一种自动穿串机及工作方法技术

本发明专利技术公开了一种自动穿串机及工作方法，包括肉块传送机构、连接肉块传送机构的肉块成型机构以及位于肉块成型机构下方的穿签控制机构和卸料机构，肉块传送机构设有用于输送肉块的上传送带，上传送带固定于上传送支架上，且上传送支架上在上传送带两侧对称固定有若干升降装置，对称设置的升降装置之间的转轴上均匀设有若干切肉滚刀，升降装置设有调节切肉滚刀高低的调节手柄，调节手柄控制连接转轴的滑轮在升降滑轨内移动；本发明专利技术设计的升降装置根据不同的需求和不同的肉品调节切肉滚刀的高低，避免了肉团对切肉滚刀的粘连和缠绕，同时根据不同的肉品选用不同的穿签箱；本发明专利技术自动化强，适用各种肉串的穿制，节约能源，节省人力物力。

An automatic threading machine and its working method

The invention discloses an automatic stringing machine and a working method, which comprises a meat block conveying mechanism, a meat block forming mechanism connected with the meat block conveying mechanism, a control mechanism and a unloading mechanism for the threading under the meat block forming mechanism. The meat block conveying mechanism is provided with an upload conveyor belt for conveying meat blocks, the upload conveyor belt is fixed on the upper conveyor bracket, and the upper conveyor bracket is on both sides of the upload conveyor belt A number of lifting devices are symmetrically fixed, a number of meat cutting hobs are uniformly arranged on the shaft between the lifting devices symmetrically arranged, the lifting device is provided with an adjusting handle for adjusting the height of the meat cutting hob, and the adjusting handle controls the pulley connected with the shaft to move in the lifting slide; the lifting device designed by the invention adjusts the height of the meat cutting hob according to different needs and different meat products, avoiding The invention has the advantages of strong automation, applicable to the threading of various meat kebabs, energy saving, and human and material saving.

