一种智能搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能搬运装置，包括车架、滚轮、电动转台、抓放机构单元和智能控制单元，滚轮包括四个，设置在车架的四角，电动转台设置在车架上，在电动转台上设置有用于夹持抓取物料的抓放机构单元；在车架上设置的智能控制单元分别与滚轮、电动转台和抓放机构单元连接，用于控制车架、电动转台和抓放机构单元实现抓取。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，适用于对货物进行搬运，通过夹持装置，可直接对货物进行夹持搬运，所装载物料不会打滑，满足机器人自主识别物料信息的功能，满足复杂工作环境，准确抓取货物，可进入复杂区域工作，不需要装载机械进行配合工作，这样将有效提高货物搬运的效率，降低货物的运输成本。

An intelligent handling device

The utility model discloses an intelligent handling device, which comprises a frame, a roller, an electric turntable, a grabbing and releasing mechanism unit and an intelligent control unit. The roller comprises four parts, which are arranged at four corners of the frame, the electric turntable is arranged on the frame, and the electric turntable is arranged with a grabbing and releasing mechanism unit for grabbing materials; the intelligent control unit arranged on the frame is respectively connected with the roller and the electric The moving turntable is connected with the grabbing and releasing mechanism unit to control the frame, the electric turntable and the grabbing and releasing mechanism unit to realize grabbing. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, and is suitable for carrying goods. Through the clamping device, the goods can be directly clamped and carried, and the loaded materials will not slip, which can meet the function of the robot to identify the material information independently, meet the complex working environment, accurately grasp the goods, and work in the complex area without the cooperation of the loading machinery Effectively improve the efficiency of cargo handling and reduce the cost of cargo transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运装置
本技术属于物料搬运
，具体涉及一种智能搬运装置。
技术介绍
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，液压电压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。当是，现有的多数搬运机器人均不具有对货物进行信息扫描直接夹持搬运的功能，需要装载机械配合对其进行装卸，这样使得货物搬运成本提高，效率降低。现在的机器人在夹板不平稳状态下，部分物料会打滑，不能满足机器人自主识别物料信息的功能，不满足部分复杂工作环境，伸缩杆灵活度不足导致无法准确抓取货物或无法进入复杂区域内抓取货物，不能直接对货物进行夹持搬运，需要装载机械对货物进行装载，从而使得操作效率低下，不利于提高货物搬运的效率的问题，基于此，本技术设计了一种智能搬运装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能搬运装置，其特征在于，包括车架(1)、滚轮(2)、电动转台(6)、抓放机构单元和智能控制单元，滚轮(2)包括四个，设置在车架(1)的四角，电动转台(6)设置在车架(1)上，在电动转台(6)上设置有用于夹持抓取物料的抓放机构单元；在车架(1)上设置的智能控制单元分别与滚轮(2)、电动转台(6)和抓放机构单元连接，用于控制车架(1)、电动转台(6)和抓放机构单元实现抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运装置，其特征在于，包括车架(1)、滚轮(2)、电动转台(6)、抓放机构单元和智能控制单元，滚轮(2)包括四个，设置在车架(1)的四角，电动转台(6)设置在车架(1)上，在电动转台(6)上设置有用于夹持抓取物料的抓放机构单元；在车架(1)上设置的智能控制单元分别与滚轮(2)、电动转台(6)和抓放机构单元连接，用于控制车架(1)、电动转台(6)和抓放机构单元实现抓取。


2.根据权利要求1所述的智能搬运装置，其特征在于，抓放机构单元包括第一舵机(8)，第一舵机(8)设置在电动转台(6)的中心，通过第一机械臂(7)依次连接第二机械臂(9)和角度调节臂(11)，角度调节臂(11)与夹持装置(14)连接。


3.根据权利要求2所述的智能搬运装置，其特征在于，第一机械臂(7)和第二机械臂(9)之间设置有第二舵机(10)，第二机械臂(9)和角度调节臂(11)之间设置有第三舵机(12)，第一舵机(8)、第二舵机(10)和第三舵机(12)分别与智能控制单元连接。


4.根据权利要求2所述的智能搬运装置，其特征在于，夹持装置(14)的夹持部位设置有橡胶垫。


5.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲恒，王亮亮，杨瑞林，张少科，雷振轩，孙波，苏红，史丽晨，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61