一种检测非法移动的报警系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种检测非法移动的报警系统，包括控制模块、感应模块、通信模块、定位模块、云端服务器；还可以包括运维端、语音模块、开关检测模块等。报警系统的报警方法包括如下步骤：(1)在关锁状态下或非正常开锁状态下，感应模块检测车锁的震动程度和震动频率；(2)当感应模块检测到的震动程度≥设定阈值时，且震动频率高于预设值时，控制模块控制打开定位模块，获得车锁定位信息；(3)控制模块控制通信模块向云端服务器上报非法移动事件信息，包括：车锁所在车辆的识别信息、车锁定位信息、非法移动事件发生的时间。

An alarm system for detecting illegal movement

The utility model discloses an alarm system for detecting illegal movement, which includes a control module, an induction module, a communication module, a positioning module, a cloud server, an operation and maintenance terminal, a voice module, a switch detection module, etc. The alarm method of the alarm system includes the following steps: (1) the induction module detects the vibration degree and vibration frequency of the vehicle lock when the lock is closed or not normally unlocked; (2) when the vibration degree detected by the induction module is \u2265 the set threshold value and the vibration frequency is higher than the preset value, the control module controls the opening of the positioning module to obtain the vehicle lock positioning information; (3) the control module controls the communication The module reports the illegal mobile event information to the cloud server, including the identification information of the vehicle where the vehicle lock is located, the location information of the vehicle lock, and the time of the illegal mobile event.

