电机定子自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机定子自动装配机，其包括：机架、第一进料组件、第二进料组件、第一移料组件、第二移料组件和转盘组件；转盘组件包括转盘和用于驱动转盘转动的第一驱动元件，转盘上设有若干个固定件，固定件呈倒U形设置，固定件的顶板上设有放置孔，放置孔与电机定子相匹配；转盘上还设有第二驱动元件，其用于将电机外壳顶压在固定件的顶板上，以将电机外壳固定在固定件上。本实用新型专利技术的电机定子自动装配机能够避免定子和电机外壳在移动过程中因机械震动而移位、不能对准。

Motor stator automatic assembling machine

The utility model discloses a motor stator automatic assembling machine, which comprises a frame, a first feeding component, a second feeding component, a first shifting component, a second shifting component and a rotary table component; the rotary table component comprises a rotary table and a first driving component for driving the rotation of the rotary table, the rotary table is provided with several fixings, the fixings are arranged in an inverted U-shape, and the top plate of the fixings is provided with a place The rotary table is also provided with a second driving element, which is used to press the motor shell on the top plate of the fixed part to fix the motor shell on the fixed part. The motor stator automatic assembling machine of the utility model can avoid the displacement and misalignment of the stator and the motor shell due to the mechanical vibration during the moving process.

