控制列车运营自动化等级的方法和系统技术方案

一种控制列车运营自动化等级的方法和系统。方法包括：车载控制处理单元(101)获取车载列车定位信息采集单元(104)采集的列车当前定位信息(501)；根据列车当前定位信息获取车载信息记录单元(102)中记录的列车当前所处轨道段所能支持的列车运营自动化等级集合；获取车载信息记录单元(102)中记录的列车自身所能支持的列车运营自动化等级集合(502)；获取车载列车运营自动化等级开关(103)当前所处档位所对应的列车运营自动化等级值(503)；确定列车当前所处轨道段所能支持的以及列车自身所能支持的列车运营自动化等级集合的交集，判断列车运营自动化等级值是否属于该交集以确定列车当前运营自动化等级(504)。

The method and system of controlling the automatic level of train operation

A method and system for controlling the automatic level of train operation. Methods include: the on-board control processing unit (101) obtains the current positioning information (501) of the train collected by the on-board train positioning information collection unit (104); obtains the train operation automation level set supported by the current track section of the train recorded in the on-board information recording unit (102) according to the current positioning information of the train; obtains the train itself recorded in the on-board information recording unit (102) It can support the train operation automation level set (502); obtain the train operation automation level value (503) corresponding to the current gear of the on-board train operation automation level switch (103); determine the intersection of the train operation automation level set that the current track section can support and the train can support, and judge whether the train operation automation level value belongs to this one Intersection to determine the current operation automation level of the train (504).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制列车运营自动化等级的方法和系统
本专利技术涉及列车运行控制
，具体涉及一种控制列车运营自动化等级的方法和系统。
技术介绍
在列车运行控制技术中，专业技术资料IEC62290系列文档所描述的列车运营自动化等级(英文全称：GradeofAutomation，英文简称：GOA)是衡量列车运营自动化程度的指标参数，但该系列文档只是描述了GOA0、GOA1、GOA2、GOA3、GOA4这五个等级的功能需求(如在IEC62290-1：2006中表格Table1–Gradesofautomation)，到目前为止尚未见公开的GOA实现技术方案，更未提及如何统一化管理控制列车运营自动化等级以协调应对现代列车运营中出现的跨线、跨区域列车运营服务中所涉及的不同线路、不同区域的运营自动化程度差异问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种控制列车运营自动化等级的方法和系统。本专利技术第一方面提供一种控制列车运营自动化等级的方法，所述列车上安装有车载控制处理单元及分别与所述车载控制处理单元相连的车载信息记录单元、车载列车运营自动化等级选择开关和车载列车定位信息采集单元；所述方法包括：所述车载控制处理单元获取所述车载列车定位信息采集单元采集的列车当前定位信息；所述车载控制处理单元根据所述列车当前定位信息获取所述车载信息记录单元中记录的所述列车当前所处轨道段所能支持的列车运营自动化等级集合；所述车载控制处理单元获取所述车载信息记录单元中记录的所述列车自身所能支持的列车运营自动化等级集合；所述车载控制处理单元获取所述车载列车运营自动化等级选择开关当前所处档位所对应的列车运营自动化等级值；所述车载控制处理单元确定所述列车当前所处轨道段所能支持的以及所述列车自身所能支持的列车运营自动化等级集合的交集，判断所述列车运营自动化等级值是否属于所述交集以确定所述列车当前运营自动化等级。在第一种可能的实现方式中，所述判断所述列车运营自动化等级值是否属于所述交集以确定所述列车当前运营自动化等级包括：如果判断所述列车运营自动化等级值属于所述交集，则确定所述车载列车运营自动化等级选择开关当前所处档位所对应的列车运营自动化等级值就是所述列车当前运营自动化等级。结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述判断所述列车运营自动化等级值是否属于所述交集以确定所述列车当前运营自动化等级包括：如果判断所述列车运营自动化等级值不属于所述交集，则生成所述列车的车载列车运营自动化等级选择开关位置选择异常的告警信息。结合第一方面或者第一方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述告警信息用于触发所述列车停车。