一种自动化移动对位贴合机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动化移动对位贴合机，属于对位贴合设备的技术领域；其包括运输黏胶裱纸的第一流水线和运输纸盒或纸板的第二流水线，所述第一流水线与所述第二流水线相互垂直设置的；所述第二流水线包括机架和设于该机架上的对位贴合装置、承载运输台、纸板分料装置及导料定位装置；其可实现纸盒或者纸板等与黏胶裱纸在移动状态下对位贴合操作，且可适于纸盒、纸板等产品与黏胶裱纸的对位贴合，解决了传统手工方式对位贴合的高劳动强度及对位精度差的情况，且可解决现有技术需在对位后黏胶裱纸务必停止以备精确对位贴合带来贴合效率不高的情况，有效的降低了劳动强度，提高了对位精度及贴合效率。

A kind of automatic mobile alignment machine

The utility model provides an automatic mobile aligning and laminating machine, which belongs to the technical field of aligning and laminating equipment. It includes a first flow line for transporting adhesive paper and a second flow line for transporting paper box or paperboard. The first flow line and the second flow line are mutually perpendicular to each other. The second flow line includes a frame, a aligning and laminating device and a load-bearing device arranged on the frame The transport platform, cardboard dividing device and guide positioning device can realize the alignment and lamination operation of the carton or cardboard and the adhesive mounting paper in the moving state, and can be suitable for the alignment and lamination of the carton, cardboard and other products with the adhesive mounting paper, which solves the high labor intensity and poor alignment accuracy of the traditional manual alignment and lamination, and can solve the problem that the existing technology needs the adhesive mounting paper after alignment Be sure to stop in case of low fitting efficiency due to precise alignment, effectively reducing labor intensity, improving alignment accuracy and fitting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化移动对位贴合机
本技术涉及对位贴合设备的
，尤其涉及一种自动化移动对位贴合机。
技术介绍
随着生活水平的提高，消费者对纸盒或纸板等包装要求越来越高。针对纸盒或纸板等，其外表往往需要贴合不同材质的裱纸，使其拥有不同的花色和图案，甚至获得不同的手感。针对纸盒或者纸板等与黏胶裱纸对位贴合，传统方式依靠人眼目视进行位差调节，对位完成后，进行贴合；实际加工过程中，在人眼定位后，人手往往无法进行精准的修正操作，往往需要重复多次的人工对位校正，且因工人的人手操作的标准度往往都不高，在被对位贴合的两物料间，仍有一定的位置差，故现有的对位方式，效率低下，对位用时长且劳动强度高，产品的质量严重依赖人的熟练程度。另外，市面上目前出现一些应用相机视觉定位的对位贴合机虽然解决了传统对位贴合的高劳动强度及对位精度差的情况，但其缺陷在于定位后输送裱纸的输送带必须停止下来才能精确定位贴合，而纸盒或者纸板等与裱纸对位贴合数量以千、万计的批量性生产，这样无疑还是降低了贴合的效率。针对现有技术的不足，函需提供一种自动化移动对位贴合机。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动化移动对位贴合机，其可实现纸盒或者纸板等与黏胶裱纸在移动状态下对位贴合操作，且可适于纸盒、纸板等产品与黏胶裱纸的对位贴合，解决了传统手工方式对位贴合的高劳动强度及对位精度差的情况，且可解决现有技术需在对位后黏胶裱纸务必停止以备精确对位贴合带来贴合效率不高的情况；有效的降低了劳动强度，提高了对位精度及贴合效率。该技术提供以下技术方案，一种自动化移动对位贴合机，包括运输黏胶裱纸的第一流水线和运输纸盒或纸板的第二流水线，所述第一流水线与所述第二流水线相互垂直设置的；所述第二流水线包括机架和设于该机架上的对位贴合装置、承载运输台、纸板分料装置及导料定位装置；所述对位贴合装置设置于所述第一流水线与所述第二流水线交汇处，所述纸板分料装置及所述导料定位装置分别架设于所述承载运输台的上方；堆叠纸板经所述纸板分料装置的分料及所述导料定位装置的导料及定位后或纸盒经所述导料定位装置的导料及定位后，再通过所述对位贴合装置的吸取移栽且与所述第一流水线上运输的黏胶裱纸移动对位后贴合，实现纸盒或纸板与黏胶裱纸的自动化移动对位贴合操作，有效的降低了劳动强度，提高了对位精度及贴合效率。较佳地，所述对位贴合装置包括设于所述机架上的四轴机械手、设于该四轴机械手上的安装梁、均布且活动设于该安装梁上的至少一组安装条、分别活动设于该安装条两端的吸嘴和分别设于所述安装条及所述安装梁上的三个第一感应器；三个所述第一感应器呈不在同一直线上设置；其设置的目的是吸取、移栽纸盒或纸板且实现移动对位贴合操作。