立体匹配方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了立体匹配方法、装置及存储介质，涉及遥感领域。该方法包括：获取立体像对，根据预设的分块策略对立体像对进行分块，得到n个立体像块对；根据预设的深度学习模型对n个立体像块对进行视差估计，得到n个视差图，对n个视差图进行视差融合，得到视差融合图。本发明专利技术提供立体匹配方式，适用于如卫星遥感图像等分辨率及图像尺寸较大的大画幅图像，实现了对大画幅图像对的立体匹配，整体耗时少，且视差估计准确性更高。

Stereo matching method, device and storage medium

The invention discloses a stereo matching method, a device and a storage medium, relating to the field of remote sensing. The method includes: acquiring stereo image pairs, segmenting stereo image pairs according to the preset segmentation strategy, obtaining n stereo image block pairs; estimating parallax of N stereo image block pairs according to the preset depth learning model, obtaining n parallax graphs, fusing n parallax graphs, obtaining the parallax fusion graphs. The invention provides a stereo matching method, which is suitable for large picture images with large resolution and image size, such as satellite remote sensing images, and realizes stereo matching for large picture image pairs, with less overall time consumption and higher accuracy of parallax estimation.

【技术实现步骤摘要】
立体匹配方法、装置及存储介质
本专利技术涉及遥感领域，尤其涉及立体匹配方法、装置及存储介质。
技术介绍
立体匹配技术一直是双目视觉的研究热点，通过双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，根据图像对获取视差图，进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛，通常用于测量、三维重建以及虚拟视点的合成等，例如，在遥感
，通过对卫星遥感立体像对进行立体匹配处理，可以构建星球表面的数字地形模型、生成数字高程图或通过构建数字表面模型获取城市三维模型等。目前，基于卫星遥感影像的立体匹配方法多是基于特征提取、区域匹配和代价计算进行视差估计，然而由于卫星遥感影像多为大画幅影像，使得特征点匹配和代价计算的过程非常耗时，且匹配的误差较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供适用于大画幅图像的立体匹配方法、装置及存储介质。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种立体匹配方法，包括：获取立体像对，根据预设的分块策略对所述立体像对进行分块，得到n个立体像块对，n≥2；根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体匹配方法，其特征在于，包括：/n获取立体像对，根据预设的分块策略对所述立体像对进行分块，得到n个立体像块对，n≥2；/n根据预设的深度学习模型对所述n个立体像块对进行视差估计，得到n个视差图；/n对所述n个视差图进行视差融合，得到视差融合图。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体匹配方法，其特征在于，包括：
获取立体像对，根据预设的分块策略对所述立体像对进行分块，得到n个立体像块对，n≥2；
根据预设的深度学习模型对所述n个立体像块对进行视差估计，得到n个视差图；
对所述n个视差图进行视差融合，得到视差融合图。


2.根据权利要求1所述的立体匹配方法，其特征在于，根据预设的分块策略对所述立体像对进行分块之前，还包括：
对所述立体像对进行极线校正。


3.根据权利要求2所述的立体匹配方法，其特征在于，所述立体像对包括基准图像和目标图像，对所述立体像对进行极线校正，具体包括：
分别对所述基准图像和所述目标图像的SIFT特征点进行检测，将所述目标图像中SIFT特征点与所述基准图像中的SIFT特征点进行匹配，得到SIFT特征点对；
根据所述SIFT特征点对计算所述目标图像相对于所述基准图像的旋转矩阵和平移矩阵；
根据所述旋转矩阵和所述平移矩阵对所述目标图像进行极线校正。


4.根据权利要求3所述的立体匹配方法，其特征在于，分别对所述基准图像和所述目标图像的SIFT特征点进行检测，将所述目标图像中SIFT特征点与所述基准图像中的SIFT特征点进行匹配，具体包括：
分别对所述基准图像和所述目标图像的极值点进行检测，得到多个极值点；
计算每个所述极值点的偏移量，判断是否存在偏移量大于预设阈值的不稳定极值点，如果是，则在所述不稳定极值点的位置处重新进行插值处理，判断完成后得到多个SIFT特征点；
分别检测每个SIFT特征点的位置和尺度，并确定每个SIFT特征点的主方向；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：万雪，贾庆玲，黑保琴，李盛阳，
申请(专利权)人：中国科学院空间应用工程与技术中心，
类型：发明
国别省市：北京;11