接可挂设在床尾或护栏上的控制器按键面板（MB-1）设有电源开关（K1），各种功能键包括：语音提示开关（K2）、智能语音识别声控开关（K3）语音识别扬声器（Y2）自动控制键区设定时翻身1小时（K4）、定时翻身2小时（K5）、只向左翻身（K6）、只向右翻身（K7）、向两侧脚替翻身（K8）；与手柄控制面板均设有向左翻身（K9）、向右翻身（K10）、背部升起（K11）、背部下降（K12）、双腿抬高（K13）、平位（K14）双腿下垂（K15）、床面升高（K16）、床面降低（K17）、便口开启(K18）、便口关闭（K19）冲洗臀部（K20）、水箱加热（21）、洗头/洗浴（K22、）暖风烘干（K23）；通过另一电缆连接控制手柄按键面板（MB-2），该面板功能按键设置上述按键K8—K24）；微电脑智能控制器机箱（JX）的面板（MB）还设有电源总开关（K）、水箱加热开关（KS）、智能数显温控器（WKQ）、、测温探头插孔（CK1）、脚踏开关插孔（CK1）微型麦克风插孔（CK3）；所述智能语音识别控制装置包括：微电脑智能控制器机箱（JX）内设置的由5V直流电源（DC）供电的非特定人声智能语音识别模块（H），该模块通过板载IO连接继电器模块组（G），这些继电器模块组的各个继电器分别与手控按键控制相同功能的相关电路开关（K8—K21）连接，并连接0、5W语音识别扬声器（Y-2）,通过微型麦克风（MK）输入语音指令控制护理床相关的装置，从而实现多种功能；微型麦克风（MK）通过话筒线的插头与微电脑智能控制器面板（MB）的话筒插孔与微电脑智能控制器机箱（JX）内的非特定人声智能语音识别模块（H）连通；该护理床床体由主框架（1）床头（2）、床尾（3），护栏（4）、（5）、底框（6）设具有刹车功能的脚轮（7-1）、（7-2）、（7-3）、（7-4）等组成；床体主框架（1）上设有上层背部床板（8-1、8-2）之间及上层背部床板（8-3、8-4）之间设有合页（HY）；上层两个背部床板（8-2、8-3）与下层两个背部床框（8-5、8-6）固定连接；下层两个背部床框（8-5、8-6）内侧通过合页（HY）连接中心纵行方管（FG-1）；上层臀部床板（9-2、9-3）的中部设排便口（BK），排便口前后两端中心部固接总行方管（FG-2、FG-3）；下层两个臀部-大腿床框（9-5、9-6）内侧通过合页（HY）连接中心纵行方管（FG-2、FG-3）；固定连接在床体主框架（1）上，在近床头侧的上层臀部-大腿床板（9-1、9-2）及上层臀部床板（9-3、9-4）相邻床板之间横行设置合页（HY）；在下层臀部大腿床框（9-5、9-6）床尾侧的床体主框架的横框上，焊接横行转轴（ZZ）连接小腿床板（10）并通过转轴（ZZ）连接脚踏床板（11）；背部升降装置，包括：左、右两侧的下层背部床框（8-5、8-6）之间设置的中心纵行方管（FG-1）的下缘固定T形铰接件（12），其横端横托板固接下层背部床框的内侧框，纵端设铰接孔通过销轴（XZ）铰接内置了限位开关（k）的背部升降电动推杆（13）的顶部（14）铰接销轴（XZ），该装置底部（15）铰接孔通过销轴（XZ）铰接在床主体框架（1）的底框（6）上；腿部运动装置，包括：小腿床板（10）轴接的小腿床板框（16-1）、（16-2）、下方设小脚轮（17），该垂直杆（18-1）、（18-2）通过销轴（XZ）铰接两个L形传动臂（19-1）、（19-2）短臂（（20-1））、（20-2）分叉力臂（21），“腿部运动电动推杆”（22）的伸缩杆（23），该装置底部（24）铰接在床主体框架（1）的横框上；向左、右翻身装置，包括：背部床板（8-5）（8-6）与臀部-大腿床板（9-5）、（9-6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型声控/手控全自动十五功能翻身护理床，它包括：所述微电脑智能控制器、非特定人声智能语音识别控制装置；床体、腿部运动装置、背部升降及自动形成座椅装置、向左右翻身装置、防止起坐身体下滑装置、翻身装置及防止翻身侧滑装置、自动开关排便口-移送便盆装置、自动冲洗臀部-烘干装置、洗头-洗浴装置、床面自动升降装置，，其特征在于：所述微电脑智能控制器机箱（JX））内设有整流电源（B）单片机控制电路（DP）、