一种三电机电动床制造技术

本发明专利技术公开了一种三电机电动床，包括上架和下架，上架和下架之间设置有三电机组件，其特征在于，所述三电机组件包括整体升降电机、背部升降电机和腿部升降电机，整体升降电机传动连接有第一铰接杆，第一铰接杆下端固定铰接有第二铰接杆，第二铰接杆下端与第一支撑臂铰接，第一支撑臂下端固定设置在下架上，第一铰接杆与第二铰接杆之间形成有第一铰接点，第一铰接点上固定铰接有同步铰接杆和第五铰接杆，同步铰接杆铰接同步杆，第五铰接杆上端与上架固定连接。为了解决现有技术中四电机本身结构比较复杂、制造成本较高的问题，提供一种三电极电动床，具有上下升降、可以调节床面倾斜角度的特点。

A three motor electric bed

The invention discloses a three motor electric bed, which comprises an upper frame and a lower frame. There are three motor components between the upper frame and the lower frame, which are characterized in that the three motor components include an integral lifting motor, a back lifting motor and a leg lifting motor. The integral lifting motor is driven and connected with a first hinge rod, the lower end of the first hinge rod is fixed and hinged with a second hinge rod, and the lower end of the second hinge rod is fixed and hinged with a second hinge rod The end is hinged with the first support arm, the lower end of the first support arm is fixedly arranged on the lower frame, a first hinge joint is formed between the first hinge rod and the second hinge rod, the first hinge point is fixedly hinged with a synchronous hinge rod and a fifth hinge rod, the synchronous hinge rod is hinged with a synchronous rod, and the upper end of the fifth hinge rod is fixedly connected with the upper frame. In order to solve the problem of complex structure and high manufacturing cost of the four motors in the prior art, a three electrode electric bed is provided, which has the characteristics of up and down lifting and can adjust the inclination angle of the bed surface.

