一种智能槟榔上料机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能槟榔上料机，包括机架，还包括设于机架上的入料装置、滑道装置、取料装置、托盘传送装置、余料回收装置，所述的滑道装置设于机架中部，所述滑道装置的前端设有入料装置，所述滑道装置的后端设有取料装置、托盘传送装置。本发明专利技术能适应槟榔切片大小变化，可使得槟榔切片自动调整位置，可视觉化自动确认槟榔切片位置，可回收多余槟榔切片及筛选排除不合格废料的，适合大批量自动生产线生产。

An intelligent areca feeding machine

The invention discloses an intelligent areca feeding machine, which comprises a frame, a feeding device, a slideway device, a reclaiming device, a tray conveying device and a residual material recycling device arranged on the frame, the slideway device is arranged in the middle of the frame, the front end of the slideway device is provided with a feeding device, and the rear end of the slideway device is provided with a reclaiming device and a tray conveying device. The invention can adapt to the change of areca slice size, automatically adjust the position of areca slice, visually and automatically confirm the position of areca slice, recover the redundant areca slice and screen out the unqualified waste, which is suitable for the production of large-scale automatic production line.

【技术实现步骤摘要】
一种智能槟榔上料机
本专利技术涉及食品加工设备
，尤其涉及一种智能槟榔上料机。
技术介绍
目前，在开袋即食槟榔食品的加工处理中，槟榔的点卤过程最为细致与复杂，很多生产厂家主要还是通过人工用毛刷蘸取卤水进行点卤，现在，已经出现了自动化程度较高的槟榔点卤机，而槟榔切片后需要放置到上料机自动流水线上进行处理，使得槟榔切片能够准确定位和固定，而槟榔切片本身大小并不确定，同时槟榔切片切口面需要统一朝上放置，以便后续的槟榔点卤机能够准确给槟榔切片进行点卤操作。
技术实现思路
本专利技术是为了解决槟榔自动上料流水线问题，提供一种能适应槟榔切片大小变化，可使得槟榔切片自动调整位置，可视觉化自动确认槟榔切片位置，可回收多余槟榔切片及筛选排除不合格废料的，适合大批量自动生产线生产的智能槟榔上料机。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种智能槟榔上料机，包括机架，还包括设于机架上的入料装置、滑道装置、取料装置、托盘传送装置、余料回收装置，所述的滑道装置设于机架中部，所述滑道装置的前端设有入料装置，所述滑道装置的后端设有取料装置、托盘传送装置，所述的入料装置包括入料料斗，所述的入料料斗内底部设有输送带，所述入料料斗上部设有拨料装置，所述的滑道装置从高到低依次呈流水线排列的多个滑道，所述的各滑道底部分别设有电磁振动器，所述各滑道上均设有多个滑槽，所述的取料装置包括上机架、工业相机、扎针移动装置、多个扎针，所述的上机架设于滑道装置后端上方，所述的工业相机设于上机架上，所述的扎针设于扎针移动装置上，所述的扎针可在扎针移动装置上上下移动，所述的扎针移动装置可在滑道装置后端前后移动，所述的托盘传送装置包括上板机、托盘输送带，所述的托盘输送带设于滑道装置后端并位于扎针下方，所述的余料回收装置设有输送带，所述的输送带一端位于滑道装置后端下方，所述输送带另一端位于入料料斗上方。