一种基于MRI引导的介入手术导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于MRI引导的介入手术导航装置，包括成像线圈、坐标参照物、坐标系配准件、手术器械标记手柄、红外光学传感器、控制主机和MRI兼容显示器；成像线圈能圈在成像源外周并对成像源进行扫描；坐标参照物与成像线圈保持相对静止；坐标系配准件安装在成像线圈上；手术器械标记手柄用于安装介入手术器械；红外光学传感器用于识别坐标参照物、坐标系配准件和手术器械标记手柄；控制主机与成像线圈、红外光学传感器相连，使成像线圈获得的MRI图像与坐标参照物的空间坐标系配准；MRI兼容显示器与控制主机相连，用于实时提供反映介入手术器械在病人体内空间位置的图像。本发明专利技术提供的介入手术导航装置应用MRI成像技术，具备MRI的各种优点。

An interventional navigation device based on MRI guidance

The invention discloses an interventional surgical navigation device based on MRI guidance, which comprises an imaging coil, a coordinate reference, a coordinate system registration piece, a surgical instrument marking handle, an infrared optical sensor, a control host and an MRI compatible display; the imaging coil can circle around the imaging source and scan the imaging source; the coordinate reference remains relatively static with the imaging coil; the coordinate system registration The components are installed on the imaging coil; the surgical instrument marking handle is used to install the interventional surgical instrument; the infrared optical sensor is used to identify the coordinate reference, the coordinate system registration component and the surgical instrument marking handle; the control host is connected with the imaging coil and the infrared optical sensor to make the MRI image obtained by the imaging coil and the coordinate system registration of the coordinate reference; the MRI compatible display and control The system host is connected to provide real-time images reflecting the spatial position of the interventional surgical instrument in the patient's body. The interventional operation navigation device provided by the invention applies MRI imaging technology, and has various advantages of MRI.

【技术实现步骤摘要】
一种基于MRI引导的介入手术导航装置
本专利技术涉及医疗器械
，更具体地说，涉及一种基于MRI引导的介入手术导航装置。
技术介绍
目前的介入手术导航系统多采用红外光学导航方式，医生利用医学影像设备扫描得到的医学影像，对患者进行图像引导的手术治疗，手术过程中，通过到红外感光传感器，追踪安装有特制光学球的手术器械，从而在图像直观地得到手术器械实时的位置信息。现有的医学影像设备多种多样，其中，MRI(MagneticResonanceImaging，磁共振成像)具有无辐射、检查参数多、软组织分辨率高、对比度好可显示任意切面图像等优点，正逐渐取代CT、超声等成为主流的医学影像工具。但是现有技术中并没有应用MRI对介入手术进行导航的装置。综上所述，如何提供一种基于MRI引导的介入手术导航装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种基于MRI引导的介入手术导航装置，其应用MRI成像技术，具备MRI的各种优点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于M本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于MRI引导的介入手术导航装置，其特征在于，包括：/n成像线圈，所述成像线圈用于圈在成像源外周并扫描；/n坐标参照物，所述坐标参照物用于与所述成像线圈保持相对静止；/n坐标系配准件，所述坐标系配准件安装在所述成像线圈上；/n手术器械标记手柄，所述手术器械标记手柄上用于安装介入手术器械，并由医生操作；/n红外光学传感器，所述红外光学传感器用于识别所述坐标参照物、所述坐标系配准件和所述手术器械标记手柄；/n控制主机，所述控制主机与所述成像线圈、所述红外光学传感器相连，用于使所述成像线圈获得的MRI图像与所述坐标参照物的空间坐标系配准；/nMRI兼容显示器，与所述控制主机相连，用于实时提供...

【技术特征摘要】
1.一种基于MRI引导的介入手术导航装置，其特征在于，包括：
成像线圈，所述成像线圈用于圈在成像源外周并扫描；
坐标参照物，所述坐标参照物用于与所述成像线圈保持相对静止；
坐标系配准件，所述坐标系配准件安装在所述成像线圈上；
手术器械标记手柄，所述手术器械标记手柄上用于安装介入手术器械，并由医生操作；
红外光学传感器，所述红外光学传感器用于识别所述坐标参照物、所述坐标系配准件和所述手术器械标记手柄；
控制主机，所述控制主机与所述成像线圈、所述红外光学传感器相连，用于使所述成像线圈获得的MRI图像与所述坐标参照物的空间坐标系配准；
MRI兼容显示器，与所述控制主机相连，用于实时提供反映所述介入手术器械在病人体内空间位置的图像。


2.根据权利要求1所述的介入手术导航装置，其特征在于，所述坐标参照物包括：
光学球支架；
光学球，所述光学球通过光学球座安装在所述光学球支架上。


3.根据权利要求1所述的介入手术导航装置，其特征在于，所述坐标系配准件包括：
安装部分，所述安装部分装配在所述成像线圈上；
光学标记部分，所述光学标记部分固定在所述安装部分；
MRI显影部分，所述MRI显影部分固定在所述安装部分，并且设有带密...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜汇雨，祁甫浪，郭涛，邱本胜，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34