一种无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种飞行装置，提供了一种无人机，包括支架和主体，主体的周向上设有多个延伸部,每个延伸部末端连有一个支架，每个支架上远离延伸部的端部设有至少两个分支，从靠近延伸部自远离延伸部的方向，同一支架上的分支之间的间距逐渐扩大。本实用新型专利技术通过优化无人机电机支架的结构，使无人机旋翼分布更加合理。

A kind of UAV

The utility model relates to a flight device, which provides a UAV, including a bracket and a main body. The main body is provided with a plurality of extension parts in a circumferential direction, each extension part is connected with a bracket at the end, and each bracket is provided with at least two branches at the end which is far away from the extension part. From the direction which is close to the extension part and far away from the extension part, the distance between the branches on the same bracket is gradually expanded. The utility model optimizes the structure of the motor bracket of the UAV to make the rotor distribution of the UAV more reasonable.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术涉及一种飞行装置，尤其涉及到一种无人机。
技术介绍
随着无人机技术的提升，无人机已经开始广泛运用在当今生活和生产领域中，尤其是多旋翼无人机，现在的多旋翼无人机普遍采用传统布局，如六旋翼无人机是由一个中心机身加六个向外延伸的机臂组成。采用传统布局的多旋翼无人机,重量重、共振点多。因此，需要一种特殊设计的、非常规布局的多旋翼无人机。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种无人机，用以解决现有技术中旋翼分布不合理的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机，包括支架和主体，主体的周向上设有多个延伸部,每个延伸部末端连有一个支架，每个支架上远离延伸部的端部设有至少两个分支，从靠近延伸部自远离延伸部的方向，同一支架上的分支之间的间距逐渐扩大。作为上述方案的进一步改进方式，包括三个延伸部，延伸部处于同一平面内，相邻延伸部的夹角为120°。作为上述方案的进一步改进方式，同一支架上的分支相对该分支的轴线对称分布。作为上述方案的进一步改进方式，支架端部两分支夹角为120°。作为上述方案的进一步改进方式，分支上有两个定位孔，定位孔的轴线位于一条直线上。作为上述方案的进一步改进方式，分支上连接有电机，电机由定位孔定位安装在分支上。作为上述方案的进一步改进方式，支架上安装有信号接收装置，信号接收装置包括第一信号接收装置和第二信号接收装置，第一信号接收装置和第二信号装置分别安装于支架的上下两侧。作为上述方案的进一步改进方式，第一信号装置为卫星天线，第二信号装置为电台控制和图像传输天线。本技术的有益效果是：本技术通过对于旋翼电机所在支架的设计，使旋翼的分布更加对称和合理，且减少了现有设计中无人机旋翼与主体过多的连接，减少了无人机整体重量和共振点数量。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一个实施例的立体示意图；图2是本技术一个实施例支架的立体示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。在无人机领域，旋翼一般由旋翼电机直接带动，因此，对于旋翼而言，旋翼电机的位置限定了旋翼位置。本技术的一个实施例便是通过限定电机位置来实现对旋翼位置的限定，以此对旋翼进行合理的布局。参照图1，示出了本技术一个实施例的立体示意图，如图所示，无人机主体拥有3个延伸部，延伸部彼此夹角均为120°，且每个延伸部都连接有一个Y型支架。延伸部1从主体伸出，与支架2相连，支架2的末端有两个分支用于安装旋翼电机，分别为分支21和分支22，分支21和分支22分开的起点23处为预留的信号接收装置位置，此处选用天线24和天线25，天线24分布在支架的上表面，天线25分布在支架的下表面。对于本实施例而言，天线24作为卫星天线用以接收卫星信号，天线25作为电台控制和图像传输天线用以接收和发送地面信号如遥控器信号和图像传递。参照图2，示出了本技术一个实施例支架的立体示意图。分支21和22沿与其自身所在支架相连的所述延伸部轴线对称分布，本实施例分支21和分支22的夹角为120°，分支末端用以安装旋翼电机，因此，分支末端设置定位孔211以对旋翼电机进行定位。结合图1和图2可知，分支末端处为中空的圆柱结构，定位孔211贯穿了整个分支末端。依靠主体伸出延伸部，延伸部连接分支的方式，本实施例避免了过多的旋翼直接连接主体，通过分支间相互留出距离，使旋翼电机位置相互分散，由于旋翼电机直接带动旋翼转动，旋翼位置与旋翼电机直接相关，在旋翼电机完成安装后，本实施例中所安装的6个旋翼的中心在以无人机重心为圆心的圆弧上，且各旋翼间的间距相等，这样会使无人机的受力状态最佳，旋翼相互间距最大，其位置也相互分散，不会有互相干扰的风险。采用常规传统布局的无人机的机身与机臂有6个连接处，电机带动螺旋桨高速旋转时产生的震动会通过机臂传导到机身，影响安装在机身中心的精密电子系统。而类似于本实施例中Y型支架连接的无人机，在电机相同的情况下将与机身的连接点由6个减少至3个，由于无人机的震动由电机处向内传导，达到Y字交叉点时，两边震动交叉，改变其震动频率，互相抵消震动，本实施例中的Y型支架结构能有效过滤由机臂传导至机身的震动。进一步地，可以对本实施例中Y型支架分支的起始位置附近设置有类椭圆的通孔，有利于增加机臂强度。以上是对本技术的较佳实施进行的具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括支架和主体，所述主体的周向上设有多个延伸部,每个所述延伸部末端连有一个所述支架，每个所述支架上远离所述延伸部的端部设有至少两个分支，从靠近所述延伸部自远离所述延伸部的方向，同一所述支架上的所述分支之间的间距逐渐扩大。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括支架和主体，所述主体的周向上设有多个延伸部,每个所述延伸部末端连有一个所述支架，每个所述支架上远离所述延伸部的端部设有至少两个分支，从靠近所述延伸部自远离所述延伸部的方向，同一所述支架上的所述分支之间的间距逐渐扩大。


2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，包括三个所述延伸部，所述延伸部处于同一平面内，相邻所述延伸部的夹角为120°。


3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，同一所述支架上的所述分支相对该支架的轴线对称分布。


4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述支架端部两分支夹角为120°。
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【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44