作为优选，所述的滑道装置设有五个滑道，从高到低依次为第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道、第五滑道，所述的第三滑道设有多个依次降低的分滑道，所述的各滑道及分滑道均设有多个直线型并向底部凹陷缩小的滑槽，所述的滑槽的进口端为U字型圆弧槽，所述的分滑道中包括排废分滑道，所述的排废分滑道位于多个分滑道的最低层，所述排废分滑道的滑槽的出口端底部设有通孔，所述的排废分滑道底部设有与通孔对应的废料输送带。作为优选，所述的取料装置扎针设有两排共64个，所述的扎针配有一一对应的扎针气缸并可随扎针气缸上下移动，所述的扎针移动装置采用双电机驱动，所述扎针移动装置设有横梁、滑块及直线导轨，所述的横梁通过滑块可在直线导轨上前后移动，所述的扎针设于横梁上。作为优选，所述的余料回收装置包括第一回料输送带、第二回料输送带、第三回料输送带，所述的第一回料输送带设于滑道装置后端下方，所述的第二回料输送带设于滑道装置侧面，所述的第三回料输送带设于入料料斗上方，所述第二回料输送带一端位于第一回料输送带底部，所述第二回料输送带另一端位于第三回料输送带上方。作为优选，还包括托盘，所述的上板机包括上板机机架、升降气缸、上托块气缸、下托块气缸，所述的托盘两侧分别设有与上托块气缸、下托块气缸配合的卡槽，所述的升降气缸设于托盘底部，所述的上板机机架设有托盘限位装置。本方案是把剖切开后的槟榔切片，在主控制器控制下，经过系列振动滑道，通过工业相机定位，对槟榔切片的位置和方向进行智能判断，保证槟榔切片规则的排放在滑道滑槽及托盘上，且保证槟榔切片切口面朝上的设备；对蒂头、杂物、不符合要求的槟榔切片不扎取，提高上料的合格率；采用2排共64条扎针气缸，取料装置部分采用双电机驱动提高移动速度，大大提高上料效率。本方案中，剖切后的槟榔切片送到入料料斗内，入料料斗底部有输送带，输送带由主控制器控制间歇转动，输送带上带有横向挡条，可把槟榔输送到第一滑道上，每一道滑道底部装有电磁振动器，各滑道首尾相接，槟榔依靠振动力移动，每道滑道前端与下一滑道有高度差，同时每道滑道的后端加工成U字形圆弧槽，槟榔在掉落入下一道时，先落入U字形圆弧槽内，依靠U字形圆弧槽把槟榔的切口面朝上，经过系列滑道掉落，到达第五滑道时，槟榔切口面全部朝上，且按滑槽有序排列，槟榔到达第五滑道时，振动停止，经过工业相机拍照定位，扎针由扎针移动装置带动，根据计算出来的位置对槟榔切片进行扎取，扎取后将槟榔切片移动到下一个载具（载具设有自动载具传送装置）进入自动点卤机进行点卤，扎针移动装置采用双电机驱动；取料装置每次取完料后，各滑道继续振动，设定时间，后面的槟榔补充到第五滑道上，第五滑道前部剩余的槟榔切片料落入第一回料输送带，再落入并通过第二回料输送带、第三回料输送带落入入料料斗内；取料装置装有2排每排有32个扎针气缸，取料装置上每个扎针全部取完槟榔切片后，再移动到托盘上方位置，把槟榔放在输送带上托盘中，每个托盘可分多次放满，放满后的托盘由输送带输送到点卤机位置。本方案的翻转排废装置为槟榔上料机滑道上的一部分结构，滑道上的滑槽就是槟榔切片的移动通道，从滑槽截面看，滑槽是上面宽下面缩小的凹槽（适合槟榔切片切面朝上的形状），从滑槽上方俯视，滑槽入料处开口为先细后宽的U型或V型，到最宽处后呈直线延伸直至滑槽出料口处；在位于中间的翻转排废滑道上，本方案设置了多层分滑道，分滑道的长度较短，相当于可对槟榔切片进行多次翻转操作，由于槟榔切片的形状，即槟榔切片切面为平面而底部为弧形，因此槟榔切片的重心在底部，可以依靠U字形圆弧槽把槟榔切片的切口面朝上，经过系列滑道掉落，到达最后端的滑道时，槟榔切片切口面全部朝上，且按滑道滑槽有序排列；另外，翻转排废滑道的最后一层最低部的分滑道的出料口，还设置了底部通孔，一些不符合尺寸要求的槟榔切片以及可能混在槟榔切片内的蒂头和夹物，就会从通孔中落下，并由废料输送带运走。