一种自络筒小车系统技术方案

本实用新型专利技术属于纺织机械技术领域，具体涉及一种自络筒小车系统，包括机架以及设于机架之上的料仓架、输送单元、漏斗单元、转盘、机械手，所述料仓架用于控制纱线筒的输出至输送单元，输送单元用于将纱线筒传输至漏斗单元，漏斗单元与转盘相配合以使漏斗单元内的纱线筒落入转盘的空载纱管底座中，转盘转动联动纱线筒依次移动至吸线工位、吹线工位、抓取工位，所述机械手用于在抓取工位将纱线筒抓取至目标位置；机架的底部设有AGV轨道轮。本实用新型专利技术的自络筒小车系统，使得纱线筒的输送机械化，可以让络筒机生产过程中取用纱线筒的过程更加便捷，缩短运输原料的时间，加快生产过程，实现设备智能化的同时还可以使得生产车间更加规范化易于管理。

A self winding trolley system

The utility model belongs to the technical field of textile machinery, in particular to a self winding trolley system, which comprises a frame and a bin frame, a conveying unit, a funnel unit, a turntable and a manipulator arranged on the frame. The bin frame is used to control the output of the yarn cylinder to the conveying unit, the conveying unit is used to transmit the yarn cylinder to the funnel unit, and the funnel unit is matched with the turntable to make the yarn cylinder leak The yarn drum in the bucket unit falls into the no-load bobbin base of the rotary table, and the rotary linkage yarn drum of the rotary table moves successively to the wire suction station, the wire blowing station and the grabbing station. The manipulator is used for grabbing the yarn drum to the target position in the grabbing station; the bottom of the frame is provided with an AGV track wheel. The self winding trolley system of the utility model makes the conveying of the yarn drum mechanized, which can make the process of taking and using the yarn drum in the production process of the winder more convenient, shorten the time of transporting the raw materials, speed up the production process, realize the intellectualization of the equipment, and make the production workshop more standardized and easy to manage.

