The utility model relates to the field of electronic component insertion, in particular to an electronic component insertion device, which comprises an image acquisition device, an image processing device, an industrial robot, a control device, a clamping device and a pressure device, wherein the control device controls the action of the industrial robot, a clamping device and a pressure device, and the industrial robot can change the position of the clamping device under the control of the control device Position and angle, the clamping device is used to clamp or place electronic components, and the pressure device can apply pressure on the electronic components placed by the clamping device. The clamping device can accurately clamp the electronic components and insert them on the circuit board, which improves the efficiency of automatic inserting. It can apply pressure to the electronic components that need to be inserted with additional pressure to make the insertion more stable. A variety of control combinations of clamping device and pressure device greatly improve the universality and adaptability of different component insertion process.
【技术实现步骤摘要】
一种电子元件插装装置
本技术涉及电子元件插装领域,特别涉及一种电子元件插装装置。
技术介绍
随着科技的进步与电子产业的高速发展,电路板作为电子元器件的重要载体的,其应用领域和市场需求量逐年增大。自动化的电子元件插装技术是提高各类电路板件产量和降低生产成本的重要手段,现有技术插装通常采用具有三个旋转关节和一个移动关节的工业机器人来移动夹取装置,夹取电子元件后,通过工业机器人的关节向下移动,将电子元件插装到电路板上。由于电子元件和电路板具有外观形状不规则,视觉识别困难等特点,现有技术仍存在某些不足,主要表现为:1)夹取装置无法准确夹取电子元件,无法准确插进电路板上;2)对需要额外施加压力插装的电子元件插装不够牢固。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题,本技术的目的是:提供一种电子元件插装装置,其能准确夹取电子元件并准确插装到电路板上。为了达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种电子元件插装装置,包括图像采集装置、图像处理装置、工业机器人、控制装置、夹取装置和压力装置,图像处理装置与图像采集装置信号连接,用于处理图像采集装置采集到的电子元件和电路板的图像,控制装置控制工业机器人、夹取装置和压力装置动作,工业机器人能够在控制装置的控制下改变夹取装置的位置和角度,夹取装置用于夹取或放置电子元件,压力装置能够在夹取装置放置的电子元件上施加压力。针对电子元件或者电路板不同的摆放角度、摆放位置,工业机器人通过对夹取装置进行位置和姿态的纠偏,夹取装置能准确地夹取电子元件并准确地 ...
【技术保护点】
1.一种电子元件插装装置,其特征在于:包括图像采集装置、图像处理装置、工业机器人、控制装置、夹取装置和压力装置,图像处理装置与图像采集装置信号连接,用于处理图像采集装置采集到的电子元件和电路板的图像,控制装置控制工业机器人、夹取装置和压力装置动作,工业机器人能够在控制装置的控制下改变夹取装置的位置和角度,夹取装置用于夹取或放置电子元件,压力装置能够在夹取装置放置的电子元件上施加压力。/n
【技术特征摘要】
1.一种电子元件插装装置,其特征在于:包括图像采集装置、图像处理装置、工业机器人、控制装置、夹取装置和压力装置,图像处理装置与图像采集装置信号连接,用于处理图像采集装置采集到的电子元件和电路板的图像,控制装置控制工业机器人、夹取装置和压力装置动作,工业机器人能够在控制装置的控制下改变夹取装置的位置和角度,夹取装置用于夹取或放置电子元件,压力装置能够在夹取装置放置的电子元件上施加压力。
2.按照权利要求1所述的一种电子元件插装装置,其特征在于:所述工业机器人为具有三个旋转关节和一个移动关节的工业四自由度机器人,工业机器人包括基座、第一旋转臂、第二旋转臂、丝杆,所述第一旋转臂的一端铰接于基座,第一旋转臂的另外一端铰接第二旋转臂的一端,第二旋转臂的另外一端转动连接丝杆。
3.按照权利要求2所述的一种电子元件插装装置,其特征在于:丝杆下端连接夹取装置和压力装置,工业机器人通过旋转第一旋转臂和第二旋转臂调整夹取装置和压力装置在水平面的位置,丝...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宪民,张原,邱志成,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:新型
国别省市:广东;44
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