【技术实现步骤摘要】
一种三电机电动床
本专利技术属于医疗设备
，具体地涉及一种三电机电动床。
技术介绍
现有的电动医疗床一般采用三电机或四电机驱动床体的上升，但是一般对于调节床面倾斜的角度一般是四电机，这种四电机本身结构比较复杂，制造成本较高，对于医院来说采购成本是一项巨大的负担，目前设计人员开发一种结构简单、可以上下升降、可调节床面倾斜角度的三电极电动床。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决现有技术中四电机本身结构比较复杂、制造成本较高的问题，提供一种三电极电动床，具有上下升降、可以调节床面倾斜角度的特点。本专利技术采用的技术方案如下：一种三电机电动床，包括上架和下架，上架和下架之间设置有三电机组件，所述三电机组件包括整体升降电机、背部升降电机和腿部升降电机，整体升降电机传动连接有第一铰接杆，第一铰接杆下端固定铰接有第二铰接杆，第二铰接杆下端与第一支撑臂铰接，第一支撑臂下端固定设置在下架上，第一铰接杆与第二铰接杆之间形成有第一铰接点，第一铰接点上固定铰接有同步铰接杆和第五铰接杆，同步铰接杆铰接同步杆，第五铰接杆上端与上架固定连接；同步杆远离同步铰接杆的一端开设有滑槽，滑槽内滑动连接有第三铰接杆，第三铰接杆下端固定连接第四铰接杆，第三铰接杆与第四铰接之间形成有第二铰接点，第四铰接杆下端铰接有第二支撑臂，第二支撑臂固定设置在下架上，第二铰接点上还铰接有第六铰接杆，第六铰接杆上端与上架固定连接；第六铰接杆上铰接有倾斜手柄，倾斜手柄上设置有与第三铰接杆相适配的卡槽，所述倾斜手柄与第三铰接杆卡接，倾斜手柄与第三铰接杆、第六铰接杆形成有三角形结构。本专利技术的进一步优选，所述第一铰接杆、同步铰接杆与第二铰接杆相互倾斜形成有夹角。本专利技术的进一步优选，所述背部升降电机传动连接有背部铰接杆，背部铰接杆铰接有背部床面，背部床面远离背部铰接杆的一端铰接在上架上。本专利技术的进一步优选，所述腿部升降电机传动连接有腿部铰接杆，腿部铰接杆铰接有腿部床面，腿部床面远离腿部铰接杆的一端铰接在上架上。本专利技术的进一步优选，所述倾斜手柄中部开设有弹簧铰接点，弹簧铰接点的两端分别设置有第一弹簧挂点和第二弹簧挂点，第一弹簧挂点与第二弹簧挂点之间设置有限位弹簧。本专利技术的进一步优选，下架下端周向对称设置有可制动的万向滚轮。工作原理：整体升降电机的电机轴向外伸出，推动第一铰接杆和第二铰接杆，由于第一支撑臂固定在下架上，使得第一铰接杆和第二铰接杆绕着第一支撑臂逆时针旋转，而第一铰接点向上抬升，带动第五铰接杆向上抬升，从而带动上架向上抬动；同时，由于第二铰接杆与同步铰接杆相互固定铰接并形成有夹角，第一铰接点带动同步杆向右移动，带动第三铰接杆和第四铰接杆，且第二支撑臂固定在下架上，使得第三铰接杆和第四铰接杆绕着第二支撑臂逆时针旋转，使得第二铰接点向上抬升，这样完成整个床体的向上抬升，床体达到最高位置；当床体达到最高位置后需要改变床体的倾斜角度时，整体升降电机的电机轴向内收缩，此时将倾斜手柄的卡槽卡在第三铰接杆上，即将固腿部位置的上架高度定住，由于倾斜手柄与第三铰接杆、第六铰接杆形成有三角形结构，虽然第一铰接点带动同步杆向左移动，但是第三铰接杆在滑槽内向左滑动，使得三角形结构没有发生空间移动，从而固定了腿部位置的上架高度，与此同时，我们可以根据需要控制电机的电机轴的伸出长短，进而控制整个床面的倾斜角度。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过整体升降电机的电机轴向外伸出，推动第一铰接杆和第二铰接杆，由于第一支撑臂固定在下架上，使得第一铰接杆和第二铰接杆绕着第一支撑臂逆时针旋转，而第一铰接点向上抬升，带动第五铰接杆向上抬升，带动上架左侧上升，同时，通过同步杆带动上架右端上升，从而控制上架的整体达到最高位置，即到达工作高度，当需要调节倾斜高度，通过倾斜手柄卡住在第三铰接杆上，利用倾斜手柄与第三铰接杆、第六铰接杆组成的三角形结构，利用在同步杆的右端开设滑槽，避免上架左端下降时三角形结构在同步杆方向上的移动，与现有技术相比，本专利技术结构简单，通过整体升降电机控制床面的升降，利用倾斜手柄控制床面的倾斜高度，避免了四电机的复杂结构，降低了制造成本，便于大规模的推广和应用。2.在倾斜手柄上设置有限位弹簧，利用整个限位弹簧的弹力，提高倾斜手柄与第三铰接杆、第六铰接杆组成的三角形结构的稳定性。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的倾斜时的结构示意图；图3是本专利技术的倾斜手柄的结构示意图；图4是本专利技术的同步杆的结构示意图；图5是本专利技术的第一铰接杆与第二铰接杆、同步铰接杆的连接的结构示意图。附图标记：1-上架，2-下架，3-整体升降电机，4-背部升降电机，5-腿部升降电机，6-第一铰接杆，7-第二铰接杆，8-第一支撑臂，9-第五铰接杆，10-同步铰接杆，11-第一铰接点，12-同步杆，13-第三铰接杆，14-第四铰接杆，15-第二支撑臂，16-第二铰接点，17-第六铰接杆，18-倾斜手柄，19-滑槽，20-腿部铰接杆，21-腿部床面，22-背部铰接杆，23-背部床面，24-弹簧铰接点，25-第一弹簧挂点，26-第二弹簧挂点。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，即所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三电机电动床，包括上架(1)和下架(2)，上架(1)和下架(2)之间设置有三电机组件，其特征在于，所述三电机组件包括整体升降电机(3)、背部升降电机(4)和腿部升降电机(5)，整体升降电机(3)传动连接有第一铰接杆(6)，第一铰接杆(6)下端固定铰接有第二铰接杆(7)，第二铰接杆(7)下端与第一支撑臂(8)铰接，第一支撑臂(8)下端固定设置在下架(2)上，第一铰接杆(6)与第二铰接杆(7)之间形成有第一铰接点(11)，第一铰接点(11)上固定铰接有同步铰接杆(10)和第五铰接杆(9)，同步铰接杆(10)铰接同步杆(12)，第五铰接杆(9)上端与上架(1)固定连接；/n同步杆(12)远离同步铰接杆(10)的一端开设有滑槽(19)，滑槽(19)内滑动连接有第三铰接杆(13)，第三铰接杆(13)下端固定连接第四铰接杆(14)，第三铰接杆(13)与第四铰接之间形成有第二铰接点(16)，第四铰接杆(14)下端铰接有第二支撑臂(15)，第二支撑臂(15)固定设置在下架(2)上，第二铰接点(16)上还铰接有第六铰接杆(17)，第六铰接杆(17)上端与上架(1)固定连接；/n第六铰接杆(17)上铰接有倾斜手柄(18)，倾斜手柄(18)上设置有与第三铰接杆(13)相适配的卡槽，所述倾斜手柄(18)与第三铰接杆(13)卡接，倾斜手柄(18)与第三铰接杆(13)、第六铰接杆(17)形成有三角形结构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三电机电动床，包括上架(1)和下架(2)，上架(1)和下架(2)之间设置有三电机组件，其特征在于，所述三电机组件包括整体升降电机(3)、背部升降电机(4)和腿部升降电机(5)，整体升降电机(3)传动连接有第一铰接杆(6)，第一铰接杆(6)下端固定铰接有第二铰接杆(7)，第二铰接杆(7)下端与第一支撑臂(8)铰接，第一支撑臂(8)下端固定设置在下架(2)上，第一铰接杆(6)与第二铰接杆(7)之间形成有第一铰接点(11)，第一铰接点(11)上固定铰接有同步铰接杆(10)和第五铰接杆(9)，同步铰接杆(10)铰接同步杆(12)，第五铰接杆(9)上端与上架(1)固定连接；
同步杆(12)远离同步铰接杆(10)的一端开设有滑槽(19)，滑槽(19)内滑动连接有第三铰接杆(13)，第三铰接杆(13)下端固定连接第四铰接杆(14)，第三铰接杆(13)与第四铰接之间形成有第二铰接点(16)，第四铰接杆(14)下端铰接有第二支撑臂(15)，第二支撑臂(15)固定设置在下架(2)上，第二铰接点(16)上还铰接有第六铰接杆(17)，第六铰接杆(17)上端与上架(1)固定连接；
第六铰接杆(17)上铰接有倾斜手柄(18)，倾斜手柄(18)上设置有与第三铰接杆(13)相适配的卡槽，所述倾斜手柄(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何民瀚，
申请(专利权)人：成都市浩瀚医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51