A judgment method of unwinding and tension of the unwinding frame of kraft paper drum packaging machine, through the actual measurement diameter of the unwinding frame kraft paper, the actual motor speed at the same line speed under different diameters is calculated; after the completion of kraft paper feeding and packaging, when the unwinding frame is rewinding reversely, the paper pressing roller and the paper feeding roller clamp the kraft paper and release the brake, and the unwinding frame is slow at the calculated motor speed Fast rewinding: when the kraft paper is tensioned, it will drive the paper feeding roller to rotate reversely, and the number of rotation pulses of the paper feeding roller motor can be detected through the coding plate and proximity switch installed at the tail of the paper feeding roller motor; after the control system makes anti-interference judgment on the number of pulses, it will detect that the kraft paper has been tensioned and complete the rewinding process. Using this method to judge the unwinding of the unwinding rack can reduce the torque limit dependence on the unwinding rack motor, and achieve the same effect for different specifications of kraft paper on the unwinding rack, which improves the stability of the system and the running rhythm of the packaging machine.
【技术实现步骤摘要】
一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法
本专利技术是一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法。
技术介绍
在牛皮纸卷筒包装机的工作流程中,放纸架在完成牛皮纸放卷包装后,均需对多送出的牛皮纸进行收卷动作,且保证收卷结束后牛皮纸的张紧,从而使下次包装时送纸流程通畅,迅速建立有效张力,现有技术中采用的收卷张紧判断方法一般有两种:第一种,电机堵转判断。此方法是在收卷的过程中,送纸通道中压纸辊与送纸辊将纸压住,放纸架电机进行收卷,当牛皮纸收紧后,放纸架电机堵转,通过变频器实时监控电机的运行状态,从而判断纸卷已张紧。此方法要求压纸辊压住纸后的静摩擦力大,且放纸架轴头无打滑现象,才能对电机的状态进行有效检测,并对牛皮纸的克重等参数有较高要求,保证在收卷的过程中,不拉断牛皮纸。第二种,转矩限幅的速度控制收卷,检测速度。为解决方法一中对设备及材料的高要求,对放纸架电机收卷过程中的转矩进行限制,减小收卷时的电机转矩,进行收卷,通过检测收卷电机的速度值,判断纸卷已张紧。此方法需要对电机的转矩进行有效的计算,但因放纸架上的牛皮纸的幅宽、直径、密度等都是变量,实际生产中这些参数均不能保证能准确有效的输入,因此通过相关模型建立的算法计算出的转矩限幅值不能有效完成收卷过程中的转矩保护,导致实际收卷效果不稳定,设备的整体使用效果欠佳。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法,不受放纸架上牛皮纸的密度、幅宽规格的影响,根据放纸架上传感器对牛皮纸直径的测量,计算出恒定线 ...
【技术保护点】
1.一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法,其特征在于包括以下步骤:/na.根据放纸架上牛皮包装纸的半径测量,计算出慢速收卷情况下的电机转速;/nb.送纸包装完成后,压纸辊与送纸辊压紧需收卷通道的牛皮纸,并将带电机驱动的送纸辊电机刹车打开;/nc.启动放纸架电机进行收卷动作,电机的旋转速度为步骤a中计算的电机转速值;/nd.当放纸架电机将牛皮纸拉紧后,被压纸辊和送纸辊夹紧的牛皮纸会带动松开刹车后的送纸辊旋转,并通过减速机带动电机旋转;/ne.控制系统实时监控收卷阶段中送纸辊电机尾部编码盘的旋转检测接近开关的信号,并进行通断脉冲计数;/nf.将旋转检测接近开关的计数值进行防干扰判断后,判定放纸架收卷完成,同时放纸架停止运行,送纸辊刹车刹住,防止牛皮纸被进一步拉出。/n
【技术特征摘要】
1.一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法,其特征在于包括以下步骤:
a.根据放纸架上牛皮包装纸的半径测量,计算出慢速收卷情况下的电机转速;
b.送纸包装完成后,压纸辊与送纸辊压紧需收卷通道的牛皮纸,并将带电机驱动的送纸辊电机刹车打开;
c.启动放纸架电机进行收卷动作,电机的旋转速度为步骤a中计算的电机转速值;
d.当...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡超,周友幸,李新义,龙仲智,
申请(专利权)人:长沙长泰智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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