夹持机构制造技术

本发明专利技术提供了一种夹持机构，夹持机构包括：支架；第一夹爪，第一夹爪与支架铰接，第一夹爪具有第一夹持部；第二夹爪，第二夹爪具有第二夹持部；活动部件，活动部件沿第一预设方向和第二预设方向位置可移动地设置，其中，第一预设方向和第二预设方向为相反的方向；第一传动件，第一传动件分别与活动部件和第一夹爪铰接；其中，当活动部件沿第一预设方向运动时，第一传动件带动第一夹爪相对于支架转动，以使第一夹持部靠近第二夹持部以对工件进行夹持；当活动部件沿第二预设方向运动时，第一传动件带动第一夹爪相对于支架转动，以使第一夹持部远离第二夹持部以松开工件。本发明专利技术的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构对工件的夹持稳定性差的问题。

Gripping mechanism

The invention provides a clamping mechanism, which comprises: a bracket; a first clamping claw, wherein the first clamping claw is hinged with the bracket, and the first clamping claw has a first clamping part; a second clamping claw, and the second clamping claw has a second clamping part; a movable part, wherein the movable part is movably arranged along the first preset direction and the second preset direction, wherein the first preset direction and the second preset direction are In the opposite direction, the first transmission part is hinged with the movable part and the first clamping claw respectively; wherein, when the movable part moves in the first preset direction, the first transmission part drives the first clamping claw to rotate relative to the bracket, so that the first clamping part is close to the second clamping part to clamp the workpiece; when the movable part moves in the second preset direction, the first transmission part drives The first clamping claw rotates relative to the bracket so that the first clamping part is far away from the second clamping part to loosen the workpiece. The clamping mechanism of the invention solves the problem of poor clamping stability of the clamping mechanism to the workpiece in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
夹持机构
本专利技术涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种夹持机构。
技术介绍
在生产作业过程中，经常需要涉及到对工件进行夹持的操作，以方便对工件进行加工或转移。现有技术中，通过采用气缸驱动夹持板运动，并通过多个夹持板对工件进行夹持的方案，采用这种夹持方式装置在使用时，夹持板对工件夹持的位置发生偏移或工件受外力作用较大且外力方向与气缸的伸缩方向不一致时，气缸容易出现受力不平衡的情况，导致夹持机构对工件的夹持稳定性变差，甚至造成气缸损坏。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹持机构，以解决现有技术中的夹持机构对工件的夹持稳定性差的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种夹持机构，用于对工件进行夹持，夹持机构包括：支架；第一夹爪，第一夹爪与支架铰接，第一夹爪具有第一夹持部；第二夹爪，第二夹爪具有第二夹持部；活动部件，活动部件沿第一预设方向和第二预设方向位置可移动地设置，其中，第一预设方向和第二预设方向为相反的方向；第一传动件，第一传动件分别与活动部件和第一夹爪铰接；其中，当活动部件沿第一预设方向运动时，第一传动件带动第一夹爪相对于支架转动，以使第一夹持部靠近第二夹持部以对工件进行夹持；当活动部件沿第二预设方向运动时，第一传动件带动第一夹爪相对于支架转动，以使第一夹持部远离第二夹持部以松开工件。进一步地，第二夹爪与支架铰接，夹持机构包括：第二传动件，第二传动件分别与活动部件和第二夹爪铰接；其中，当活动部件沿第一预设方向运动时，第二传动件带动第二夹爪相对于支架转动，以使第二夹持部靠近第一夹持部以对工件进行夹持；当活动部件沿第二预设方向运动时，第二传动件带动第二夹爪相对于支架转动，以使第二夹持部远离第一夹持部以松开工件。进一步地，夹持机构包括：驱动杆，支架上设有导向孔，驱动杆沿第一预设方向和第二预设方向可活动地穿设在导向孔内，驱动杆的第一端与活动部件连接；其中，当驱动杆沿第一预设方向运动时，驱动杆拉动活动部件沿第一预设方向运动，当驱动杆沿第二预设方向运动时，驱动杆推动活动部件沿第二预设方向运动；弹性组件，弹性组件的第一端与支架连接，弹性组件的第二端与驱动杆连接，以在弹性组件的弹性作用下，带动驱动杆沿第一预设方向运动。进一步地，弹性组件包括：第一连接件，第一连接件与支架连接；第二连接件，第二连接件沿驱动杆的长度方向位置可调节地安装在驱动杆上；弹性件，弹性件套设在驱动杆上，弹性件的一端与第一连接件连接，弹性件的另一端与第二连接件连接。