森林火灾的监测方法、装置、设备和系统制造方法及图纸

本申请涉及一种森林火灾的监测方法、装置、设备和系统。其中该方法包括：获取摄像机发送的视频信息；从所述视频信息中提取每一帧画面并依次输入至预先训练的火灾检测模型，分别得到每一帧画面中目标识别对象的数量值；其中，所述目标识别对象包括目标火焰对象和目标烟雾对象；若所述目标识别对象的数量值大于0，则得出已发生火灾的监测结果。如此设置，通过人工智能技术来识别监控视频画面，只要检测模型中的样本数量足够多，那么识别的结果就足够准确，同时检测过程自动进行，无需人员操作，因此能够在保证监测效果良好的前提下，节省人工成本。此外，结合火焰和烟雾两种识别对象，能够使检测结果更可靠。

Forest fire monitoring methods, devices, equipment and systems

The present application relates to a forest fire monitoring method, device, equipment and system. The method includes: obtaining the video information sent by the camera; extracting each frame from the video information and inputting it to the pre trained fire detection model in turn to obtain the number of target recognition objects in each frame; wherein, the target recognition object includes the target flame object and the target smoke object; if the number of target recognition objects is large At 0, the monitoring results of the fire have been obtained. In this way, if the number of samples in the detection model is enough, the result of recognition will be accurate enough. At the same time, the detection process will be carried out automatically without human operation, so it can save labor cost before ensuring good monitoring effect. In addition, the combination of flame and smoke can make the detection result more reliable.

【技术实现步骤摘要】
森林火灾的监测方法、装置、设备和系统
本申请涉及计算机视觉
，尤其涉及一种森林火灾的监测方法、装置、设备和系统。
技术介绍
森林资源是当今社会中非常重要的自然资源，而一旦发生森林火灾就会给森林本身、森林中的其他动植物资源以及大气环境等带来严重的破坏，同时大型的森林火灾也可能给附近人员的生命财产安全带来威胁，因此各地都对森林防火非常重视，不过，无论森林防火做的多完善，也难以完全避免森林火灾的发生，因此，能在森林中发生火灾的最初时刻及时发现就意义重大，如此护林人员可以及时防止火情蔓延并迅速将火扑灭，从而保护资源、环境和人身安全等。目前，各种情况下对火灾的监测包括火焰检测和烟雾检测等方式。烟雾检测通常使用烟感探测器来实现，但烟感探测器报警需要的烟雾浓度较大，因此应用在开放的森林环境中的检测效果并不理想。而火焰检测包括通过人工查看摄像机拍摄的视频画面来进行监测，但是对于面积较大的森林，由于需要设置的摄像机数量较多，因此需要大量的人工查看监视画面，从而导致人工成本较高。
技术实现思路
本申请提供一种森林火灾的监测方法、装置、设备和系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种森林火灾的监测方法，其特征在于，包括：/n获取摄像机发送的视频信息；其中，所述摄像机设置在森林的高空中，用于拍摄森林的所述视频信息；/n从所述视频信息中提取每一帧画面并依次输入至预先训练的火灾检测模型，分别得到每一帧画面中目标识别对象的数量值；其中，所述目标识别对象包括目标火焰对象和目标烟雾对象；/n若所述目标识别对象的数量值大于0，得出已发生火灾的监测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种森林火灾的监测方法，其特征在于，包括：
获取摄像机发送的视频信息；其中，所述摄像机设置在森林的高空中，用于拍摄森林的所述视频信息；
从所述视频信息中提取每一帧画面并依次输入至预先训练的火灾检测模型，分别得到每一帧画面中目标识别对象的数量值；其中，所述目标识别对象包括目标火焰对象和目标烟雾对象；
若所述目标识别对象的数量值大于0，得出已发生火灾的监测结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述视频信息中提取每一帧画面并依次输入至预先训练的火灾检测模型，分别得到每一帧画面中目标识别对象的数量值，包括：
从所述视频信息中提取每一帧画面；
将所述每一帧画面依次输入至基于深度神经网络模型训练的火灾检测模型；
通过物体检测算法分别获取每一帧画面中目标识别对象的数量值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述每一帧画面依次输入至基于深度神经网络模型训练的火灾检测模型之前，还包括：
将所述每一帧画面缩放为预设像素；
所述将所述每一帧画面依次输入至基于深度神经网络模型训练的火灾检测模型，包括：
将缩放为预设像素的每一帧画面依次输入至基于深度神经网络模型训练的火灾检测模型。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述目标识别对象的数量值大于0，则对每处目标识别对象进行评估，分别得出可信度评分，并对全部目标识别对象进行非极大值抑制；
比较所述可信度评分与预设的分数阈值的大小，若所述可信度评分小于预设的分数阈值，则舍弃对应的目标识别对象；
得到每一帧画面中经过所述评估和所述非极大值抑制后剩余的目标识别对象的数量值，若所述剩余的目标识别对象的数量值大于0，得到全部所述剩余的目标识别对象在该帧画面中的位置；
输出所述剩余的目标识别对象的数量值、位置以及可信度评分，同时得出已发生火...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一，邵泉铭，
申请(专利权)人：成都睿云物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51