The invention relates to an interventional operation navigation device based on artificial intelligence technology, which includes: 3D model matching judgment module and 3D model correction module; 3D model matching judgment module, which compares the first 3D model generated by CT data with real-time X-ray image to determine whether the position is coincident; 3D model correction module does not determine in 3D model matching judgment module In coincidence, the angle, coordinate and deformation of the real data are calculated according to the real-time X-ray image, and the first three-dimensional model is modified according to the angle, coordinate and deformation of the real data to obtain the second three-dimensional model. According to the real-time X-ray image, the three-dimensional model generated by CT data can not be matched in real time. According to the real-time X-ray image, the angle, coordinate and deformation of the three-dimensional model can be calculated and modified in real time, so as to solve the problem that the three-dimensional model mediated into the surgical navigation device by the existing technology can not match the patient completely, and the correct position of the import can be seen intuitively.
【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能技术的介入手术导航装置
本专利技术涉及图像处理领域，具体涉及一种基于人工智能技术的介入手术导航装置。
技术介绍
介入治疗是指在医学影像设备(例如数字减影血管造影机、CT、超声和磁共振等影像设备)的引导和监视下，利用穿刺针、导管及其它介入器材，通过人体自然孔道或微小的创口将特定的器械导入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。目前在做介入手术前，需要对患者进行CT、X光、核磁等检查，形成3D模型，并显示在二维显示器上，然后医生利用3D模型了解和熟悉患者的患病部位，并制定相应的手术方案。在实际的手术过程中，需要利用X光对手术部位进行实时成像，然后医生随时观看显示器上呈现的实时X光片，并与3D模型进行对照匹配，对患病部位进行手术。但是由于患者呼吸，体位改变等客观因素，术前生成的3D模型不能完全匹配，而二维的X光片并不能准确地呈现三维立体关系，医生不能直观地从影像上看到导入的准确位置，往往只能凭借医生的经验进行相关操作，增加医生手术操作难度，导致手术存在一定的风险。
技术实现思路
本专利技术针...
【技术保护点】
1.一种基于人工智能技术的介入手术导航装置，其特征在于，所述装置包括：三维模型匹配判断模块(1)和三维模型修正模块(2)；/n所述三维模型匹配判断模块(1)，将使用CT数据生成的第一三维模型与实时的X光影像进行比较判断位置是否重合；/n所述三维模型修正模块(2)在所述三维模型匹配判断模块(1)判定不重合时，根据所述实时的所述X光影像计算真实数据的角度、坐标和形变，根据所述真实数据的角度、坐标和形变对所述第一三维模型进行修正得到第二三维模型。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能技术的介入手术导航装置，其特征在于，所述装置包括：三维模型匹配判断模块(1)和三维模型修正模块(2)；
所述三维模型匹配判断模块(1)，将使用CT数据生成的第一三维模型与实时的X光影像进行比较判断位置是否重合；
所述三维模型修正模块(2)在所述三维模型匹配判断模块(1)判定不重合时，根据所述实时的所述X光影像计算真实数据的角度、坐标和形变，根据所述真实数据的角度、坐标和形变对所述第一三维模型进行修正得到第二三维模型。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述三维模型匹配判断模块(1)包括：真实数据位置匹配判断AI模块(11)和真实数据形变匹配判断AI模块(12)；
所述真实数据位置匹配判断AI模块(11)和所述真实数据形变匹配判断AI模块(12)由所述第一三维模型和所述对应的X光影像生成的图片训练得到；
所述真实数据位置匹配判断AI模块(11)用于判断由实时的所述X光影像数据生成的图片与所述第一三维模型生成的图片的位置是否重合；
所述真实数据形变匹配判断AI模块(12)用于判断由实时的所述X光影像数据生成的图片相对所述第一三维模型生成的图片是否存在形变。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述真实数据位置匹配判断AI模块(11)的训练过程中，对所述第一三维模型与对应的所述X光影像的位置是否重合进行标记，将所述第一三维模型和对应的所述X光影像生成的图片作为输入，将位置是否重合作为输出，训练得到判断位置是否重合的模型；
所述真实数据形变匹配判断AI模块(12)的训练过程中，对所述第一三维模型相对于对应的X光影像是否存在形变进行标记，将第一三维模型和对应的X光影像生成的图片作为输入，将是否存在形变作为输出，训练得到判断是否产生形变的模型。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述三维模型匹配判断模块(1)还包括：虚拟数据位置匹配判断AI模块(13)和虚拟数据形变匹配判断AI模块(14)；所述虚拟数据位置匹配判断AI模块(13)和所述虚拟数据形变匹配判断AI模块(14)由所述第一三维模型生成的图片训练得到；
所述虚拟数据位置匹配判断AI模块(13)的数据作为所述真实数据位置匹配判断AI模块(11)训练过程的辅助数据，所述虚拟数据形变匹配判断AI模块(14)的数据作为所述真实数据形变匹配判断AI模块(12)训练过程的辅助数据。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述虚拟数据位置匹配判断AI模块(13)的训练过程中，使用所述第一三维模型渲染模拟生成多张位置改变和不改变的虚拟X光影像，将所述第一三维模型和对应的所述虚拟X光影像的图片作为输入，将位置是否重合作为输出，训练得到判断位置是否重合的模型；
所述虚拟数据形变匹配判断AI模块(14)的训练...
【专利技术属性】
技术研发人员：李延波，陈泓帛，王刚，李媛媛，黄荣，
申请(专利权)人：武汉天际线数字传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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