进一步地，驱动杆的侧壁上设有外螺纹，第二连接件上设有第一螺纹通孔，第二连接件套设在驱动杆上，第一螺纹通孔与驱动杆上的外螺纹配合，以通过旋转第二连接件调节第二连接件在驱动杆上的位置。进一步地，夹持机构还包括锁紧件，锁紧件位于第二连接件远离弹性件的一侧，锁紧件上设有第二螺纹通孔，锁紧件套设在驱动杆上；第二螺纹通孔与驱动杆上的外螺纹配合，锁紧件与第二连接件抵接，以通过锁紧件限制第二连接件相对于驱动杆沿第一预设方向的运动。进一步地，夹持机构包括：导向块，导向块上设有导向孔；滑轨，滑轨的第一端与驱动杆的第二端连接，滑轨穿设在导向孔内，滑轨沿第一预设方向和第二预设方向可滑动地设置，在滑轨沿第二预设方向运动时，带动驱动杆沿第二预设方向运动。进一步地，滑轨的第二端装有第一导向部，夹持机构包括推动件，推动件具有导向面，推动件沿第三预设方向位置可移动地设置，以在推动件沿第三预设方向运动时，在导向面的作用下，驱动第一导向部和滑轨沿第二预设方向运动；其中，第三预设方向与第二预设方向之间的夹角大于0°且小于180°。进一步地，第一导向部为第一滚轮，第一滚轮绕其轴线可转动地安装在滑轨上，当推动件沿第三预设方向运动时，导向面与第一滚轮滚动配合；和/或，夹持机构还包括第二导向部，第二导向部设置在推动件远离第一导向部的一侧，以在推动件沿第三预设方向运动时，通过使第二导向部与推动件接触，以限制推动件沿第一预设方向的运动。进一步地，导向面的至少部分为弧形面；和/或，夹持机构包括驱动部件，驱动部件具有沿第三预设方向可运动的输出端，推动件与驱动部件的输出端连接。应用本专利技术的技术方案的夹持机构用于对工件进行夹持，夹持机构包括：支架、第一夹爪、第二夹爪、活动部件以及第一传动件，其中，第一夹爪与支架铰接，第一夹爪具有第一夹持部；第二夹爪具有第二夹持部；活动部件沿第一预设方向和第二预设方向位置可移动地设置，其中，第一预设方向和第二预设方向为相反的方向；第一传动件分别与活动部件和第一夹爪铰接；其中，当活动部件沿第一预设方向运动时，第一传动件带动第一夹爪相对于支架转动，以使第一夹持部靠近第二夹持部以对工件进行夹持；当活动部件沿第二预设方向运动时，第一传动件带动第一夹爪相对于支架转动，以使第一夹持部远离第二夹持部以松开工件。这样，通过设置与支架铰接的第一夹爪，在第一夹爪转动时，通过第一夹持部和第二夹持部对工件进行夹持，夹持机构由活动部件驱动，在活动部件移动时，通过分别与活动部件和第一夹爪铰接的第一传动件进行传动，从而带动第一夹爪转动，这样，第一夹爪分别与支架和第一传动件铰接，可有效地保证第一夹爪转动的平稳性，与现有的气缸驱动夹持板进行夹持的机构相比，具有更高的结构稳定性，可有效提高对工件的夹持效果。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的夹持机构的实施例的第一视角的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的夹持机构的实施例的第二视角的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的夹持机构的实施例的第三视角的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的夹持机构的实施例的推动件的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、支架；2、第一夹爪；21、第一夹持部；211、凹槽；3、第二夹爪；31、第二夹持部；4、活动部件；5、第一传动件；6、第二传动件；7、驱动杆；8、弹性组件；81、第一连接件；82、第二连接件；83、弹性件；9、导向块；10、滑轨；101、限位部；11、第一导向部；12、推动件；121、导向面；13、第二导向部；14、驱动部件；15、锁紧件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。请参考图1至图4，本专利技术提供了一种夹持机构，用于对工件进行夹持，夹持机构包括：支架1；第一夹爪2，第一夹爪2与支架1铰接，第一夹爪2具有第一夹持部21；第二夹爪3，第二夹爪3具有第二夹持部31；活动部件4，活动部件4沿第一预设方向和第二预设方向位置可移动地设置，其中，第一预设方向和第二预设方向为相反的方向；第一传动件5，第一传动件5分别与活动部件4和第一夹爪2铰接；其中，当活动部件4沿第一预设方向运动时，第一传动件5带动第一夹爪2相对于支架1转动，以使第一夹持部21靠近第二夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持机构，用于对工件进行夹持，其特征在于，所述夹持机构包括：/n支架(1)；/n第一夹爪(2)，所述第一夹爪(2)与所述支架(1)铰接，所述第一夹爪(2)具有第一夹持部(21)；/n第二夹爪(3)，所述第二夹爪(3)具有第二夹持部(31)；/n活动部件(4)，所述活动部件(4)沿第一预设方向和第二预设方向位置可移动地设置，其中，所述第一预设方向和所述第二预设方向为相反的方向；/n第一传动件(5)，所述第一传动件(5)分别与所述活动部件(4)和所述第一夹爪(2)铰接；/n其中，当所述活动部件(4)沿所述第一预设方向运动时，所述第一传动件(5)带动所述第一夹爪(2)相对于所述支架(1)转动，以使所述第一夹持部(21)靠近所述第二夹持部(31)以对所述工件进行夹持；当所述活动部件(4)沿所述第二预设方向运动时，所述第一传动件(5)带动所述第一夹爪(2)相对于所述支架(1)转动，以使所述第一夹持部(21)远离所述第二夹持部(31)以松开所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，用于对工件进行夹持，其特征在于，所述夹持机构包括：
支架(1)；
第一夹爪(2)，所述第一夹爪(2)与所述支架(1)铰接，所述第一夹爪(2)具有第一夹持部(21)；
第二夹爪(3)，所述第二夹爪(3)具有第二夹持部(31)；
活动部件(4)，所述活动部件(4)沿第一预设方向和第二预设方向位置可移动地设置，其中，所述第一预设方向和所述第二预设方向为相反的方向；
第一传动件(5)，所述第一传动件(5)分别与所述活动部件(4)和所述第一夹爪(2)铰接；
其中，当所述活动部件(4)沿所述第一预设方向运动时，所述第一传动件(5)带动所述第一夹爪(2)相对于所述支架(1)转动，以使所述第一夹持部(21)靠近所述第二夹持部(31)以对所述工件进行夹持；当所述活动部件(4)沿所述第二预设方向运动时，所述第一传动件(5)带动所述第一夹爪(2)相对于所述支架(1)转动，以使所述第一夹持部(21)远离所述第二夹持部(31)以松开所述工件。