【技术实现步骤摘要】
一种自络筒小车系统
本技术属于纺织机械
，具体涉及一种自络筒小车系统。
技术介绍
我国是纺织工业大国，纺织装备作为纺织工业的基础，反映了纺织工业的技术水平和综合实力，是纺织工业发展、生产技术进步、行业竞争力提高的重要保障。相较于世界上的纺织装备强国，我国的纺织装备仍处于起步阶段，自动化水平较低、生产效率低下。随着人工成本的逐年增加，纺织装备技术革新已经迫在眉睫。络筒机是纺织行业的专用设备，络筒是纺纱的最后一道工序，也是织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。络筒机主要起改变卷装，增加纱线卷装的容纱量，清除纱线上的疵点，改善纱线品质等作用。现有的自动络筒机中，没有纱线筒预处理输送设备，由人工投送，生产效率低，劳动强度大，用工成本高，生产效率受到人为因素的限制。
技术实现思路
基于现有技术中存在的上述不足，本技术提供一种自络筒小车系统。为了达到上述专利技术目的，本技术采用以下技术方案：一种自络筒小车系统，包括机架以及设于机架之上的料仓架、输送单元、漏斗单元、转盘、机械手，所述料仓架用于控制纱线筒的输出至输送单元，所述输送单元用于将纱线筒传输至漏斗单元，所述漏斗单元与转盘相配合以使漏斗单元内的纱线筒落入转盘的空载纱管底座中，转盘转动联动纱线筒依次移动至吸线工位、吹线工位、抓取工位，所述机械手用于在抓取工位将纱线筒抓取至目标位置；所述机架的底部设有AGV轨道轮。作为优选方案，所述料仓架具有纱线筒的入口和出口，所述纱线筒的出口位于输送单元之上；所述料仓架上沿纱线筒的入口至出口方向依次设有多组摇臂盖板和气缸的组合，所述气缸驱动摇臂盖板进行开合运动以实现对纱线筒的输出控制，且气缸驱动摇臂盖板逐层打开以实现纱线筒有序小批量输出。作为优选方案，所述输送单元包括沿纱线筒的输送方向依次布设的大平带输送机、挡板输送机和爬升输送机；所述大平带输送机处于料仓架的纱线筒的出口的正下方。作为优选方案，所述大平带输送机与挡板输送机之间设有卧式输送机，所述卧式输送机用于对纱线筒从混乱位置变统一性位置进行引导。作为优选方案，所述挡板输送机和爬升输送机的输送速度之比为3：2。作为优选方案，大平带输送机、挡板输送机和爬升输送机由同一直流减速电机或伺服电机驱动。作为优选方案，所述爬升输送机与漏斗单元之间设有纱线上横移输送机，所述纱线上横移输送机用于对纱线筒进行横向运输以便纱线筒以固定位置进入漏斗。作为优选方案，所述漏斗单元包括漏斗、气缸、气缸连杆和半圆导向片，所述气缸用于驱动气缸连杆以控制漏斗内的纱线筒掉落，所述漏斗的出口设有半圆导向片，所述半圆导向片用于对纱线筒导向以使纱线筒落入转盘的空载纱管底座中。作为优选方案，所述自络筒小车系统还包括设于机架上的吸线单元，所述吸线单元包括吸线压头组件、纱线导向组件、纱线传感器、负压泵和负压管，纱线筒经转盘移动至吸线工位后，负压泵启动，吸线压头组件将纱线筒固定，同时伺服电机带动纱线筒转动，负压泵吸气，经由负压管将纱线筒上的纱线头吸出，最终碰触到纱线传感器，给出信号，转盘将纱线筒移动至吸线头工位，陶瓷剪刀将纱线剪断，负压将纱线吸进纱线筒中间芋管的中心孔；随后转盘将纱线筒移动至抓取工位。作为优选方案，所述自络筒小车系统还包括设于机架上的废料回收单元，所述废料回收单元包括推板气缸和回料输送带；当纱线筒经过负压吸线后未找出纱线头，将被判为不合格，当不合格的纱线筒移动至抓取工位后，由推板气缸将不合格的纱线筒推送至回料输送带，由回料输送带输送至废料仓内。本技术与现有技术相比，有益效果是：本技术的自络筒小车系统，使得纱线筒的输送机械化，可以让络筒机生产过程中取用纱线筒的过程更加便捷，使得络筒机不再是一个固定不动的机械，缩短运输原料的时间，加快生产过程，实现设备智能化的同时还可以使得生产车间更加规范化易于管理。附图说明图1是本技术实施例的AGV自络筒小车系统的结构示意图；图2是本技术实施例的AGV自络筒小车系统的料仓架处的结构示意图；图3是本技术实施例的AGV自络筒小车系统的料仓架处的另一状态下的结构示意图；图4是本技术实施例的AGV自络筒小车系统的料仓架处的另一状态下的结构示意图；图5是本技术实施例的AGV自络筒小车系统的料仓架处的另一状态下的结构示意图；图6是本技术实施例的AGV自络筒小车系统的挡板输送机的结构示意图；图7是本技术实施例的AGV自络筒小车系统的卧式输送机的结构示意图；图8是本技术实施例的AGV自络筒小车系统的爬升输送机的结构示意图；图9是本技术实施例的AGV自络筒小车系统的纱线上横移输送机的结构示意图；图10是本技术实施例的AGV自络筒小车系统的漏斗单元的结构示意图；图11是本技术实施例的AGV自络筒小车系统的机械手的结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。