较佳地，所述纸板分料装置包括设于所述机架上的调整机构和设于该调整机构上的两分料机构；所述调整机构包括平行设于所述机架上的两第一横梁支架、架设于两所述第一横梁支架上的第一置物架、分别沿两所述第一横梁支架滑行的套筒、固设于两所述套筒上的第二置物架，所述第一置物架和所述第二置物架呈平行设置；所述套筒的两端分别设有第一固定环，所述第一固定环套设于所述第一横梁支架上且可将所述套筒固定于所述第一横梁支架上；其设置的目的是适应不同规格纸板的叠放。较佳地，两所述分料机构分别设于所述第一置物架上及所述第二置物架上，其包括驱动组件和分料组件；所述驱动组件包括两安装板、可转动安装于两所述安装板上的转动轴、固设于所述转动轴一端的关节、与该关节连接的第一气缸和安装该第一气缸于所述转动轴上的第一安装支架；其设置的目的是所述第一气缸驱动所述关节从而实现所述转动轴的转动。较佳地，所述分料组件包括分别设于两所述安装板上的第一滑轨、架设于两所述第一滑轨上且沿其滑行的第一推料板、设于该第一推料板上的两个以上的推料块、分别设于该第一推料板两端的齿形条和分别设于所述转动轴两端的齿轮，所述齿轮和所述齿形条啮合传动；其设置的目的是堆叠的纸板从下端一张一张依次跌落至所述承载运输台。较佳地，所述第二置物架上设有第二感应器；其设置的目的是提醒堆叠纸板数量不足。较佳地，所述导料定位装置包括平行架设于所述承载运输台上方的两第二横梁支架、沿该两第二横梁支架滑行的两导流板和分别设于该两导流板出口端的第二气缸及第三感应器；两所述导流板出口端分别设有一固定板，所述固定板上开设有便于其活动安装于所述机架上的腰圆形通孔；其设置的目的便于纸盒或者纸板导流且定位，从而实现所述对位贴合装置对盒或者纸板的吸取。较佳地，还包括活动设于所述机架上的罩体组件；所述罩体组件包括平行设于所述机架上的两第三横梁支架、分别沿所述第三横梁支架滑行的两滑块和与该两滑块连接的罩体；所述第三横梁支架上设有第二固定环，所述第二固定环套设于所述第三横梁支架上；其设置的目的一则提高安全性，二则便于纸板的堆叠。本技术的有益效果为：本技术采用所述对位贴合装置将纸盒或纸板吸取、移栽至运输黏胶裱纸的所述第一流水线上方，三个所述第一感应器对移动中单张黏胶裱纸上的三点位置对应定位后，所述四轴机械手与所述第一流水线同方向同速度进行移动的同时，所述四轴机械手将吸取的纸盒或纸板下行与黏胶裱纸贴合，解决现有技术需在对位后黏胶裱纸务必停止以备精确对位贴合带来贴合效率不高的情况，有效的降低了劳动强度，提高了对位精度及贴合效率；另外采用所述纸板分料装置，可以自动将堆叠的纸板一张一张的依次分料跌落所述承载运输台上以供所述对位贴合装置吸取，使得本技术可自动实现堆叠纸板分料后与黏胶裱纸的对位贴合，拓宽了其使用范围。附图说明图1为本技术所述的自动化移动对位贴合机立体结构示意图；图2为本技术所述的自动化移动对位贴合机无罩体的立体结构示意图；图3为本技术所述的自动化移动对位贴合机对位贴合装置结构示意图；图4为本技术所述的自动化移动对位贴合机纸板分料装置机构示意图；图5为本技术所述的自动化移动对位贴合机分料机构示意图；图6为本技术所述的自动化移动对位贴合机导料定位装置示意图；图7为图6标示A的局部放大示意图；图8为本技术所述的自动化移动对位贴合机罩体组件结构示意图；附图标记说明：100-机架、200-对位贴合装置、210-四轴机械手、220-安装梁、230-安装条、240-吸嘴、250-第一感应器、300-承载运输台、400-纸板分料装置、410-调整机构、411-第一横梁支架、412-第一置物架、413-套筒、414-第二置物架、415-第一固定环、416-第二感应器、420-分料机构、430-驱动组件、431-安装板、432-转动轴、433-关节、434-第一气缸、435-第一安装支架、440-分料组件、441-第一滑轨、442-第一推料板、443-推料块、444-齿形条、445-齿轮、500-导料定位装置、510-第二横梁支架、520-导流板、530-第二气缸、540-第三感应器、550-固定板、551-通孔、600-罩体组件、61本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化移动对位贴合机，包括运输黏胶裱纸的第一流水线和运输纸盒或纸板的第二流水线，所述第一流水线与所述第二流水线相互垂直设置的；其特征在于：所述第二流水线包括机架和设于该机架上的对位贴合装置、承载运输台、纸板分料装置及导料定位装置；所述对位贴合装置设置于所述第一流水线与所述第二流水线交汇处，所述纸板分料装置及所述导料定位装置分别架设于所述承载运输台的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化移动对位贴合机，包括运输黏胶裱纸的第一流水线和运输纸盒或纸板的第二流水线，所述第一流水线与所述第二流水线相互垂直设置的；其特征在于：所述第二流水线包括机架和设于该机架上的对位贴合装置、承载运输台、纸板分料装置及导料定位装置；所述对位贴合装置设置于所述第一流水线与所述第二流水线交汇处，所述纸板分料装置及所述导料定位装置分别架设于所述承载运输台的上方。


2.如权利要求1所述的自动化移动对位贴合机，其特征在于：所述对位贴合装置包括设于所述机架上的四轴机械手、设于该四轴机械手上的安装梁、均布且活动设于该安装梁上的至少一组安装条、分别活动设于该安装条两端的吸嘴和分别设于所述安装条及所述安装梁上的三个第一感应器；三个所述第一感应器呈不在同一直线上设置。


3.如权利要求1所述的自动化移动对位贴合机，其特征在于：所述纸板分料装置包括设于所述机架上的调整机构和设于该调整机构上的两分料机构；所述调整机构包括平行设于所述机架上的两第一横梁支架、架设于两所述第一横梁支架上的第一置物架、分别沿两所述第一横梁支架滑行的套筒、固设于两所述套筒上的第二置物架，所述第一置物架和所述第二置物架呈平行设置；所述套筒的两端分别设有第一固定环，所述第一固定环套设于所述第一横梁支架上且可将所述套筒固定于所述第一横梁支架上。


4.如权利要求3所述的自动化移动对位贴合机，其特征在于：两所述分料机构分别设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱海龙，
申请(专利权)人：东莞市乐科兴定位技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44