商品外形图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于图像采集技术领域，具体涉及一种商品外形图像采集装置，包括摄像头和商品放置台，摄像头安装在所述的商品放置台上方中心处；摄像头安装在框架上；商品放置台包括水平设置的主转盘和小转盘，主转盘与主驱动装置连接，主驱动装置驱动主转盘沿着自身圆心双向自转；摄像头位于主转盘的圆心上方，小转盘安装在主转盘的非圆心处；小转盘与小电机连接，小电机驱动小转盘围绕自身圆心单向自转。本实用新型专利技术提供的商品外形图像采集装置，用于采集商品形状样式，便于摄像头快速识别该物体形状与包装样式，减少人工标图成本，同时还比人工标图快数倍以上时间，同时也节省了时间成本。

Commodity shape image acquisition device

The utility model belongs to the technical field of image acquisition, in particular to a commodity shape image acquisition device, which includes a camera and a commodity placing platform, the camera is installed in the center above the commodity placing platform, the camera is installed on the frame, the commodity placing platform includes a main turntable and a small turntable arranged horizontally, the main turntable is connected with the main driving device, and the main driving device drives the main turntable The disc rotates in two directions along its center; the camera is located above the center of the main turntable, and the small turntable is installed at the non center of the main turntable; the small turntable is connected with the small motor, and the small motor drives the small turntable to rotate in one direction around its center. The utility model provides a commodity shape image acquisition device, which is used to collect the commodity shape and style, is convenient for the camera to quickly identify the object shape and packaging style, reduces the cost of manual marking, at the same time, it is several times faster than the manual marking, and saves the time cost.

【技术实现步骤摘要】
商品外形图像采集装置
本技术属于图像采集
，具体涉及一种商品外形图像采集装置。
技术介绍
目前商品形状样式的采集主要是人工多角度的对商品外形进行多角度的拍摄采集标图，以获得该物体形状与包装样式，这种方式效率较低。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种高效率的商品外形图像采集装置。具体的技术方案为：商品外形图像采集装置，包括摄像头和商品放置台，所述的摄像头安装在所述的商品放置台上方中心处；所述的摄像头安装在框架上；所述的商品放置台包括水平设置的主转盘和小转盘，所述的主转盘与主驱动装置连接，主驱动装置驱动主转盘沿着自身圆心双向自转；所述的摄像头位于主转盘的圆心上方，所述的小转盘安装在主转盘的非圆心处；所述的小转盘与小电机连接，小电机驱动小转盘围绕自身圆心单向自转。优选的，所述的主驱动装置包括主电机，主电机由控制器控制，主电机的输出轴安装有主动齿轮，所述的主转盘中心垂直的安装有主轴，主轴上同轴心线安装有传动齿轮，所述的传动齿轮与主动齿轮啮合。进一步的，所述的小转盘有两个，安装在主转盘的同一直径上，并且位于主转盘圆心的同一侧。商品外形图像采集装置在运行时主转盘电机可正反向旋转，两个小转盘单方向自转来实现物体全面性扫描覆盖到，可扫描任何物体实现虚拟建模与实体3D模型，扫描完成后可以把物体展开对物体进行标注所扫描物体特征标注。本技术提供的商品外形图像采集装置，用于采集商品形状样式，便于摄像头快速识别该物体形状与包装样式，减少人工标图成本，同时还比人工标图快数倍以上时间，同时也节省了时间成本。该商品外形图像采集装置具有的技术优点：a.人工在采集标注时会有漏标现象，解决了人工标注遇到的漏标问题；b.速度是人工采集标注的数倍以上，大大提高了采集标注的时间；c.减少人工成本，减少时间成本，提高精准度；d.正反向旋转能够充分捕捉物体各个位置轨迹；e.大面积旋转板面能够充分覆盖物体细节扫描。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的运行状态结构示意图；图3为本技术的遥控器结构示意图。具体实施方式为进一步公开而不是限制本技术，以下结合实例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，商品外形图像采集装置，包括摄像头1和商品放置台，所述的摄像头1安装在所述的商品放置台上方中心处；所述的摄像头1安装在框架2上；所述的商品放置台包括水平设置的主转盘3和小转盘4，所述的主转盘3与主驱动装置连接，主驱动装置驱动主转盘3沿着自身圆心双向自转；所述的摄像头1位于主转盘3的圆心上方，所述的小转盘4安装在主转盘3的非圆心处；所述的小转盘4与小电机5连接，小电机5驱动小转盘4围绕自身圆心单向自转。所述的主驱动装置包括主电机6，主电机6由控制器7控制，主电机6的输出轴安装有主动齿轮，所述的主转盘3中心垂直的安装有主轴，主轴上同轴心线安装有传动齿轮，所述的传动齿轮与主动齿轮啮合。如图2所示，设备在运行时的状态主电机6可正反向旋转，小转盘4单方向自转来实现物体全面性扫描覆盖到。商品9放置在小转盘4上，小电机5和主电机6均通连接电源8，小转盘4带动商品9自转，同时小转盘4还跟随主转盘3转动，小转盘4围绕摄像头1旋转，所以商品9自转同时还围绕摄像头1旋转，摄像头1可以扫描任何物体实现虚拟建模与实体3D模型，扫描完成后可以把物体展开对物体进行标注所扫描物体特征标注。所述的小转盘4有两个，安装在主转盘3的同一直径上，并且位于主转盘3圆心的同一侧。适用于不同体积的物品使用，以调节与摄像头1的距离。如图3所示，还包括遥控器10，可以控制机器主电机6的正反转，同时也可以随时控制整个装置的暂停、启动。最后应当说明的是，以上实施例说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.商品外形图像采集装置，包括摄像头和商品放置台，所述的摄像头安装在所述的商品放置台上方中心处；所述的摄像头安装在框架上；其特征在于，所述的商品放置台包括水平设置的主转盘和小转盘，所述的主转盘与主驱动装置连接，主驱动装置驱动主转盘沿着自身圆心双向自转；所述的摄像头位于主转盘的圆心上方，所述的小转盘安装在主转盘的非圆心处；所述的小转盘与小电机连接，小电机驱动小转盘围绕自身圆心单向自转。/n

【技术特征摘要】
1.商品外形图像采集装置，包括摄像头和商品放置台，所述的摄像头安装在所述的商品放置台上方中心处；所述的摄像头安装在框架上；其特征在于，所述的商品放置台包括水平设置的主转盘和小转盘，所述的主转盘与主驱动装置连接，主驱动装置驱动主转盘沿着自身圆心双向自转；所述的摄像头位于主转盘的圆心上方，所述的小转盘安装在主转盘的非圆心处；所述的小转盘与小电机连接，小电机驱动小转盘围绕自身圆心单向自转。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘照广，关捷雄，
申请(专利权)人：上海霖罕信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31