2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹爪(3)与所述支架(1)铰接，所述夹持机构包括：
第二传动件(6)，所述第二传动件(6)分别与所述活动部件(4)和所述第二夹爪(3)铰接；
其中，当所述活动部件(4)沿所述第一预设方向运动时，所述第二传动件(6)带动所述第二夹爪(3)相对于所述支架(1)转动，以使所述第二夹持部(31)靠近所述第一夹持部(21)以对工件进行夹持；当所述活动部件(4)沿所述第二预设方向运动时，所述第二传动件(6)带动所述第二夹爪(3)相对于所述支架(1)转动，以使所述第二夹持部(31)远离所述第一夹持部(21)以松开所述工件。


3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：
驱动杆(7)，所述支架(1)上设有导向孔，所述驱动杆(7)沿所述第一预设方向和所述第二预设方向可活动地穿设在所述导向孔内，所述驱动杆(7)的第一端与所述活动部件(4)连接；其中，当所述驱动杆(7)沿所述第一预设方向运动时，所述驱动杆(7)拉动所述活动部件(4)沿所述第一预设方向运动，当所述驱动杆(7)沿所述第二预设方向运动时，所述驱动杆(7)推动所述活动部件(4)沿所述第二预设方向运动；
弹性组件(8)，所述弹性组件(8)的第一端与所述支架(1)连接，所述弹性组件(8)的第二端与所述驱动杆(7)连接，以在所述弹性组件(8)的弹性作用下，带动所述驱动杆(7)沿所述第一预设方向运动。


4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述弹性组件(8)包括：
第一连接件(81)，所述第一连接件(81)与所述支架(1)连接；
第二连接件(82)，所述第二连接件(82)沿所述驱动杆(7)的长度方向位置可调节地安装在所述驱动杆(7)上；
弹性件(83)，所述弹性件(83)套设在所述驱动杆(7)上，所述弹性件(83)的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚纯，何健樟，胡为纬，彭亦强，余建辉，康嘉心，晏雷红，梁炎光，卢中伟，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44