【技术实现步骤摘要】
电机定子自动装配机
本技术涉及一种电机自动装配
，尤其涉及一种电机定子自动装配机。
技术介绍
电机主要由定子和转子两部分组成，转子安装在定子内，通过转子旋转做功；由于转子是在定子中高速旋转，所以电机定子与转子的安装十分关键。目前电机的装配大多还是人工作业，其效率很低；而为了提高电机装配的效率，人们开始尝试采用自动化设备进行电机装配。但是在实际使用过程中，由于机械手不能将定子和电机外壳夹得太紧(会造成定子或电机外壳的绝缘层被破坏)，因此即使预先将定子和电机外壳按相同方向摆好，机械手在运送定子或电机外壳的过程中，定子和电机外壳还是会因震动而导致定子与电机外壳的内孔不能对准；进而导致安装时定子与电机外壳发生碰撞损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电机定子自动装配机，该电机定子自动装配机能够避免定子和电机外壳在移动过程中因机械震动而移位、不能对准。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种电机定子自动装配机，用于将电机定子装入电机外壳内，其包括：机架、第一进料组件、第二进料组件、第一移料组件、第二移料组件和转盘组件；所述转盘组件包括转盘和用于驱动所述转盘转动的第一驱动元件，所述转盘上设有若干个固定件，所述固定件呈倒U形设置，所述固定件的顶板上设有放置孔，所述放置孔与电机定子相匹配；所述转盘上还设有第二驱动元件，其用于将电机外壳顶压在所述固定件的顶板上，以将电机外壳固定在所述固定件上；所述第一、二进料组件分别用于将待装配的电机外壳和电机定子送入所述机架内，所述第一移料组件用于将所述第一进料组件上的电机外壳移动到所述固定件的顶板下方；进而所述第二移料组件用于将所述第二进料组件上的电机定子从所述放置孔放入电机外壳内。进一步地，所述机架上还设有对位组件，其包括对位规和用于驱动所述对位规升降的第三驱动元件，所述对位规与电机外壳的内孔相匹配；当待装配的电机外壳被移动到所述固定件的顶板下方后，所述第三驱动元件驱动所述对位规向下卡入电机外壳的内孔中；当电机外壳被固定在所述第二驱动元件与固定件之间时，所述第三驱动元件驱动所述对位规向上脱离电机外壳。进一步地，所述机架上还设有第三移料组件和出料组件；所述第三移料组件用于将所述转盘组件上装配好的电机外壳移动到所述出料组件上，所述出料组件用于将装配好的电机外壳从所述机架内送出。进一步地，所述机架上还设有加热组件，所述加热组件包括加热丝和用于驱动所述加热丝升降的第四驱动元件；当待装配的电机外壳随所述转盘组件转动至所述加热组件的下方时，所述第四驱动元件驱动所述加热丝向下插入电机内科的内孔，以对电机外壳进行加热。作为一种具体的实施例，所述转盘上设有四个所述固定件，四个所述固定件等距布置于所述转盘的外边缘处，且当所述转盘静止时，四个所述固定件分别正对所述第一、二、三移料组件和所述加热组件。作为一种具体的实施例，所述第一、二、三移料组件均包括安装在所述机架上的水平滑轨、滑动连接于水平滑轨的T形安装板、安装在T形安装板上的竖直滑轨和滑动连接于竖直滑轨上的竖直安装板，所述竖直安装板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接有夹板。所述第一、三移料组件的夹板为L形夹板，所述第二移料组件的夹板为竖条形夹板。进一步地，所述机架上还设有冷却装置。作为一种具体的实施例，所述冷却装置包括鸭嘴冷风器，所述鸭嘴冷风器的出风口正对所述出料组件。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：1、本技术的电机定子自动装配机，其通过第一移料组件将待装配的电机外壳移动到转盘上，且电机外壳处于倒U形的固定件内侧，进而通过转盘上的第二驱动元件将电机外壳顶起，使电机外壳被第二驱动元件和固定件的顶板夹紧固定，进而再通过第二移料组件将待装配的电机定子从固定件顶板上的放置孔放入电机外壳的内孔中；而且，放置孔是与电机定子相匹配的，只有当电机定子对准于电机外壳时，电机定子才能通过放置孔进入电机外壳。这样，就能避免电机定子在还没对准于电机外壳时就进入电机外壳，从而导致电机外壳与定子的损坏。2、其通过在机架上还设有对位组件，对位组件中的对位规与与电机外壳的内孔相匹配；当待装配的电机外壳被移动到固定件的顶板下方后，对位组件中的第三驱动元件驱动对位规向下卡入电机外壳的内孔中，以避免电机外壳在被第二驱动元件顶起的过程中位置发生偏移，进而进一步避免了定子在没有对准的情况下放入电机外壳中。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是本技术实施例的电机定子自动装配机的结构示意图；图2是本技术实施例的电机定子自动装配机的转盘组件的结构示意图；图3是本技术实施例的电机定子自动装配机的加热组件的结构示意图；图4是本技术实施例的电机定子自动装配机的第一移料组件的结构示意图。具体实施方式请参阅图1，一种电机定子自动装配机，其用于将电机定子20装入电机外壳30内，包括机架10、第一进料组件110、第二进料组件120、第一移料组件210、第二移料组件220和转盘组件310。如图1、2所示，所述转盘组件310包括转盘312和用于驱动所述转盘312转动的第一驱动元件311，所述转盘312上设有若干个固定件313，所述固定件313呈倒U形设置，所述固定件313的顶板上设有放置孔3131，所述放置孔3131与电机定子20相匹配。如图1、2所示，所述转盘312上还设有第二驱动元件314，其用于将电机外壳30顶压在所述固定件313的顶板上，以将电机外壳30固定在所述固定件313上。所述第一、二进料组件110和120分别用于将待装配的电机外壳30和电机定子20送入所述机架10内，所述第一移料组件210用于将所述第一进料组件110上的电机外壳30移动到所述固定件313的顶板下方；进而所述第二移料组件210用于将所述第二进料组件120上的电机定子20从所述放置孔3131放入电机外壳30内。其中，第二驱动元件314包括一推块3141和用于驱动推块3141升降的气缸3142。本技术的电机定子自动装配机，其通过第一移料组件将待装配的电机外壳移动到转盘上，且电机外壳处于倒U形的固定件内侧，进而通过转盘上的第二驱动元件将电机外壳顶起，使电机外壳被第二驱动元件和固定件的顶板夹紧固定，进而再通过第二移料组件将待装配的电机定子从固定件顶板上的放置孔放入电机外壳的内孔中；而且，放置孔是与电机定子相匹配的，只有当电机定子对准于电机外壳时，电机定子才能通过放置孔进入电机外壳。这样，就能避免电机定子在还没对准于电机外壳时就进入电机外壳，从而导致电机外壳与定子的损坏。在本技术的一种实施方式中，如图1、2所示，所述机架10上还设有对位组件240，其包括对位规241和用于驱动所述对位规241升降的第三驱动元件243，所述对位规241与电机外壳30的内孔相匹配；当待装配的电机外壳30被移动到所述固定件313的顶板下方后，所述第三驱动元件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子自动装配机，用于将电机定子装入电机外壳内，其特征在于，包括：/n机架、第一进料组件、第二进料组件、第一移料组件、第二移料组件和转盘组件；/n所述转盘组件包括转盘和用于驱动所述转盘转动的第一驱动元件，所述转盘上设有若干个固定件，所述固定件呈倒U形设置，所述固定件的顶板上设有放置孔，所述放置孔与电机定子相匹配；/n所述转盘上还设有第二驱动元件，其用于将电机外壳顶压在所述固定件的顶板上，以将电机外壳固定在所述固定件上；/n所述第一、二进料组件分别用于将待装配的电机外壳和电机定子送入所述机架内，所述第一移料组件用于将所述第一进料组件上的电机外壳移动到所述固定件的顶板下方；进而所述第二移料组件用于将所述第二进料组件上的电机定子从所述放置孔放入电机外壳内。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机定子自动装配机，用于将电机定子装入电机外壳内，其特征在于，包括：
机架、第一进料组件、第二进料组件、第一移料组件、第二移料组件和转盘组件；
所述转盘组件包括转盘和用于驱动所述转盘转动的第一驱动元件，所述转盘上设有若干个固定件，所述固定件呈倒U形设置，所述固定件的顶板上设有放置孔，所述放置孔与电机定子相匹配；
所述转盘上还设有第二驱动元件，其用于将电机外壳顶压在所述固定件的顶板上，以将电机外壳固定在所述固定件上；
所述第一、二进料组件分别用于将待装配的电机外壳和电机定子送入所述机架内，所述第一移料组件用于将所述第一进料组件上的电机外壳移动到所述固定件的顶板下方；进而所述第二移料组件用于将所述第二进料组件上的电机定子从所述放置孔放入电机外壳内。


2.根据权利要求1所述的电机定子自动装配机，其特征在于：
所述机架上还设有对位组件，其包括对位规和用于驱动所述对位规升降的第三驱动元件，所述对位规与电机外壳的内孔相匹配；
当待装配的电机外壳被移动到所述固定件的顶板下方后，所述第三驱动元件驱动所述对位规向下卡入电机外壳的内孔中；当电机外壳被固定在所述第二驱动元件与固定件之间时，所述第三驱动元件驱动所述对位规向上脱离电机外壳。


3.根据权利要求1所述的电机定子自动装配机，其特征在于：
所述机架上还设有第三移料组件和出料组件；
所述第三移料组件用于将所述转盘组件上装配好的电机外壳移动到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖凯，肖开放，
申请(专利权)人：佛山市享方自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44