The embodiment of the utility model discloses a debugging and switching device to simplify debugging operation. The debugging and switching device includes at least one level conversion module and protocol conversion modules connected with all level conversion modules, wherein the level conversion module is used to connect the debugged device and the protocol conversion module is used to connect the debugging device; the level conversion module is used to send signals and adjustments to the debugging device from the debugged device The test equipment sends the signal to the debugged equipment for voltage conversion; the protocol conversion module is used for protocol conversion of the signal sent by the debugged equipment to the debugged equipment and the signal sent by the debugged equipment to the debugged equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种调试转接设备
本技术涉及设备调试领域,尤其是涉及一种调试转接设备。
技术介绍
随着智能机器人技术的不断发展,机器人变得越来越智能,机器人在工作和生活中的应用也越来越广泛。机器人在研发设计阶段,往往需要通过机器人中设置的接口,对机器人的各项功能进行调试。目前,机器人中有大量的接口,这些接口的类型不同,在通过这些接口对机器人的各项功能进行调试时,需要使用不同的设备将这些接口与调试设备连接以进行调试。因此,现有技术中对机器人调试过程中需要使用不同的设备将机器人中不同类型的接口与调试设备连接,操作不便。
技术实现思路
本技术实施例提供一种调试转接设备,用以简化调试操作。本技术实施例提供一种调试转接设备,包括:至少一个电平转换模块、与所有电平转换模块相连接的协议转换模块,其中,电平转换模块用于连接被调试设备,协议转换模块用于连接调试设备;电平转换模块,用于对被调试设备发送至调试设备的信号和调试设备发送至被调试设备的信号进行电压转换;协议转换模块,用于对被调试设备发送至调试设备 ...
【技术保护点】
1.一种调试转接设备,其特征在于,包括:至少一个电平转换模块、与所有电平转换模块相连接的协议转换模块,其中,所述电平转换模块用于连接被调试设备,所述协议转换模块用于连接调试设备;/n所述电平转换模块,用于对所述被调试设备发送至所述调试设备的信号和所述调试设备发送至所述被调试设备的信号进行电压转换;/n所述协议转换模块,用于对所述被调试设备发送至所述调试设备的信号和所述调试设备发送至所述被调试设备的信号进行协议转换。/n
【技术特征摘要】
1.一种调试转接设备,其特征在于,包括:至少一个电平转换模块、与所有电平转换模块相连接的协议转换模块,其中,所述电平转换模块用于连接被调试设备,所述协议转换模块用于连接调试设备;
所述电平转换模块,用于对所述被调试设备发送至所述调试设备的信号和所述调试设备发送至所述被调试设备的信号进行电压转换;
所述协议转换模块,用于对所述被调试设备发送至所述调试设备的信号和所述调试设备发送至所述被调试设备的信号进行协议转换。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述电平转换模块为两位双电源转换收发器。
3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述协议转换模块包括桥式集成电路。
4.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述电平转换模块,具体用于:将所述被调试设备发送至所述调试设备的信号的电压转换为所述调试设备的可识别电压,以及将所述调试设备发送至所述被调试设备的信号的电压转换为所述被调试设备的可识别电压。
5.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述协议转换模块,具体用于:将所述被调试设备发送至所述调试设备的信号的协议转换为所述调试设备可识别的协议,以及将所述调试设备发送...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷林涛,
申请(专利权)人:北京猎户星空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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