本专利技术第二方面提供一种控制列车运营自动化等级的系统，包括安装在列车上的以下单元：车载控制处理单元，及分别与所述车载控制处理单元相连的车载信息记录单元、车载列车运营自动化等级选择开关和车载列车定位信息采集单元；其中：所述车载信息记录单元，用于记录所述列车当前所处轨道段所能支持的列车运营自动化等级集合和列车自身所能支持的列车运营自动化等级集合；所述车载列车运营自动化等级选择开关，用于切换所述列车的运营自动化等级值；所述车载列车定位信息采集单元，用于采集列车当前定位信息；所述车载控制处理单元，用于获取所述列车当前定位信息，根据所述列车当前定位信息获取所述列车当前所处轨道段所能支持的列车运营自动化等级集合；所述车载控制处理单元获取所述车载信息记录单元中记录的所述列车自身所能支持的列车运营自动化等级集合，确定所述列车当前所处轨道段所能支持的以及所述列车自身所能支持的列车运营自动化等级集合的交集，判断所述列车运营自动化等级值是否属于所述交集以确定所述列车当前运营自动化等级。在第一种可能的实现方式中，所述车载控制处理单元，具体用于：如果判断所述列车运营自动化等级值属于所述交集，则确定所述车载列车运营自动化等级选择开关当前所处档位所对应的列车运营自动化等级值就是所述列车当前运营自动化等级。结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述车载控制处理单元，具体用于：如果判断所述列车运营自动化等级值不属于所述交集，则生成所述列车的车载列车运营自动化等级选择开关位置选择异常的告警信息。结合第一方面或者第一方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述告警信息用于触发所述列车停车。结合第一方面或者第一方面的第一种或第二种或第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述车载列车运营自动化等级选择开关，还用于同步切换所述列车的行车状态转换控制输入电路、牵引系统外部控制输入电路、制动系统外部控制输入电路和/或车门控制外部输入电路。由上可见，在本专利技术的一些可行的实施方式中，公开了一种可以确定列车当前运营自动化等级的技术方案，解决了现有的未见公开的列车运营自动化等级实现技术方案和没有统一化管理控制列车运营自动化等级的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种控制列车运营自动化等级的系统的结构示意图；图2是是本专利技术实施例中车载控制处理单元内部的一种逻辑判断示意图；图3是本专利技术实施例中两种列车运营自动化等级集合的交集的示意图；图4是本专利技术实施例中所采用的车载列车运营自动化等级选择开关的一种实现方式示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种控制列车运营自动化等级的方法的流程示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术技术方案应用于列车运营控制，行业规范IEC62290系列文献把列车运营自动化等级划分为GOA0、GOA1、GOA2、GOA3、GOA4五个等级，一列确定的列车安全运行在一段确定的轨道上其所能支持的列车运营自动化等级决定因素主要在三方面：一方面为该段轨道是否独占路权，另一方面为该列车的牵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制列车运营自动化等级的方法，其特征在于，所述列车上安装有车载控制处理单元及分别与所述车载控制处理单元相连的车载信息记录单元、车载列车运营自动化等级选择开关和车载列车定位信息采集单元；/n所述方法包括：/n所述车载控制处理单元获取所述车载列车定位信息采集单元采集的列车当前定位信息；/n所述车载控制处理单元根据所述列车当前定位信息获取所述车载信息记录单元中记录的所述列车当前所处轨道段所能支持的列车运营自动化等级集合；/n所述车载控制处理单元获取所述车载信息记录单元中记录的所述列车自身所能支持的列车运营自动化等级集合；/n所述车载控制处理单元获取所述车载列车运营自动化等级选择开关当前所处档位所对应的列车运营自动化等级值；/n所述车载控制处理单元确定所述列车当前所处轨道段所能支持的以及所述列车自身所能支持的列车运营自动化等级集合的交集，判断所述列车运营自动化等级值是否属于所述交集以确定所述列车当前运营自动化等级。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制列车运营自动化等级的方法，其特征在于，所述列车上安装有车载控制处理单元及分别与所述车载控制处理单元相连的车载信息记录单元、车载列车运营自动化等级选择开关和车载列车定位信息采集单元；
所述方法包括：
所述车载控制处理单元获取所述车载列车定位信息采集单元采集的列车当前定位信息；
所述车载控制处理单元根据所述列车当前定位信息获取所述车载信息记录单元中记录的所述列车当前所处轨道段所能支持的列车运营自动化等级集合；
所述车载控制处理单元获取所述车载信息记录单元中记录的所述列车自身所能支持的列车运营自动化等级集合；
所述车载控制处理单元获取所述车载列车运营自动化等级选择开关当前所处档位所对应的列车运营自动化等级值；
所述车载控制处理单元确定所述列车当前所处轨道段所能支持的以及所述列车自身所能支持的列车运营自动化等级集合的交集，判断所述列车运营自动化等级值是否属于所述交集以确定所述列车当前运营自动化等级。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述列车运营自动化等级值是否属于所述交集以确定所述列车当前运营自动化等级包括：
如果判断所述列车运营自动化等级值属于所述交集，则确定所述车载列车运营自动化等级选择开关当前所处档位所对应的列车运营自动化等级值就是所述列车当前运营自动化等级。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断所述列车运营自动化等级值是否属于所述交集以确定所述列车当前运营自动化等级包括：
如果判断所述列车运营自动化等级值不属于所述交集，则生成所述列车的车载列车运营自动化等级选择开关位置选择异常的告警信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述告警信息用于触发所述列车停车。


5.一种控制列车运营自动化等级的系统，其特征在于，包括安装在列车上的以下单元：
车载控制处理单元，及分别与所述车载控制处理单元相连的车载信息记录单元、车载列车运营自动化等级选择开关和车载列车定位信息采集单元；
其中：
所述车载信息记录单元，用于记录所述列车当前所处轨道段所能支持的列车运营自动化等级集合和列车自身所能支持的列车运营自动化等级集合；
所述车载列车运营自动化等级选择开关，用于切换所述列车的运营自动化等级值；
所述车载列车定位信息采集单元，用于采集列车当前定位信息；
所述车载控制处理单元，用于获取所述列车当前定位信息，根据所述列车当前定位信息获取所述列车当前所处轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯满仓，
申请(专利权)人：深圳市坐标系交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44