语音提示模块（E）、语音提示扬声器（Y-1），通过电缆连接可挂设在床尾或护栏上的控制器按键面板（MB-1）设有电源开关（K1），各种功能键包括：语音提示开关（K2）、智能语音识别声控开关（K3）语音识别扬声器（Y2）自动控制键区设定时翻身1小时（K4）、定时翻身2小时（K5）、只向左翻身（K6）、只向右翻身（K7）、向两侧脚替翻身（K8）；与手柄控制面板均设有向左翻身（K9）、向右翻身（K10）、背部升起（K11）、背部下降（K12）、双腿抬高（K13）、平位（K14）双腿下垂（K15）、床面升高（K16）、床面降低（K17）、便口开启( K18）、便口关闭（K19）冲洗臀部（K20）、水箱加热（21）、洗头/洗浴（K22、）暖风烘干（K23）；通过另一电缆连接控制手柄按键面板（MB-2），该面板功能按键设置上述按键K8—K24）；微电脑智能控制器机箱（JX）的面板（MB）还设有电源总开关（K）、 水箱加热开关（KS）、智能数显温控器（WKQ）、、测温探头插孔（CK1）、脚踏开关插孔（CK1）微型麦克风插孔（CK3）；/n所述智能语音识别控制装置包括：微电脑智能控制器机箱（JX）内设置的由5V直流电源（DC）供电的非特定人声智能语音识别模块（H），该模块通过板载IO连接继电器模块组（G），这些继电器模块组的各个继电器分别与手控按键控制相同功能的相关电路开关（K8—K21）连接，并连接0、5W语音识别扬声器（Y-2）,通过微型麦克风（MK）输入语音指令控制护理床相关的装置，从而实现多种功能；微型麦克风（MK）通过话筒线的插头与微电脑智能控制器面板（MB ）的话筒插孔与微电脑智能控制器机箱（JX）内的非特定人声智能语音识别模块（H）连通；该护理床床体由主框架（1）床头（2）、床尾（3），护栏（4）、（5）、底框（6）设具有刹车功能的脚轮（7-1）、（7-2）、（7-3）、（7-4）等组成；床体主框架（1）上设有上层背部床板（8-1、8-2）之间及上层背部床板（8-3、8-4）之间设有合页（HY）；上层两个背部床板（8-2 、8-3）与下层两个背部床框（8-5、8-6）固定连接；下层两个背部床框（8-5、8-6）内侧通过合页（HY）连接中心纵行方管（FG-1）；上层臀部床板（9-2、9-3）的中部设排便口（BK），排便口前后两端中心部固接总行 方管（FG-2、FG-3）；下层两个臀部-大腿床框（9-5、9-6）内侧通过合页（HY）连接中心纵行方管（FG-2、FG-3）；固定连接在床体主框架（1）上，在近床头侧的上层臀部-大腿床板（9-1、9-2）及上层臀部床板（9-3、9-4）相邻床板之间横行设置合页（HY）；在下层臀部大腿床框（9-5、9-6）床尾侧的床体主框架的横框上，焊接横行转轴（ZZ）连接小腿床板（10）并通过转轴（ZZ）连接脚踏床板（11）；背部升降装置，包括：左、右两侧的下层背部床框（ 8-5、8-6）之间设置的中心纵行方管（FG-1）的下缘固定T形铰接件（12），其横端横托板固接着下层背部床框的内侧框，纵端设铰接孔通过销轴（XZ）铰接内置了限位开关（k）的背部升降电动推杆（13）的顶部（14）铰接销轴（XZ），该装置底部（15）铰接孔通过销轴（XZ）铰接在床主体框架（1）的底框（6）上；腿部运动装置，包括：小腿床板（10）轴接的小腿床板框（16-1）、（16-2）、下方设小脚轮（17），该垂直杆（18-1）、（18-2）通过销轴（XZ）铰接两个L形传动臂（19-1）、（19-2）短臂（（20-1））、（20-2）分叉力臂（21）， “腿部运动电动推杆”（22）的伸缩杆（23），该装置底部（24）铰接在床主体框架（1）的横框上；向左、右翻身装置，包括：背部床板（8-5）（8-6）与臀部-大腿床板（9-5）、（9-6）的两侧各设一个T形铰接件（25-1、25-2）底铰接孔通过销轴（XZ）、铰接内置了限位开关（Ke）、（Kf）的向左/右电动翻身的电动推杆（26-1、26-2）的伸缩杆顶部（27-1）、（27-2））铰接件，该装置的底部（28-1）、（28-2）的铰接孔通过销轴（XZ）、铰接在床体主框架（1）底部横框的支架（29）上；所述自动形成座椅装置，包括：在两侧下层背部床板（8 -2）、（8-3）上面通过转轴（30-1）、...