【技术实现步骤摘要】
一种检测非法移动的报警系统
本技术涉及一种车锁报警系统及报警方法，尤其涉及一种检测非法移动的报警系统。
技术介绍
随着互联网技术的发展，在全国各个大、中型城市兴起的共享单车几乎随处可见，与“有桩”的公共自行车相比，这种随时取用和停车的“无桩”共享单车给用户带来了极大便利。但是也正由于共享单车随取随停，没有固定桩锁的特性，因此，更容易遭受不法分子恶意破坏车锁，偷盗共享单车。据数据统计，因人为破坏而导致车辆的失联率较高，因此需要采用技术的手段，降低人为破坏率。但是，目前还没有一种可靠的报警机制进行防护。因此，在共享单车领域，亟需开发一种能够对非法移动行为进行检测和报警的报警机制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题：开发一种能够对非法移动行为进行检测和报警的报警机制，该机制能够通过报警系统和检测与报警方法得以实现。为了解决上述技术问题，本技术的第一方面，提供了一种检测非法移动的报警系统，包括：控制模块、感应模块、通信模块、定位模块、云端服务器；其中，控制模块分别与感应模块、通信模块、定位模块连接；感应模块被配置为：用于感测车锁的震动程度和震动频率，并根据震动程度和震动频率判断是否发生非法移动事件；如果发生非法移动事件，则触发控制模块发出指令；定位模块被配置为：用于接收控制模块的指令，并对车锁进行定位，获取定位信息；通信模块被配置为：用于接收控制模块的指令，向云端服务器上报非法移动事件信息，包括：车锁所在车辆的识别信息、车锁定位信息、非法移动事件发生的时间。进一步地，报警系统还包括开关检测模块，开关检测模块被配置为：用于检测车锁的开关状态；在车锁关闭的状态下，感应模块进行非法移动事件的判断。进一步地，报警系统还包括语音模块，语音模块与控制模块连接，语音模块被配置为：用于接收控制模块的指令，并播放报警语音。进一步地，报警系统还包括运维端，运维端被配置为：用于接收云端服务器接收并转发的非法移动事件信息。进一步地，感应模块包括至少一个加速度传感器，加速度传感器被配置为：加速度传感器设置有一阈值，如果检测到车锁的震动程度大于该阈值，则记为1次中断，1秒内的多次连续中断也只记为1次；如果在预设时长内记录的中断次数超过预设次数，则判断发生非法移动事件。进一步地，阈值被设定为≥100mg，g为重力加速度数值；预设时长为10-30秒，预设次数为5-20次。进一步地，发生非法移动事件后，定位模块切换成以下任一种工作状态：(1)定位模块常开；(2)由控制模块每隔一段时间控制定位模块开启，刷新定位后定位模块再进入关闭状态；(3)由云端服务器每隔一段时间向控制模块下发定位指令，再由控制模块控制定位模块开启，刷新定位后定位模块再进入关闭状态。进一步地，控制模块、通信模块、定位模块设置在车锁内部。进一步地，感应模块也设置在车锁内部。本技术的第二方面，提供了一种检测非法移动的方法，包括如下步骤：(1)在关锁状态下或非正常开锁状态下，感应模块检测车锁的震动程度和震动频率。该非正常开锁状态可以由控制模块自检获得，即控制模块未获得开锁指令且开关检测装置检测车锁处于开锁状态。(2)当感应模块检测到的震动程度≥设定阈值时，则记为1次中断，1秒内的多次连续中断也只记为1次；如果在预设时长内记录的中断次数超过预设次数，则判断发生非法移动事件；此时，控制模块控制打开定位模块，获得车锁定位信息；(3)控制模块控制通信模块向云端服务器上报非法移动事件信息，包括：车锁所在车辆的识别信息、车锁定位信息、非法移动发生的时间。进一步地，通信模块向云端服务器上报非法移动事件信息的上报周期≥40s。进一步地，云端服务器在接收到非法移动事件信息后，根据该信息与车辆当前运营状态判断非法移动事件是否成立。该运营状态包括骑行中、闲置中、维修中等。进一步地，如果云端服务器判断车辆处于运营模式以及车辆发生非法移动事件，则云端服务器下发指令，触发控制模块控制语音模块发出警报语音；和/或，云端服务器向车辆所在区域的运维端发送非法移动事件信息。进一步地，语音模块播放的警报语音是存储在车锁中的语音，或者是从云端服务器下载的语音。进一步地，通过客户端或运维端开锁的，云端服务器向控制模块下达开锁指令后，即使感应模块检测到的震动程度≥设定阈值时，也不上报非法移动事件信息；或者，即使上报非法移动事件信息，云端服务器也根据开锁指令判断非法移动事件不成立，不向语音模块下发播放警报语音的指令，以及不向运维端发送非法移动事件信息。本技术的有益效果是：能够及时检测到非法移动事件的发生，并发出警报，对非法移动行为起到震慑作用。同时，还能及时反馈给运维端，运维人员赶到现场处理。此外，还能获得非法移动事件的大数据进行后续分析。附图说明图1是本技术一个较佳实施例中报警系统的功能模块示意图。具体实施方式以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。本技术的非法移动报警系统如图1所示，该系统主要由车锁及云端服务器构成，此外还可包括运维端。车锁及运维端都通过无线网络与云端服务器保持通信连接。车锁带有控制模块，以及与控制模块连接并受控的感应模块、通信模块、定位模块，此外还可包括开关检测模块、语音模块等。本技术的报警系统主要用于自行车，当然也能适用于电动自行车、摩托车等任意的两轮车或三轮车辆。[控制模块]控制模块是车锁的中央处理单元，对报警系统的各模块的动作等进行总体控制，例如对来自云端服务器的指令、来自车锁其它各模块的信息等进行处理，并向其它各模块发送控制指令等。[感应模块]用于感测车锁的震动程度，判断是否发生非法移动事件，如果发生该事件，则触发控制模块开启警报机制。感应模块包括至少一个加速度传感器(g-sensor)，该加速度传感器设置有一阈值，如果检测到车锁的震动程度≥该阈值则触发中断，且即使1s内触发多次中断，该秒也只计一次中断频数，即每秒触发中断频数为0或1，若某1秒内触发了一次中断，则统计前预设时间内触发中断的频数，如果频数≥预设标准K，则判断发生非法移动事件，控制模块上报服务器。其中，gsensor阈值设定为≥100mg的某一值；预设时间为10s-20s，预设标准K为5-10。优选地，触发非法移动事件后，唤醒控制模块，未触发非法移动事件时，控制模块处于休眠状态。优选地，触发非法移动事件后，唤醒控制模块；未触发非法移动事件时，控制模块处于休眠状态。将加速度传感器设置为中断触发模式，将中断的阈值设置为一个较为敏感的值(该值通过大量测试进行调整，使得绝大多数的非法移动都可以被侦测到)。但是因为该阈值较为灵敏，如果不通过其余的方法进行限制，那么非常容易造成误报。本系统采用的方法如下：中断每秒只有一次是有效的，即使这一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测非法移动的报警系统，其特征在于，包括：控制模块、感应模块、通信模块、定位模块、云端服务器；其中，/n所述控制模块分别与所述感应模块、所述通信模块、所述定位模块连接；/n所述感应模块被配置为：用于感测车锁的震动程度和震动频率，并根据震动程度和震动频率判断是否发生非法移动事件；如果发生非法移动事件，则触发所述控制模块发出指令；/n所述定位模块被配置为：用于接收控制模块的指令，并对车锁进行定位，获取定位信息；/n所述通信模块被配置为：用于接收控制模块的指令，向所述云端服务器上报非法移动事件信息，包括：所述车锁所在车辆的识别信息、所述车锁定位信息、非法移动事件发生的时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测非法移动的报警系统，其特征在于，包括：控制模块、感应模块、通信模块、定位模块、云端服务器；其中，
所述控制模块分别与所述感应模块、所述通信模块、所述定位模块连接；
所述感应模块被配置为：用于感测车锁的震动程度和震动频率，并根据震动程度和震动频率判断是否发生非法移动事件；如果发生非法移动事件，则触发所述控制模块发出指令；
所述定位模块被配置为：用于接收控制模块的指令，并对车锁进行定位，获取定位信息；
所述通信模块被配置为：用于接收控制模块的指令，向所述云端服务器上报非法移动事件信息，包括：所述车锁所在车辆的识别信息、所述车锁定位信息、非法移动事件发生的时间。


2.根据权利要求1所述的一种检测非法移动的报警系统，其特征在于，所述报警系统还包括开关检测模块，所述开关检测模块被配置为：用于检测车锁的开关状态；在所述车锁关闭的状态下，所述感应模块进行非法移动事件的判断。


3.根据权利要求1所述的一种检测非法移动的报警系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，陈燕华，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31