一种对齐两侧乳房图像的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对齐两侧乳房图像的方法及装置，其中，方法包括：获取两侧乳房图像，两侧乳房图像是指同一投照位下的左侧乳房图像和右侧乳房图像，基于两侧乳房图像中对应的各关键点位置，调整任一侧乳房图像的位置，以使得两侧乳房图像对齐，其中，关键点是指乳房区域的点，关键点至少包括：乳头和第一点。本技术方案用以实现两侧乳房图像的自动对齐，从而方便医生进行对比分析。

A method and device for aligning two breast images

The invention discloses a method and a device for aligning two side breast images, wherein the method includes: acquiring two side breast images, two side breast images refer to the left breast image and the right breast image under the same projection position, adjusting the position of either side breast image based on the corresponding key point positions in the two side breast images, so as to align the two side breast images, wherein, The key point refers to the point of breast area, including at least: nipple and the first point. The technical scheme is used to realize the automatic alignment of bilateral breast images, so as to facilitate doctors' comparative analysis.

【技术实现步骤摘要】
一种对齐两侧乳房图像的方法及装置
本专利技术实施例涉及机器学习
，尤其涉及一种对齐两侧乳房图像的方法及装置。
技术介绍
目前，通过低剂量的乳腺钼靶X线摄影设备采集女性乳房图像，基于采集到的乳房图像可以辅助诊断女性乳腺相关的疾病，尤其是可以检查乳房肿瘤、囊肿等病灶，有助于早期发现乳腺癌，降低乳腺癌患者的死亡率。现有技术中，将采集到的同一投照位的左右两侧乳房图像展示给医生，医生对比分析两侧乳房图像的区别点，从而根据区别点判断病灶可能的位置及病灶的类型。现有技术中，在拍摄同一投照位的左右两侧乳房图像时，由于拍摄距离、拍摄角度等不一致可能会导致在显示同一投照位下的左右两侧乳房图像时，左侧乳房图像中的左乳和右侧乳房图像中的右乳明显不对称的情况，医生需要手动调节两侧乳房图像的大小和位置，从而使得两侧乳房图像中左乳和右乳尽可能的对称，或者说使得两侧乳房图像尽可能的对齐。该技术方案需要医生浪费较多时间手动对齐两侧乳房图像，一方面医生手动对齐两侧乳房图像降低了医生的工作效率，另一方面手动对齐两侧乳房图像的结果并不理想。<br>专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对齐两侧乳房图像的方法，其特征在于，包括：/n获取两侧乳房图像；所述两侧乳房图像是指同一投照位下的左侧乳房图像和右侧乳房图像；/n基于所述两侧乳房图像中对应的各关键点位置，调整任一侧乳房图像的位置，以使得两侧乳房图像对齐，其中，关键点是指乳房区域的点，所述关键点至少包括：乳头和第一点。/n

【技术特征摘要】
1.一种对齐两侧乳房图像的方法，其特征在于，包括：
获取两侧乳房图像；所述两侧乳房图像是指同一投照位下的左侧乳房图像和右侧乳房图像；
基于所述两侧乳房图像中对应的各关键点位置，调整任一侧乳房图像的位置，以使得两侧乳房图像对齐，其中，关键点是指乳房区域的点，所述关键点至少包括：乳头和第一点。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两侧乳房图像对齐是指两侧乳房图像中对应的各关键点在竖直方向上的距离均小于第一预设值，所述竖直方向是指乳房图像中胸壁侧所在的方向；
所述基于所述两侧乳房图像中对应的各关键点位置，调整任一侧乳房图像的位置，以使得两侧乳房图像对齐，包括：
对其中一侧乳房图像进行缩放和/或沿竖直方向上平移，直至所述缩放和/或沿竖直方向平移之后的乳房图像中各关键点在竖直方向上的坐标与另一侧乳房图像中对应关键点在竖直方向上的坐标之差的绝对值均小于第一预设值。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两侧乳房图像对齐是指两侧乳房图像中对应的各关键点在竖直方向上的距离均小于第一预设值，所述竖直方向是指乳房图像中胸壁侧所在的方向；
所述基于所述两侧乳房图像中对应的各关键点位置，调整任一侧乳房图像的位置，以使得两侧乳房图像对齐，包括：
缩放一侧乳房图像以获得第一图像，其中所述第一图像的竖直边界的长度与另一侧乳房图像的竖直边界的长度相同，获取第一图像中各关键点在竖直方向上的坐标；
沿竖直方向移动第一图像，直至移动后的第一图像中各关键点在竖直方向上的坐标与另一侧乳房图像中对应关键点在竖直方向上的坐标之差的绝对值均小于第一预设值；
其中，乳房图像的竖直边界为乳房图像中胸壁侧所在的边界。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两侧乳房图像对齐是指两侧乳房图像中对应的各关键点在竖直方向上的距离均小于第一预设值，所述竖直方向是指乳房图像中胸壁侧所在的方向；
所述基于所述两侧乳房图像中对应的各关键点位置，调整任一侧乳房图像的位置，以使得两侧乳房图像对齐，包括：
沿竖直方向移动一侧乳房图像，直至移动后的一侧乳房图像中，至少一个关键点在竖直方向上的坐标与另一侧乳房图像中与该关键点对应的关键点在竖直方向上的坐标相同；
对任一侧乳房图像缩放，直至两侧乳房图像的竖直边界的长度之比小于第二预设值；
其中，乳房图像的竖直边界为乳房图像中胸壁侧所在的边界。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两侧乳房图像对齐是指两侧乳房图像中对应的各关键点在竖直方向上的坐标差的平方的和最小，所述竖直方向是指乳房图像中胸壁侧所在的方向；
所述基于所述两侧乳房图像中对应的各关键点位置，调整任一侧乳房图像的位置，以使得两侧乳房图像对齐，包括：
对其中一侧乳房图像进行缩放和/或沿竖直方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，魏子昆，蔡嘉楠，华铱炜，
申请(专利权)人：杭州依图医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33