因此，本专利技术具有如下有益效果：（1）能适应槟榔切片大小变化；（2）可使得槟榔切片自动调整位置；（3）可视觉化自动确认槟榔切片位置；（4）可回收多余槟榔切片及筛选排除不合格废料；（5）适合大批量自动生产线生产。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图。图2是本专利技术的俯视结构示意图。图3是本专利技术的滑道局部结构示意图。图4是本专利技术的取料装置结构示意图。图5是本专利技术的托盘传送装置结构示意图。图中：1、机架2、入料装置3、滑道装置4、取料装置5、托盘传送装置6、余料回收装置7、输送带8、拨料装置9、上机架10、工业相机11、扎针移动装置12、扎针13、上板机14、托盘输送带15、第一滑道16、第二滑道17、第三滑道18、第四滑道19、第五滑道20、滑槽21、废料输送带22、横梁23、滑块24、直线导轨26、托盘27、上板机机架28、升降气缸29、上托块气缸30、下托块气缸31、卡槽32、第一回料输送带33、第二回料输送带34、第三回料输送带61、入料料斗。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的描述。如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能槟榔上料机，包括机架，其特征在于，还包括设于机架上的入料装置、滑道装置、取料装置、托盘传送装置、余料回收装置，所述的滑道装置设于机架中部，所述滑道装置的前端设有入料装置，所述滑道装置的后端设有取料装置、托盘传送装置，所述的入料装置包括入料料斗，所述的入料料斗内底部设有输送带，所述入料料斗上部设有拨料装置，所述的滑道装置从高到低依次呈流水线排列的多个滑道，所述的各滑道底部分别设有电磁振动器，所述各滑道上均设有多个滑槽，所述的取料装置包括上机架、工业相机、扎针移动装置、多个扎针，所述的上机架设于滑道装置后端上方，所述的工业相机设于上机架上，所述的扎针设于扎针移动装置上，所述的扎针可在扎针移动装置上上下移动，所述的扎针移动装置可在滑道装置后端前后移动，所述的托盘传送装置包括上板机、托盘输送带，所述的托盘输送带设于滑道装置后端并位于扎针下方，所述的余料回收装置设有输送带，所述的输送带一端位于滑道装置后端下方，所述输送带另一端位于入料料斗上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能槟榔上料机，包括机架，其特征在于，还包括设于机架上的入料装置、滑道装置、取料装置、托盘传送装置、余料回收装置，所述的滑道装置设于机架中部，所述滑道装置的前端设有入料装置，所述滑道装置的后端设有取料装置、托盘传送装置，所述的入料装置包括入料料斗，所述的入料料斗内底部设有输送带，所述入料料斗上部设有拨料装置，所述的滑道装置从高到低依次呈流水线排列的多个滑道，所述的各滑道底部分别设有电磁振动器，所述各滑道上均设有多个滑槽，所述的取料装置包括上机架、工业相机、扎针移动装置、多个扎针，所述的上机架设于滑道装置后端上方，所述的工业相机设于上机架上，所述的扎针设于扎针移动装置上，所述的扎针可在扎针移动装置上上下移动，所述的扎针移动装置可在滑道装置后端前后移动，所述的托盘传送装置包括上板机、托盘输送带，所述的托盘输送带设于滑道装置后端并位于扎针下方，所述的余料回收装置设有输送带，所述的输送带一端位于滑道装置后端下方，所述输送带另一端位于入料料斗上方。


2.根据权利要求1所述的一种智能槟榔上料机，其特征是，所述的滑道装置设有五个滑道，从高到低依次为第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道、第五滑道，所述的第三滑道设有多个依次降低的分滑道，所述的各滑道及分滑道均设有多个直线型并向底部凹陷缩小的滑槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：池向军，刘圣化，
申请(专利权)人：温州卓展机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33