自动裹膜入库系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动裹膜入库系统，包括物料箱传送单元、栈板传送单元、码垛单元、裹膜单元，物料箱传送单元包括物料箱传输线；码垛单元包括码垛传输线、以及用于将物料箱从物料箱传输线上运送至码垛传输线上的转运机器人；栈板传送单元包括栈板传输线、以及用于将栈板推送至码垛传输线上的推送机构；裹膜单元包括用于将物料箱垛缠绕塑料薄膜的裹膜机、裹膜单元传输线、以及将裹膜后的物料箱垛传输至仓库内的入库传输线，裹膜机具有转盘、以及随转盘转动的裹膜机传输线。本实用新型专利技术的自动裹膜入库系统其能够将物料箱自动地码放在栈板上并形成物料箱垛，并将其缠绕塑料薄膜入库。该系统自动化程度高，人工依赖度小。

Automatic film wrapping storage system

The utility model discloses an automatic film wrapping warehousing system, which comprises a material box conveying unit, a pallet conveying unit, a palletizing unit and a film wrapping unit. The material box conveying unit comprises a material box transmission line; the palletizing unit comprises a palletizing transmission line and a transfer robot for transporting the material box from the material box transmission line to the palletizing transmission line; the pallet conveying unit comprises a pallet The film wrapping unit includes a film wrapping machine for wrapping plastic film on the material box stack, a film wrapping unit transmission line, and a storage transmission line for transferring the material box stack after film wrapping to the warehouse. The film wrapping machine has a rotary table and a film wrapping machine transmission line rotating with the rotary table. The automatic wrapping film storage system of the utility model can automatically stack the material box on the pallet and form the material box stack, and wrap the plastic film to the storage. The system has high automation and low manual dependence.

【技术实现步骤摘要】
自动裹膜入库系统
本技术涉及一种自动裹膜入库系统。
技术介绍
在产品进行入库时，一般把生产好的产品装入物料箱中（如纸箱、塑料箱），再将物料箱成垛地码放到栈板上再放入仓库内，现有技术中，这一入库工作往往采用人工的方式进行操作，劳动消耗大，且容易产生差错，也不利于仓库自动化管理。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动裹膜入库系统，能够将物料箱成垛地码放并对码放好的物料箱缠绕塑料薄膜。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动裹膜入库系统，包括物料箱传送单元、栈板传送单元、码垛单元、裹膜单元，所述物料箱传送单元包括至少一条用于将所述物料箱朝着所述码垛单元方向传送的物料箱传输线；所述码垛单元包括至少一条码垛传输线、以及用于将所述物料箱从所述物料箱传输线上运送至所述码垛传输线上并形成物料箱垛的转运机器人；所述栈板传送单元包括用于将栈板朝着所述码垛单元方向传送的栈板传输线、以及用于将所述栈板推送至所述码垛传输线上的推送机构；所述裹膜单元包括用于将所述物料箱垛缠绕塑料薄膜的裹膜机、用于将所述物料箱垛从所述码垛单元传送至所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动裹膜入库系统，其特征在于：包括物料箱传送单元、栈板传送单元、码垛单元、裹膜单元，/n所述物料箱传送单元包括至少一条用于将所述物料箱朝着所述码垛单元方向传送的物料箱传输线；/n所述码垛单元包括至少一条码垛传输线、以及用于将所述物料箱从所述物料箱传输线上运送至所述码垛传输线上并形成物料箱垛的转运机器人；/n所述栈板传送单元包括用于将栈板朝着所述码垛单元方向传送的栈板传输线、以及用于将所述栈板推送至所述码垛传输线上的推送机构；/n所述裹膜单元包括用于将所述物料箱垛缠绕塑料薄膜的裹膜机、用于将所述物料箱垛从所述码垛单元传送至所述裹膜机上的裹膜单元传输线、以及将裹膜后的所述物料箱垛传输至仓库...

【技术特征摘要】
1.一种自动裹膜入库系统，其特征在于：包括物料箱传送单元、栈板传送单元、码垛单元、裹膜单元，
所述物料箱传送单元包括至少一条用于将所述物料箱朝着所述码垛单元方向传送的物料箱传输线；
所述码垛单元包括至少一条码垛传输线、以及用于将所述物料箱从所述物料箱传输线上运送至所述码垛传输线上并形成物料箱垛的转运机器人；
所述栈板传送单元包括用于将栈板朝着所述码垛单元方向传送的栈板传输线、以及用于将所述栈板推送至所述码垛传输线上的推送机构；
所述裹膜单元包括用于将所述物料箱垛缠绕塑料薄膜的裹膜机、用于将所述物料箱垛从所述码垛单元传送至所述裹膜机上的裹膜单元传输线、以及将裹膜后的所述物料箱垛传输至仓库内的入库传输线，所述裹膜机至少具有旋转中心线沿竖直方向延伸的转盘、以及随所述转盘转动的裹膜机传输线。


2.根据权利要求1所述的自动裹膜入库系统，其特征在于：所述码垛传输线传输方向的一端部与所述栈板传输线的侧部相接，所述推送机构至少包括能够在所述栈板传输线传输方向的左右两侧做往复运动的推板，所述推板位于所述栈板传输线的上方，所述推送机构的位置与所述码垛传输线一一对应。


3.根据权利要求2所述的自动裹膜入库系统，其特征在于：所述推板的运动方向与所述码垛传输线的传输方向共线延伸，每个所述码垛传输线传输方向的左右两侧各设置有一个导向块，所述导向块靠近所述栈板传输线的端部设置有导向斜面，两个所述导向斜面构成朝着所述推板开口的喇叭口。


4.根据权利要求1所述的自动裹膜入库系统，其特征在于：每个所述码垛传输线上都设置有一能运动至阻挡位置和放行位置的阻挡块，当所述阻挡块处于阻挡位置时，所述栈板被所述阻挡块所阻挡不随着码垛传输线运动，当所述阻挡块处于放行位置时，所述栈板随着所述码垛传输线向前传输。


5.根据权利要求4所述的自动裹膜入库系统，其特征在于：所述码垛传输线为传输辊轮，所述阻挡块设置在所述传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永宁，王小川，吴张岭，
申请(专利权)人：江苏西顿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32