如图1所示，本技术实施例的AGV自络筒小车系统，包括机架1、料仓架2、输送单元3、漏斗单元4、转盘5、吸线单元6、机械手7、废料回收单元8、小车运行单元9和控制单元10；料仓架2用于控制纱线筒的输出至输送单元3，输送单元3用于将纱线筒传输至漏斗单元4，漏斗单元4与转盘5相配合以使漏斗单元4内的纱线筒落入转盘5的空载纱管底座中，转盘5转动联动纱线筒依次移动至吸线工位(即吸线单元6)、吹线工位11、抓取工位，机械手7用于在抓取工位将纱线筒抓取至目标位置；机架1的底部设有AGV轨道轮，便于移动。机架1为钢结构，具有较高的强度和力学性能，能承载上述各功能单元。料仓架2，主体由标准铝型材搭建，边体及底部由不锈钢板金进行结构的搭建，设有四个摇臂盖板21，通过控制单元9对连接在上面的八个气缸22对摇臂盖板进行开合控制，实现纱线筒的少量多次的输送至输送单元上的功能需求。具体地，料仓架2具有纱线筒的入口和出口，纱线筒的入口设有纱线筒传送带e(如图3所示)，以便将纱线筒传输至料仓架2内；纱线筒的出口位于输送单元3之上；料仓架2上设有四组摇臂盖板和气缸的组合(其中，摇臂盖板和气缸的组合的数量可以根据实际所需进行设计，具体数量不受限制)，每一摇臂盖板21的两端分别连接一个气缸22，通过两侧的气缸驱动摇臂盖板进行开合运动以实现对纱线筒的输出控制。其中，四组摇臂盖板和气缸的组合沿纱线筒的入口至出口方向依次布设，气缸驱动摇臂盖板逐层打开以实现纱线筒有序小批量输出满足输送单元上的功能需求。输送单元3，包括由PVC皮带及辊筒为主体的多个输送机。具体地，输送单元3包括沿纱线筒的输送方向依次布设的大平带输送机、挡板输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自络筒小车系统，其特征在于，包括机架以及设于机架之上的料仓架、输送单元、漏斗单元、转盘、机械手，所述料仓架用于控制纱线筒的输出至输送单元，所述输送单元用于将纱线筒传输至漏斗单元，所述漏斗单元与转盘相配合以使漏斗单元内的纱线筒落入转盘的空载纱管底座中，转盘转动联动纱线筒依次移动至吸线工位、吹线工位、抓取工位，所述机械手用于在抓取工位将纱线筒抓取至目标位置；所述机架的底部设有AGV轨道轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种自络筒小车系统，其特征在于，包括机架以及设于机架之上的料仓架、输送单元、漏斗单元、转盘、机械手，所述料仓架用于控制纱线筒的输出至输送单元，所述输送单元用于将纱线筒传输至漏斗单元，所述漏斗单元与转盘相配合以使漏斗单元内的纱线筒落入转盘的空载纱管底座中，转盘转动联动纱线筒依次移动至吸线工位、吹线工位、抓取工位，所述机械手用于在抓取工位将纱线筒抓取至目标位置；所述机架的底部设有AGV轨道轮。


2.根据权利要求1所述的一种自络筒小车系统，其特征在于，所述料仓架具有纱线筒的入口和出口，所述纱线筒的出口位于输送单元之上；所述料仓架上沿纱线筒的入口至出口方向依次设有多组摇臂盖板和气缸的组合，所述气缸驱动摇臂盖板进行开合运动以实现对纱线筒的输出控制，且气缸驱动摇臂盖板逐层打开以实现纱线筒有序小批量输出。


3.根据权利要求2所述的一种自络筒小车系统，其特征在于，所述输送单元包括沿纱线筒的输送方向依次布设的大平带输送机、挡板输送机和爬升输送机；所述大平带输送机处于料仓架的纱线筒的出口的正下方。


4.根据权利要求3所述的一种自络筒小车系统，其特征在于，所述大平带输送机与挡板输送机之间设有卧式输送机，所述卧式输送机用于对纱线筒从混乱位置变统一性位置进行引导。


5.根据权利要求3所述的一种自络筒小车系统，其特征在于，所述挡板输送机和爬升输送机的输送速度之比为3：2。


6.根据权利要求3所述的一种自络筒小车系统，其特征在于，大平带输送机、挡板输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：嫣和平，杨仲秋，
申请(专利权)人：浙江自力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33