【技术实现步骤摘要】
一种自动穿串机及工作方法
本专利技术涉及机械制造
，具体涉及一种自动穿串机及工作方法。
技术介绍
我国食品加工机械行业起步于上个世纪60年代末，年产值与产品种类国际排名非常落后。到21世纪初期，我国食品加工机械行业发展如雨后春笋，每年的平均增长率在全球前列，但仅仅形成初步的机械化。目前我国食品机械行业存在着科技研发能力薄弱、机械产品问题多、种类少、自动化程度不强等问题，与国外食品机械行业的差距较大。食品加工机械产品与食品生产休戚与共，其重要性与食品安全旗鼓相当。食品加工机械设备是食品加工环节中直接与食品相接触的载体，我国是爱吃烤肉的国家之一，就肉类穿串机械而言，做烧烤需要把肉穿串。更需要一个自动化的穿串机械装置。目前人工穿肉增加了人力成本，如果有一个自动化穿串装置就能让烧烤的前期准备更加高效。穿串装置所穿出来的肉串没有人工对肉块长时间的接触，因此所穿出来的肉串比人工穿出的更加安全卫生。一名穿串工人说，虽然市场需求穿串机械。但是目前市场流行的仍是手工穿串。针对这类问题，我国研发了少数的穿串机械，2016年9月元裕机械科技有限公司的一名生产技术员李长清专利技术了另一款自动穿串机，还有一些小型公知的穿串机。这些烧烤穿串机的箱体内能够容置待加工的一小部分原材料，箱体大部分为四棱柱体，且箱体的每对相向的侧壁上均对应地开设有多个成型分切口；上盖开设有多个穿签孔。这类穿串装置的箱体上侧与上盖扣合连接在一起，利用插刀辅助条设置于多个插切口的上侧，插刀辅助条的底部设置有波浪型的辅助面，辅助面的每个波峰对应于一个插切口。在进行穿串时，原材料必须放满箱体，利用上盖下方的导向板压紧原材料进行穿串，这些肉串加工机械中普遍采用人工加辅助机械先将肉块切好，然后再送入穿串机械进行穿串、另外,通过人工或其他辅助机械切肉，不能保证肉块的一致性，因而切出来的肉块大小、形状不一，存在一定的局限性。大多数穿串机的插切口为长方形设计，进出刀很不方便，也没有被企业看好。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种自动穿串机及工作方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动穿串机，包括肉块传送机构、连接肉块传送机构的肉块成型机构以及位于肉块成型机构下方的穿签控制机构和卸料机构，所述肉块传送机构设有用于输送肉块的上传送带，上传送带固定于上传送支架上，且上传送支架上在上传送带两侧对称固定有若干升降装置，对称设置的升降装置之间的转轴上均匀设有若干切肉滚刀，升降装置设有调节切肉滚刀高低的调节手柄，调节手柄控制连接转轴的滑轮在升降滑轨内移动；上传送带后端连接肉块成型机构的刀盘，刀盘通过锥齿轮传动装置连接设有主动齿轮的驱动轴一，驱动轴一通过链条连接电机一，电机一驱动主动齿轮带动设置在驱动轴二上的从动齿轮，驱动轴二上还设有不完全齿轮，不完全齿轮加持在两个上下移动的竖向齿条之间，两个竖向齿条下端连接有压缩刀盘上肉块的压板，刀盘下方设有放置穿签箱的固定装置，固定装置下部设有驱动滚筒的电机二，滚筒固定于固定支架的底部，固定支架上设有固定穿签箱的弹簧销；滚筒连接运输穿签箱的穿签控制机构的下传送带装置，下传送带装置下方设有棘轮传送装置的传送口，传送口下方连接有间歇传送带，间歇传送带侧面的工作台上设有排签的曲柄滑块装置，曲柄滑块装置设有驱动曲柄的电机三，曲柄通过传动轴连接竹签箱，竹签箱远离间歇传送带的一侧设有穿签推送装置，穿签推送装置设有推动推杆的推杆电机，用于将竹签箱的竹签打入间歇传送带上的穿签箱；间歇传送带连接端部侧面设有卸料机构的落料推杆，落料推杆通过网格推板推送穿签箱的肉串至下方的卸料传送带，卸料传送带连接落料箱。具体的是，所述肉块传送机构设有密封用的传送箱，传送箱一侧设有传送箱门，传送箱门上设有观察穿串机运行的抛光玻璃。具体的是，所述升降滑轨设置于升降支架上，升降支架通过固定板固定于上传送支架上。具体的是，所述下传送带装置设有下传送带支架，下传送带支架上固定有下传送带电机，下传送带电机通过下传送带链带动下传送带。具体的是，所述棘轮传送装置通过棘轮带动大链轮和小链轮，带动穿签箱从传送口向下移动。具体的是，所述工作台下部设有工作台升降装置，用于带动曲柄滑块装置和穿签推送装置上下移动。具体的是，所述穿签箱采用网格状，每个网格大于刀盘形成肉丁的大小，穿签箱下部设有卡入间歇传送带的凹槽，且凹槽方向远离竹签箱一侧，用于打签时保证穿签箱的稳定。具体的是，所述穿串机还设有车架、固定在车架一侧的把手以及设置车架下部的车轮，车架底部设有容纳箱。具体的是，所述车架上设有监测穿串机运行状态的显示器和指示灯。一种自动穿串机的工作方法，包括以下步骤：1)肉块传送，调节肉块传送机构的升降装置到合适位置，将肉块通过传送箱门送入上传送带上，上传送带上通过升降装置连接有多组切肉滚刀，将肉块切成肉条，同时在下传送带上放上穿签箱；2)肉丁生成，上传送带将肉条输送至肉块成型机构的刀盘上，同时穿签箱通过下传送带和滚筒移动固定到刀盘下方是固定装置内，电机一带动不完全齿轮在两个竖向齿条之间转动，不完全齿轮带动竖向齿条向下移动，带动压板反复下压放置在刀盘上的肉条，同时锥齿轮传动装置带动刀盘反复切割肉条，使肉条形成肉丁落入下方的穿签箱；3)穿签箱传送，电机二带动滚筒将穿签箱移出固定装置，穿签箱通过棘轮传送装置移动，并穿过传送口进入下方的穿签控制机构的间歇传送带上，且间歇传送带穿过穿签箱下部的凹槽，间歇传送带将穿签箱运送到工作台位置；4)排签穿签，曲柄滑块装置的电机三带动曲柄和传动轴，传动轴传动竹签箱，排好一排正对着穿签箱网格的竹签，竹签通过落签孔落入推杆内，推杆电机将竹签推送到穿签箱的网格中，工作台升降装置将工作台上的竹签箱上移一个穿签箱网格的距离，进行逐步对穿签箱一排排的网格穿签；5)拔串收集，全部穿好竹签的穿签箱继续通过间歇传送带传送，到达卸料机构处，落料推杆通过与穿签箱网格相适配的网格推板将肉串从穿签箱中推出，落入到卸料传送带上，肉串通过卸料传送带进入落料箱。