【技术特征摘要】
1.一种智能型声控/手控全自动十五功能翻身护理床，它包括：所述微电脑智能控制器、非特定人声智能语音识别控制装置；床体、腿部运动装置、背部升降及自动形成座椅装置、向左右翻身装置、防止起坐身体下滑装置、翻身装置及防止翻身侧滑装置、自动开关排便口-移送便盆装置、自动冲洗臀部-烘干装置、洗头-洗浴装置、床面自动升降装置，，其特征在于：所述微电脑智能控制器机箱（JX））内设有整流电源（B）单片机控制电路（DP）、语音提示模块（E）、语音提示扬声器（Y-1），通过电缆连接可挂设在床尾或护栏上的控制器按键面板（MB-1）设有电源开关（K1），各种功能键包括：语音提示开关（K2）、智能语音识别声控开关（K3）语音识别扬声器（Y2）自动控制键区设定时翻身1小时（K4）、定时翻身2小时（K5）、只向左翻身（K6）、只向右翻身（K7）、向两侧脚替翻身（K8）；与手柄控制面板均设有向左翻身（K9）、向右翻身（K10）、背部升起（K11）、背部下降（K12）、双腿抬高（K13）、平位（K14）双腿下垂（K15）、床面升高（K16）、床面降低（K17）、便口开启(K18）、便口关闭（K19）冲洗臀部（K20）、水箱加热（21）、洗头/洗浴（K22、）暖风烘干（K23）；通过另一电缆连接控制手柄按键面板（MB-2），该面板功能按键设置上述按键K8—K24）；微电脑智能控制器机箱（JX）的面板（MB）还设有电源总开关（K）、水箱加热开关（KS）、智能数显温控器（WKQ）、、测温探头插孔（CK1）、脚踏开关插孔（CK1）微型麦克风插孔（CK3）；
所述智能语音识别控制装置包括：微电脑智能控制器机箱（JX）内设置的由5V直流电源（DC）供电的非特定人声智能语音识别模块（H），该模块通过板载IO连接继电器模块组（G），这些继电器模块组的各个继电器分别与手控按键控制相同功能的相关电路开关（K8—K21）连接，并连接0、5W语音识别扬声器（Y-2）,通过微型麦克风（MK）输入语音指令控制护理床相关的装置，从而实现多种功能；微型麦克风（MK）通过话筒线的插头与微电脑智能控制器面板（MB）的话筒插孔与微电脑智能控制器机箱（JX）内的非特定人声智能语音识别模块（H）连通；该护理床床体由主框架（1）床头（2）、床尾（3），护栏（4）、（5）、底框（6）设具有刹车功能的脚轮（7-1）、（7-2）、（7-3）、（7-4）等组成；床体主框架（1）上设有上层背部床板（8-1、8-2）之间及上层背部床板（8-3、8-4）之间设有合页（HY）；上层两个背部床板（8-2、8-3）与下层两个背部床框（8-5、8-6）固定连接；下层两个背部床框（8-5、8-6）内侧通过合页（HY）连接中心纵行方管（FG-1）；上层臀部床板（9-2、9-3）的中部设排便口（BK），排便口前后两端中心部固接总行方管（FG-2、FG-3）；下层两个臀部-大腿床框（9-5、9-6）内侧通过合页（HY）连接中心纵行方管（FG-2、FG-3）；固定连接在床体主框架（1）上，在近床头侧的上层臀部-大腿床板（9-1、9-2）及上层臀部床板（9-3、9-4）相邻床板之间横行设置合页（HY）；在下层臀部大腿床框（9-5、9-6）床尾侧的床体主框架的横框上，焊接横行转轴（ZZ）连接小腿床板（10）并通过转轴（ZZ）连接脚踏床板（11）；背部升降装置，包括：左、右两侧的下层背部床框（8-5、8-6）之间设置的中心纵行方管（FG-1）的下缘固定T形铰接件（12），其横端横托板固接着下层背部床框的内侧框，纵端设铰接孔通过销轴（XZ）铰接内置了限位开关（k）的背部升降电动推杆（13）的顶部（14）铰接销轴（XZ），该装置底部（15）铰接孔通过销轴（XZ）铰接在床主体框架（1）的底框（6）上；腿部运动装置，包括：小腿床板（10）轴接的小腿床板框（16-1）、（16-2）、下方设小脚轮（17），该垂直杆（18-1）、（18-2）通过销轴（XZ）铰接两个L形传动臂（19-1）、（19-2）短臂（（20-1））、（20-2）分叉力臂（21），“腿部运动电动推杆”（22）的伸缩杆（23），该装置底部（24）铰接在床主体框架（1）的横框上；向左、右翻身装置，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢贵东，王尧，
申请(专利权)人：营口东峰工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21