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术设计的升降装置根据不同的需求和不同的肉品调节切肉滚刀的高低，避免了肉团对切肉滚刀的粘连和缠绕，同时根据不同的肉品选用不同的穿签箱，实现穿串机的广泛实用性和灵活性；设计的不完全齿轮实现压板的上下移动，同时锥齿轮传动装置带动刀盘反复切割肉条，实现一个电机一带动下压和切割肉条，节约能源，切割效果好；设计的棘轮传送装置运输穿签箱更稳定，同时设计的间歇传送带和不完全齿轮结构进行间歇传送，使控制系统的时间继电器控制更加准确，穿签更加精准；设计的落料推杆和网格推板实现完整简单的将肉串从穿签箱中推出；穿串机整体设计加装防护箱和传送箱，更加安全卫生；本专利技术自动化强，结构安排简单合理，适用各种肉串的穿制，节约能源，节省人力物力。附图说明图1是自动穿串机的结构示意图。图2是自动穿串机的左视图。图3是自动穿串机的俯视图。图4是自动穿串机的升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动穿串机，其特征在于，包括肉块传送机构、连接肉块传送机构的肉块成型机构以及位于肉块成型机构下方的穿签控制机构和卸料机构，所述肉块传送机构设有用于输送肉块的上传送带，上传送带固定于上传送支架上，且上传送支架上在上传送带两侧对称固定有若干升降装置，对称设置的升降装置之间的转轴上均匀设有若干切肉滚刀，升降装置设有调节切肉滚刀高低的调节手柄，调节手柄控制连接转轴的滑轮在升降滑轨内移动；/n上传送带后端连接肉块成型机构的刀盘，刀盘通过锥齿轮传动装置连接设有主动齿轮的驱动轴一，驱动轴一通过链条连接电机一，电机一驱动主动齿轮带动设置在驱动轴二上的从动齿轮，驱动轴二上还设有不完全齿轮，不完全齿轮加持在两个上下移动的竖向齿条之间，两个竖向齿条下端连接有压缩刀盘上肉块的压板，刀盘下方设有放置穿签箱的固定装置，固定装置下部设有驱动滚筒的电机二，滚筒固定于固定支架的底部，固定支架上设有固定穿签箱的弹簧销；/n滚筒连接运输穿签箱的穿签控制机构的下传送带装置，下传送带装置下方设有棘轮传送装置的传送口，传送口下方连接有间歇传送带，间歇传送带侧面的工作台上设有排签的曲柄滑块装置，曲柄滑块装置设有驱动曲柄的电机三，曲柄通过传动轴连接竹签箱，竹签箱远离间歇传送带的一侧设有穿签推送装置，穿签推送装置设有推动推杆的推杆电机，用于将竹签箱的竹签打入间歇传送带上的穿签箱；/n间歇传送带连接端部侧面设有卸料机构的落料推杆，落料推杆通过网格推板推送穿签箱的肉串至下方的卸料传送带，卸料传送带连接落料箱。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动穿串机，其特征在于，包括肉块传送机构、连接肉块传送机构的肉块成型机构以及位于肉块成型机构下方的穿签控制机构和卸料机构，所述肉块传送机构设有用于输送肉块的上传送带，上传送带固定于上传送支架上，且上传送支架上在上传送带两侧对称固定有若干升降装置，对称设置的升降装置之间的转轴上均匀设有若干切肉滚刀，升降装置设有调节切肉滚刀高低的调节手柄，调节手柄控制连接转轴的滑轮在升降滑轨内移动；
上传送带后端连接肉块成型机构的刀盘，刀盘通过锥齿轮传动装置连接设有主动齿轮的驱动轴一，驱动轴一通过链条连接电机一，电机一驱动主动齿轮带动设置在驱动轴二上的从动齿轮，驱动轴二上还设有不完全齿轮，不完全齿轮加持在两个上下移动的竖向齿条之间，两个竖向齿条下端连接有压缩刀盘上肉块的压板，刀盘下方设有放置穿签箱的固定装置，固定装置下部设有驱动滚筒的电机二，滚筒固定于固定支架的底部，固定支架上设有固定穿签箱的弹簧销；
滚筒连接运输穿签箱的穿签控制机构的下传送带装置，下传送带装置下方设有棘轮传送装置的传送口，传送口下方连接有间歇传送带，间歇传送带侧面的工作台上设有排签的曲柄滑块装置，曲柄滑块装置设有驱动曲柄的电机三，曲柄通过传动轴连接竹签箱，竹签箱远离间歇传送带的一侧设有穿签推送装置，穿签推送装置设有推动推杆的推杆电机，用于将竹签箱的竹签打入间歇传送带上的穿签箱；
间歇传送带连接端部侧面设有卸料机构的落料推杆，落料推杆通过网格推板推送穿签箱的肉串至下方的卸料传送带，卸料传送带连接落料箱。


2.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于，所述肉块传送机构设有密封用的传送箱，传送箱一侧设有传送箱门，传送箱门上设有观察穿串机运行的抛光玻璃。


3.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于，所述升降滑轨设置于升降支架上，升降支架通过固定板固定于上传送支架上。


4.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于，所述下传送带装置设有下传送带支架，下传送带支架上固定有下传送带电机，下传送带电机通过下传送带链带动下传送带。


5.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于，所述棘轮传送装置通过棘轮带动大链轮和小链轮，带动穿签箱从传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长安，邓立君，陈笑天，刘美华，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：发明
国别省市：山东;37